机器人协作行业 - 工业机器人安全围栏方案

工业机器人（6轴/SCARA/Delta）及协作机器人单元应按任务、工件、人员进入方式、停止性能及再启动条件评估。戴迪斯科提供开口光幕、DX-D6门联锁及测量/感知产品资料；DQSA是测量光栅，普通DLD雷达用于感知预警，不因接入继电器就成为合格的人员防护设备。SSM等协作方式需要适用的安全感知、机器人功能和完整验证，不能仅由“智能消隐”或产品组合名称推定符合ISO 10218或ISO/TS 15066。 **典型客户场景 / 机器人品牌兼容**：① 进口机器人 ABB / FANUC / KUKA / YASKAWA / 川崎 / 那智不二越 / 史陶比尔 / DENSO 焊接 / 装配 / 码垛 / 上下料单元；② 国产工业机器人 新松 / 埃斯顿 / 配天 / 埃夫特 / 钱江 / 广州数控 / 华数 / 哈工大；③ 协作机器人 UR / 节卡 / 大族 / 越疆 / 法奥意威 / Franka / 优傲 / Doosan / Techman；④ Delta 高速并联机器人 ABB IRB360 / FANUC M-3iA / 埃斯顿 ER3PA（分拣 / 包装）；⑤ SCARA 机器人 EPSON / 雅马哈 / 三菱 RH / 新松（PCB 装配 / 3C 装配）。 **典型应用场景**：① 汽车焊装机器人岛（4-8 台机器人单元）；② 锂电池 Pack 装配机器人；③ 3C 电子手机平板装配；④ 食品 / 药品包装码垛；⑤ 物流分拣 Delta 机器人；⑥ 金属加工 CNC 上下料；⑦ 焊接钢结构机器人单元；⑧ 喷涂 / 涂胶机器人围栏。 **主要服务区域**：佛山 + 珠三角机器人集成商集群（广州黄埔 / 深圳光明 / 东莞松山湖 / 中山火炬 / 顺德机器人谷）+ 长三角（上海机器人产业园 / 苏州工业园 / 昆山 / 无锡新吴 / 杭州萧山 / 宁波 / 嘉兴）+ 京津冀（北京亦庄 / 天津滨海 / 河北唐山）+ 西南（成都 / 重庆 / 西安）+ 华中（武汉光谷 / 长沙 / 郑州）+ 东北（沈阳新松总部 / 长春汽车 / 大连）。