DLD20 激光雷达扫描仪｜20 米检测｜中型 AGV / 区域防护
20m 检测距离 · 270° 扫描 · 中型 AGV / 仓储防护
关键参数速览
| 检测距离 | 0.1 ~ 20 m |
| 扫描角度 | 270° |
| 角分辨率 | 0.36°（1500 测距点） |
| 测距精度 | ±40mm（典型） |
| 扫描频率 | 15Hz |
| 激光波长 | 905nm Class 1 |
GB/T 19436.2 IEC 61496 PLe / SIL3 2023 CE ISO 9001
PRODUCT INTRODUCTION · 产品详细介绍
DLD20 产品详解
DLD20 是戴迪斯科中端 2D 激光雷达扫描仪，在 DLD05 入门款基础上升级了检测距离（20m）、扫描频率（15Hz）、角分辨率（0.36° / 1500 点）。配备 IP65 防护、铝合金外壳，专为中型 AGV、AMR、立体仓库通道防护、大区域人员检测等场景设计。标配 4 个可配置报警区域 + RS485 Modbus RTU 通讯，可直接对接主流 AGV 控制器（如新松、海康、机器仁等）。
CORE FEATURES · 核心特点
为什么选择 DLD20
20m TOF 长距测距
20 米检测距离，精度 ±40mm，覆盖大型 AGV 行驶区域。
270° 扫描覆盖
单台覆盖前方与两侧，AGV 全向感知。
15Hz 扫描频率
比 DLD05 更快，适合 AGV 3-4m/s 行驶速度。
4 个独立报警区域
灵活配置多档区域报警与停止逻辑。
Modbus RTU + 开关量
RS485 协议 + NPN/PNP 双输出。
IP65 工业防护
铝合金外壳，耐粉尘油污环境。
TECHNICAL SPECS · 详细参数
DLD20 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
光学参数
| 检测距离 | 0.1 ~ 20 m |
| 扫描角度 | 270° |
| 角分辨率 | 0.36°（1500 测距点） |
| 测距精度 | ±40mm（典型） |
| 扫描频率 | 15Hz |
| 激光波长 | 905nm Class 1 |
电气参数
| 供电 | DC 24V |
| 输出 | NPN/PNP + RS485 Modbus |
机械参数
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C |
| 重量 | 约 750g |
认证
| 标准 | GB/T 19436.2、IEC 61496-1/-2、CE |
APPLICATIONS · 应用场景
DLD20 典型应用行业
FAQ · 常见问题
关于 DLD20 的常见问题
DLD05 和 DLD20 怎么选？
看 AGV 行驶速度与作业区域大小：① AGV 速度 ≤2m/s、区域 ≤10m：选 DLD05；② AGV 速度 2-4m/s、区域 10-40m：选 DLD20；③ 速度 >4m/s 或户外大区域：选 DLD30T/DLD100R。
DLD20 可以同时输出区域报警和点云数据吗？
可以。NPN/PNP 接口输出 4 个报警区域的开关量信号（实时低延迟），RS485 Modbus RTU 同步输出 1500 个测距点云（用于 SLAM 或高级避障算法）。
DLD20 户外能用吗？
IP65 可在遮阳棚下短期户外使用。长期户外建议选 DLD30T（IP67）或 DLD100R 户外加强款。
DLD20 在锂电池工厂的 AGV 上能用吗？粉尘和电解液会影响检测吗？
可以。DLD20 905nm 激光波长 + IP65 全密封铝合金外壳，已在国内多家头部锂电池工厂（宁德、合肥、常州、宜宾、上海临港等基地）AGV 搬运产线稳定运行。粉尘对 TOF 测距影响极小（与红外光幕不同，TOF 是飞行时间原理）；电解液飞溅对外壳无腐蚀；高湿度（≤95% RH）不结露不影响测距精度。建议每月用无尘布清洁光学窗口。
DLD20 配套海康 / 新松 / 极智嘉 / 国自 / 仙工智能 AGV 控制器如何对接？
DLD20 标配 RS485 Modbus RTU 协议，支持 1500 点云数据 + 4 个区域报警开关量双输出，可直接对接：① 海康 RB 系列 AGV 控制器（华南、华东仓储客户最多）；② 新松 SROS AGV 控制平台（汽车主机厂常用）；③ 极智嘉 / Geek+ 拣选 AGV（电商物流标配）；④ 国自机器人 / 仙工智能 SRC 控制器（3C 电子产线常用）。我们提供 Modbus 寄存器映射表、Python/C# SDK 示例代码、PLC 梯形图模板，工程师可上门联调。
DLD20 在汽车主机厂的总装车间应用怎么布？要装多少台？
汽车主机厂总装车间标配方案：① 大型 AGV（载重 1-5T）车头 1 台 DLD20（270° 覆盖前方 ±135°）；② 车尾 1 台 DLD20（倒车防撞）；③ 高速干线 AGV（速度 >3m/s）建议 DLD30T 长距离款；④ 车身焊装线人机协作区域加 DQE / DQT4 安全光幕 + DX-D6 安全门锁形成多层防护。我们的汽车客户包含一汽 / 上汽 / 广汽 / 比亚迪 / 长城 / 长安 / 吉利等主机厂的子公司及配套零部件厂。
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