物流分拣行业 - AGV 避障与立体仓库防护方案

物流分拣中心、AS/RS 立体仓库、AGV 物流车间对超远距离防护与外形测量有特殊需求。戴迪斯科提供:DLD05/20/30T/100R 激光雷达全系列(5m-100m)、DQA / DQT 超远对射光幕、DQL 测量光幕(包裹外形识别)、DQR 户外防水光栅。 **典型应用场景**:① 电商智能仓;② 快递分拣枢纽;③ 智能仓配中心;④ 快递转运中心;⑤ 电商物流仓;⑥ 立体仓库集成项目;⑦ 港口码头集装箱装卸;⑧ 物流园区进出闸口;⑨ 机场地服分拣。 **主要服务区域**:珠三角物流枢纽(深圳前海 / 广州花都 / 东莞虎门 / 佛山)+ 长三角(上海洋山 / 浦东空港 / 苏州工业园 / 无锡西站 / 杭州萧山 / 宁波舟山)+ 京津冀(北京顺义 / 大兴 / 天津滨海 / 廊坊 / 雄安)+ 川渝(成都双流 / 重庆两江)+ 西北(西安国际港务区 / 银川 / 乌鲁木齐保税区)+ 东北(沈阳 / 大连 / 长春跨境物流)。 配套AGV/控制器(以下是接口评估对象,不表示所有DLD型号均具有所列总线或已经联调):海康机器人 / 新松 / 极智嘉 Geek+ / 国自 / 仙工智能 SRC / 蓝芯科技 / 灵动科技 / 牧星智能 + RS485 Modbus RTU / EtherCAT / Profinet 工业总线。

物流分拣 / 智能仓储 关键工位与配套方案

AGV 自动导引车

DLD05/DLD20/DLD30T用于普通环境感知与预警。人员安全停车功能另核相应安全扫描器件、车辆控制与停止性能。

AS/RS 立体仓库

通道防护需要适用的人员检测与控制方案;DQA按型号核对,DLD20普通感知不能代替经过验证的人员防护输入。

高速分拣线包裹测量

DQL/DQM用于包裹测量与检测;2.5mm等间距不能直接当作最终长宽高测量精度,需结合布置、算法、节拍和标定。

码垛机器人单元

DQSA用于物体测量,DLD20用于普通感知预警;码垛区人员防护另行评估,不能用两者组合自动形成安全围护。

户外仓储 / 港口码头

DLD100R 100m 超远激光雷达 + DQR IP68 户外防水光栅。

物流分拣 / 智能仓储选型常见疑问

AGV 用激光雷达和安全光幕哪个好?

先区分普通导航/感知与人员安全停车功能。DLD05/DLD20的普通感知不能自动替代安全扫描仪;也不能以增加DQA/DQT就推定整车达到PL e。公司原有成本比较为单台方案相对4套对射光幕低60%,该数字不表示功能等效,实际比价须同时核对工况、交付范围与安全功能。

快递 / 电商分拣中心用什么测量光幕?

DQL的2.5mm及DQM的5-10mm等参数应区分光轴间距、检测能力和系统测量精度。DQL可用于外形测量、DQM用于物体有无或间距检测,但长宽高结果还需布置、运动编码、算法、标定和动态试验;再与称重、条码及视觉组合DWS系统,并核对实际PLC接口。该方案适用于头部快递/电商分拣中心的常见场景。

港口码头集装箱起重机吊具防撞用什么?

港口集装箱起重机标配方案:① 大臂极限位 / 限位 → M18 / M30 重工业接近开关;② 吊具位置定位 → DDA-Y / DDB-Y 长距相位激光(0.2-100m IP67 压铸锌合金);③ 集装箱角件对准 → LK-F精密激光位移(精度按量程型号及工况核对);④ 起重机周界 → DLD30T 户外周界雷达(IP67 -30°C 宽温);⑤ 装卸区普通预警 → DLD100R 100m长距雷达,人员防护需另核安全感知与停车功能。该方案适用于大型集装箱港口码头的常见场景。

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