工业安全标准知识库

用多束红外光形成保护屏，检测到人体或物体侵入危险区域时立即输出停机信号的工业安全防护装置。

工业安全光栅（又称安全光幕、安全光电保护装置，英文 ESPE，Electro-Sensitive Protective Equipment）由发射端与接收端组成对射光帘，用于冲床、液压机、折弯机、机器人工位等设备的人身安全防护。核心参数：分辨率（保护精度，常见 14 / 20 / 30 / 40mm，数值越小越能检测手指等细小部位）、保护高度、响应时间（通常 ≤15ms）、安全类型（Type 2 / Type 4）。适用国家标准 GB/T 19436，国际标准 IEC 61496。

国内安全光栅 / 光幕的核心国家标准系列，与国际 IEC 61496 对应。

GB/T 19436 系列是国内安全光电保护装置（电敏保护设备）的核心国家标准，规定了安全光栅 / 光幕的功能安全要求、电气与光学性能、检测能力、响应时间与测试方法，整体对接 IEC 61496 国际标准。其中 GB/T 19436.2 对应 IEC 61496-2（采用主动光电保护装置 AOPD 的设备）。采购国内使用的安全光栅时，应确认产品符合 GB/T 19436.2。具体版本与强制实施要求以国家标准化管理委员会（SAC）发布的标准原文为准。

ESPE 的国际标准，按抗故障能力把设备分为 Type 1–4，工业人身防护常用 Type 2 与 Type 4。

IEC 61496 是电敏保护设备（ESPE）的国际标准，按设备的抗故障与自检能力分为 Type 1–4 四个类型。常用两级：Type 2 适合一般风险场景（单通道电路 + 周期自检，对应 ISO 13849 约 PLc–PLd）；Type 4 是其中要求最高的类型，强制要求双通道独立电路、上电与周期自检、单点故障检测，对应 PLe / SIL3，适用于大型压力机、危险锻造、强制合规等高风险场景。

衡量安全控制系统可靠性的性能等级，PLe 为最高级（Performance Level e）。

ISO 13849-1 用「性能等级 PL（Performance Level）」衡量机械安全控制系统执行安全功能的可靠性，从 PLa（最低）到 PLe（最高）。PLe 表示最高的风险降低能力，通常用于伤害严重、暴露频繁、难以规避的高风险场景。PL 由系统结构（类别 Cat.B/1/2/3/4）、平均危险失效时间（MTTFd）、诊断覆盖率（DC）与共因失效（CCF）共同决定。

用于电气/电子/可编程安全系统的安全完整性等级，SIL3 与 PLe 在高要求工况下大致等价。

SIL（Safety Integrity Level，安全完整性等级）来自 IEC 61508 / IEC 62061，用于电气、电子及可编程电子安全相关系统，分 SIL1–SIL3（机械领域 IEC 62061 最高到 SIL3）。SIL3 是其中最高级。在高要求运行模式下，SIL3 与 ISO 13849-1 的 PLe 大致对应，二者常一起标注。具体等级判定以标准原文及第三方认证为准。

计算安全光栅与危险点之间最小安装距离的国际标准，保证人体触及危险点前设备已停止。

安全光栅的安装距离必须保证人体在触及危险点之前设备已经停止，依据 ISO 13855 计算：S = K × T + C。其中 S 为光栅到危险点的最小安全距离（mm）；K 为人体接近速度（手部取 2000mm/s，全身取 1600mm/s）；T 为系统总响应时间（光栅响应时间 + 设备制动时间，单位 s）；C 为侵入补偿距离，与分辨率 d 相关（分辨率 ≤40mm 时 C = 8 ×（d − 14），结果不小于 0；分辨率 ≤14mm 时常取 C=0）。实际安装请由专业工程师按现场工况复核。

示例：DQC 14mm 光栅（响应 15ms）+ 冲床制动 100ms，T = 0.115s，C = 8×(14−14)+... 取手指级 C≈0，S = 2000×0.115 = 230mm 起（含裕度按现场定）。不同分辨率与设备制动时间结果不同，以实测为准。