安全继电器 / 控制模块

DQSRN与DA31用于相应急停、光幕、防护门及双手操作等输入的逻辑评估。两款应按各自说明书选择模式与接线，不能因为外观或功能列表相近就视为所有端子及设置可互换。DA31公开资料列有四种输入模式，具体时序和兼容条件以交付版本为准。 选择时分开记录安全常开触点、辅助常闭触点与反馈回路，不将3NO+1NC写成四路安全输出。光幕的单路开关量、双通道OSSD和机械触点不能混为一种输入；增加继电器也不会自动使上游普通传感器变成安全器件。 继电器不是安全回路的最后一个机械执行环节，之后的接触器、驱动器、制动与机器停止性能同样参与安全功能。Cat.、PL、SIL及停止类别不能相互替换；需要延时或复杂多区逻辑时应先核对是否具备对应功能。改造后验证断线/通道故障、外部反馈、复位和最不利停止时间，完整保留接线与测试记录。