DLD05 激光雷达扫描仪｜5 米检测距离｜AGV 避障专用
5 米检测距离 · 270° 扫描角度 · AGV 避障与区域防护
| 测距原理 | TOF 飞行时间法 |
| 激光波长 | 905nm（Class 1 人眼安全） |
| 检测距离 | 0.1 ~ 5 m |
| 扫描角度 | 270°（前方 ±135°） |
| 角分辨率 | 0.5°（540 个测距点） |
| 测距精度 | ±30mm（典型） |
DLD05 产品详解
DLD05 是戴迪斯科自主研发的入门级 2D 激光雷达扫描仪，采用 TOF（Time of Flight）飞行时间测距原理，扫描角度 270°、检测距离 0-5 米、角分辨率 0.5°、扫描频率 10Hz，专为 AGV 自动导引车避障、室内机器人导航、区域感知、入侵预警等场景设计。DLD05 内部集成激光发射器、高速旋转反射镜、光电接收器与高性能处理器，可同步输出 540+ 个测距点云数据，支持配置多达 4 个独立报警区域（带 2 种状态：警告/停止），通过 NPN/PNP 双输出或 RS485 Modbus RTU 与 PLC 直接对接。产品 IP65 防护，铝合金外壳。
注：DLD05 属 2D TOF 感知/预警类雷达，用于避障、导航与区域入侵感知，并非经 IEC 61496 认证的安全激光扫描仪，不能单独承担人身安全功能；冲床、压力机等强制安全防护场景请另配经认证的安全光幕（DQC / DQT4 等）。检测距离随目标反射率与现场实测而定。
本页描述普通测量与感知用途。预警或停止区域的配置标签不是人员安全认证；其信号不能未经相应安全证据与系统验证就承担人员保护停机。应区分普通避障控制和经验证的人员安全功能。
为什么选择 DLD05
5 米 TOF 测距
飞行时间法测距，5 米距离精度 ±30mm，出色性价比。
270° 超广扫描角度
单个扫描器覆盖前方 + 两侧近 3/4 圆周，AGV 全向感知。
4 个可配置报警区域
支持设置 4 个独立报警区域，每个区域 2 种状态（警告 / 停止），灵活适配多速度档位。
RS485 Modbus 通讯
标准 Modbus RTU 协议，直接对接 PLC、AGV 控制器、工控机。
10Hz 扫描频率
每秒 10 帧扫描，540+ 测距点云，适合 AGV 2m/s 以下行驶速度。
IP65 工业防护
铝合金阳极氧化外壳，耐工厂粉尘油污环境。
DLD05 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
光学参数
| 测距原理 | TOF 飞行时间法 |
| 激光波长 | 905nm（Class 1 人眼安全） |
| 检测距离 | 0.1 ~ 5 m |
| 扫描角度 | 270°（前方 ±135°） |
| 角分辨率 | 0.5°（540 个测距点） |
| 测距精度 | ±30mm（典型） |
| 扫描频率 | 10Hz |
电气参数
| 供电 | DC 24V ±15% |
| 功耗 | ≤ 8W |
| 输出 | NPN / PNP 开关量 + RS485 Modbus RTU |
| 可配置区域 | 4 个独立报警区域 × 2 状态（警告/停止） |
机械参数
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C |
| 重量 | 约 700g |
| 外壳材质 | 铝合金阳极氧化 |
认证
| 产品类型 | 2D 感知/预警类雷达（非经认证的安全激光扫描仪） |
| 标准 / 认证 | CE、CCC、EMC（激光安全 IEC 60825-1 Class 1） |
| 激光安全 | Class 1（人眼安全） |
DLD05 典型应用行业
AGV 自动导引车
AGV 前方避障、路径规划、人员入侵检测。配套国内主流 AGV 控制器。
AMR 移动机器人
自主移动机器人室内导航、动态避障、SLAM 建图辅助。
工业区域防护
替代传统 4 面光幕做区域立体防护，配置成本降低 40%。
码垛 / 立体仓库
码垛机械臂周边动态防护、堆垛机通道人员检测。
DLD05 技术原理与工作机制
DLD05 采用 TOF（Time of Flight）飞行时间测距原理。内部集成激光发射器发射 905nm 波长（Class 1 人眼安全）脉冲激光，光电接收器捕获被测物体表面的反射信号，内置处理器根据发射与反射往返的飞行时间差计算距离。通过高速旋转反射镜完成 270° 水平扫描（前方 ±135°），角分辨率 0.5°，每个扫描周期（100ms@10Hz）输出 540+ 个测距数据点，用于动态避障、路径规划与区域入侵感知。特别声明：DLD05 属 2D 扫描雷达，定位为感知/预警类设备，用于 AGV 避障、导航与区域监测，并非经 IEC 61496 认证的安全激光扫描仪，不能单独承担人身安全防护功能；冲床、压力机等强制安全防护场景必须另配认证安全光幕。
DLD05 安装指南
DLD05 采用 DC 24V ±15% 电源供电，功耗 ≤8W。设备支持两种接口同步输出：① NPN/PNP 开关量接口——可直接连接 PLC 数字输入端，支持 4 个独立可配置报警区域的多路开关信号输出，适合无通信模块的控制器；② RS485 Modbus RTU——标准工业通讯协议，直接对接 PLC、AGV 控制器、工控机，实时传输 540+ 个测距点云数据，支持区域参数远程配置。产品采用铝合金阳极氧化外壳，IP65 防护，可在粉尘、油污等工业环境中使用。建议将激光雷达垂直于地面或平行于被测平面安装，扫描覆盖范围应避免强直射光干扰。工作温度 -10°C ~ +50°C，重量约 700g。
关于 DLD05 的常见问题
DLD05 和传统安全光幕有什么区别？
DLD05 支持 SLAM 导航吗？
DLD05 户外能用吗？
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能测到人不代表能够承担人员保护。通用 DLD/SDLD 感知与 ST27 安全扫描仪应分别核型号资料、保护区、响应和系统验证，不能只看量程、OSSD 名称或品牌来判断安全等级。
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