激光雷达扫描仪

激光雷达分类按任务分为普通测量 / 避障与安全扫描仪两类。DLD05、DLD20、DLDS2030A-5S、DLD30T、DLD-50D、DLD-50G、DLD50T8及DLD-100D用于相应感知与测量任务；SDLD-05A为原5JPTG-14B的现用型号。ST27安全扫描仪需按完整型号、手册与适用功能安全文件单独核对。 AGV / AMR避障、物流通道、仓储与厂区周界等场景，应确认扫描平面、目标尺寸与反射率、近场盲区、遮挡、光照污染和最不利停止性能。标称最远量程、最高扫描频率与最细角分辨率不一定能在同一模式同时达到，不能把Class 1激光等级当作人身安全功能等级。 以太网、UDP、RS485、Modbus及开关量输出按具体型号区分，不宣称全系都支持全部协议或可直接对接任意控制器。普通DLD / SDLD感知不能自动承担人员安全停机；ST27等设备也仍需验证安装、保护区域、OSSD接口、复位及整条安全功能。