DLD20 激光雷达扫描仪｜20 米检测｜中型 AGV / 区域防护
20m 检测距离 · 270° 扫描 · 中型 AGV / 仓储防护
| 检测距离 | 0.1 ~ 20 m |
| 扫描角度 | 270° |
| 角分辨率 | 0.36°（750 测距点） |
| 测距精度 | ±40mm（典型） |
| 扫描频率 | 15Hz |
| 激光波长 | 905nm Class 1 |
DLD20 产品详解
DLD20 是戴迪斯科中端 2D 激光雷达扫描仪，在 DLD05 入门款基础上升级了检测距离（20m）、扫描频率（15Hz）、角分辨率（0.36° / 750 点）。配备 IP65 防护、铝合金外壳，专为中型 AGV、AMR、立体仓库通道防护、大区域人员检测等场景设计。标配 4 个可配置报警区域 + RS485 Modbus RTU 通讯，可直接对接主流 AGV 控制器（如新松、海康、机器仁等）。
为什么选择 DLD20
20m TOF 长距测距
20 米检测距离，精度 ±40mm，覆盖大型 AGV 行驶区域。
270° 扫描覆盖
单台覆盖前方与两侧，AGV 全向感知。
15Hz 扫描频率
比 DLD05 更快，适合 AGV 3-4m/s 行驶速度。
4 个独立报警区域
灵活配置多档区域报警与停止逻辑。
Modbus RTU + 开关量
RS485 协议 + NPN/PNP 双输出。
IP65 工业防护
铝合金外壳，耐粉尘油污环境。
DLD20 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
光学参数
| 检测距离 | 0.1 ~ 20 m |
| 扫描角度 | 270° |
| 角分辨率 | 0.36°（750 测距点） |
| 测距精度 | ±40mm（典型） |
| 扫描频率 | 15Hz |
| 激光波长 | 905nm Class 1 |
电气参数
| 供电 | DC 24V |
| 输出 | NPN/PNP + RS485 Modbus |
机械参数
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C |
| 重量 | 约 750g |
认证
| 产品类型 | 2D 感知/预警类雷达（非经认证的安全激光扫描仪） |
| 标准 / 认证 | CE、EMC（激光安全 IEC 60825-1 Class 1） |
DLD20 典型应用行业
DLD20 技术原理与工作机制
DLD20 采用 TOF（飞行时间）测距原理。激光发射单元以 905nm 波长（Class 1 等级）发射激光脉冲，脉冲经被测物体表面反射后返回接收器，通过计算激光往返的飞行时间精确计算目标距离。扫描头以 15Hz 频率旋转，在 270° 扫描视场内逐点测距，生成包含 750 个测距点的二维点云。测距精度 ±40mm，检测范围 0.1-20m，角分辨率 0.36°。本产品为二维感知/预警类雷达，用于动态环境中的障碍物监测与防撞预警，非经认证的安全激光扫描仪，不可替代经正式认证的安全防护装置。
DLD20 安装指南
DLD20 采用 IP65 全密封设计、铝合金外壳，适合工业现场直接安装。对于 AGV/AMR 应用，通常在车体前部中心或两侧安装以获得 270° 扫描覆盖（单台覆盖前方及两侧约 ±135°），倒车防撞可在车尾额外增装。扫描头应垂直于地面以获得水平面点云。供电 DC 24V，通过 RS485 Modbus RTU 协议与 AGV 主控器通讯，同步输出点云数据（750 点/扫描周期）与 4 个可配置报警区域的 NPN/PNP 开关量信号。在遮阳棚下可短期户外使用；长期户外、高频振动或极端温度场景建议选用 DLD30T（IP67）或 DLD100R。工作温度 -10°C ~ +50°C，≤95% 相对湿度下无结露。建议每月用无尘布清洁光学窗口。
关于 DLD20 的常见问题
DLD05 和 DLD20 怎么选？
DLD20 可以同时输出区域报警和点云数据吗？
DLD20 户外能用吗？
DLD20 在锂电池工厂的 AGV 上能用吗？粉尘和电解液会影响检测吗？
DLD20 配套海康 / 新松 / 极智嘉 / 国自 / 仙工智能 AGV 控制器如何对接？
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