DLD20 激光雷达扫描仪|20 米检测|中型 AGV / 区域防护 主图 1
激光雷达扫描仪/型号 DLD20/DLD20 Long-Range LiDAR

DLD20 激光雷达扫描仪|20 米检测|中型 AGV / 区域防护

20m 检测距离 · 270° 扫描 · 中型 AGV / 仓储防护

关键参数速览
检测距离0.1 ~ 20 m
扫描角度270°
角分辨率0.36°(750 测距点)
测距精度±40mm(典型)
扫描频率15Hz
激光波长905nm Class 1
CE RoHS ISO 9001

DLD20 产品详解

DLD20 是戴迪斯科中端 2D 激光雷达扫描仪,在 DLD05 入门款基础上升级了检测距离(20m)、扫描频率(15Hz)、角分辨率(0.36° / 750 点)。配备 IP65 防护、铝合金外壳,专为中型 AGV、AMR、立体仓库通道防护、大区域人员检测等场景设计。标配 4 个可配置报警区域 + RS485 Modbus RTU 通讯,可直接对接主流 AGV 控制器(如新松、海康、机器仁等)。

为什么选择 DLD20

20m TOF 长距测距

20 米检测距离,精度 ±40mm,覆盖大型 AGV 行驶区域。

270° 扫描覆盖

单台覆盖前方与两侧,AGV 全向感知。

15Hz 扫描频率

比 DLD05 更快,适合 AGV 3-4m/s 行驶速度。

4 个独立报警区域

灵活配置多档区域报警与停止逻辑。

Modbus RTU + 开关量

RS485 协议 + NPN/PNP 双输出。

IP65 工业防护

铝合金外壳,耐粉尘油污环境。

DLD20 完整技术规格

所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。

光学参数

检测距离0.1 ~ 20 m
扫描角度270°
角分辨率0.36°(750 测距点)
测距精度±40mm(典型)
扫描频率15Hz
激光波长905nm Class 1

电气参数

供电DC 24V
输出NPN/PNP + RS485 Modbus

机械参数

防护等级IP65
工作温度-10°C ~ +50°C
重量约 750g

认证

产品类型2D 感知/预警类雷达(非经认证的安全激光扫描仪)
标准 / 认证CE、EMC(激光安全 IEC 60825-1 Class 1)

DLD20 技术原理与工作机制

DLD20 采用 TOF(飞行时间)测距原理。激光发射单元以 905nm 波长(Class 1 等级)发射激光脉冲,脉冲经被测物体表面反射后返回接收器,通过计算激光往返的飞行时间精确计算目标距离。扫描头以 15Hz 频率旋转,在 270° 扫描视场内逐点测距,生成包含 750 个测距点的二维点云。测距精度 ±40mm,检测范围 0.1-20m,角分辨率 0.36°。本产品为二维感知/预警类雷达,用于动态环境中的障碍物监测与防撞预警,非经认证的安全激光扫描仪,不可替代经正式认证的安全防护装置。

DLD20 安装指南

DLD20 采用 IP65 全密封设计、铝合金外壳,适合工业现场直接安装。对于 AGV/AMR 应用,通常在车体前部中心或两侧安装以获得 270° 扫描覆盖(单台覆盖前方及两侧约 ±135°),倒车防撞可在车尾额外增装。扫描头应垂直于地面以获得水平面点云。供电 DC 24V,通过 RS485 Modbus RTU 协议与 AGV 主控器通讯,同步输出点云数据(750 点/扫描周期)与 4 个可配置报警区域的 NPN/PNP 开关量信号。在遮阳棚下可短期户外使用;长期户外、高频振动或极端温度场景建议选用 DLD30T(IP67)或 DLD100R。工作温度 -10°C ~ +50°C,≤95% 相对湿度下无结露。建议每月用无尘布清洁光学窗口。

关于 DLD20 的常见问题

DLD05 和 DLD20 怎么选?

看 AGV 行驶速度与作业区域大小:① AGV 速度 ≤2m/s、区域 ≤10m:选 DLD05;② AGV 速度 2-4m/s、区域 10-40m:选 DLD20;③ 速度 >4m/s 或户外大区域:选 DLD30T/DLD100R。

DLD20 可以同时输出区域报警和点云数据吗?

可以。NPN/PNP 接口输出 4 个报警区域的开关量信号(实时低延迟),RS485 Modbus RTU 同步输出 750 个测距点云(用于 SLAM 或高级避障算法)。

DLD20 户外能用吗?

IP65 可在遮阳棚下短期户外使用。长期户外建议选 DLD30T(IP67)或 DLD100R 户外加强款。

DLD20 在锂电池工厂的 AGV 上能用吗?粉尘和电解液会影响检测吗?

可以。DLD20 905nm 激光波长 + IP65 全密封铝合金外壳,已在国内多家锂电池工厂的 AGV 搬运产线稳定运行。粉尘对 TOF 测距影响极小(与红外光幕不同,TOF 是飞行时间原理);电解液飞溅对外壳无腐蚀;高湿度(≤95% RH)不结露不影响测距精度。建议每月用无尘布清洁光学窗口。

DLD20 配套海康 / 新松 / 极智嘉 / 国自 / 仙工智能 AGV 控制器如何对接?

DLD20 标配 RS485 Modbus RTU 协议,支持 750 点云数据 + 4 个区域报警开关量双输出,可直接对接:① 海康 RB 系列 AGV 控制器(华南、华东仓储客户最多);② 新松 SROS AGV 控制平台(汽车主机厂常用);③ 极智嘉 / Geek+ 拣选 AGV(电商物流标配);④ 国自机器人 / 仙工智能 SRC 控制器(3C 电子产线常用)。我们提供 Modbus 寄存器映射表、Python/C# SDK 示例代码、PLC 梯形图模板,工程师可上门联调。

DLD20 在汽车主机厂的总装车间应用怎么布?要装多少台?

汽车主机厂总装车间标配方案:① 大型 AGV(载重 1-5T)车头 1 台 DLD20(270° 覆盖前方 ±135°);② 车尾 1 台 DLD20(倒车防撞);③ 高速干线 AGV(速度 >3m/s)建议 DLD30T 长距离款;④ 车身焊装线人机协作区域加 DQE / DQT4 安全光幕 + DX-D6 安全门锁形成多层防护。该方案已应用于多家汽车主机厂及其配套零部件厂的总装 / 焊装车间 AGV 防护。

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