DA31 急停安全继电器模块|双通道 Cat.4 · 多功能拨码 · 3NO + 1NC 主图 1
接近开关 / 继电器模块/型号 DA31/DA31 Emergency Stop Safety Relay Module

DA31 急停安全继电器模块|双通道 Cat.4 · 多功能拨码 · 3NO + 1NC

Cat.4 双通道安全监控 · 拨码切换急停/光幕/门锁/双手开关 · 3 NO + 1 NC 输出

关键参数速览
性能等级EN/ISO 13849-1 Cat.4
电路设计经验证的双通道安全监控电路(互检冗余)
容错能力单一元器件故障时安全功能依然有效
供电电源24V DC(容差 +10% / -20%)
功耗2.9 W
外接熔断器5A gL/gG(推荐)
GB/T 19436.2 IEC 61496 PLe / SIL3 2023 CE ISO 9001

DA31 产品详解

DA31 是戴迪斯科 DAIDISIKE 自主研发的**急停安全继电器模块**(Emergency Stop Safety Relay),符合 **EN/ISO 13849-1 Cat.4** 最高安全等级,专为高安全要求的工业现场中各类安全输入信号的监控与安全回路切断设计。 **核心设计**:① 经验证的**双通道安全监控电路**——两通道独立采样、互检冗余,单一元器件故障时安全功能依然有效,符合 Cat.4 容错要求;② 配备**多功能拨码开关**,一机切换适配 4 种应用模式——急停按钮 / 安全光幕(PNP 型)/ 安全门锁 / 双手开关,省去采购 4 种专用模块的成本;③ **强制导向触点继电器**输出 3 NO + 1 NC,符合 IEC 60947-5-1 附录 L 强制导向标准;④ **AgSnO2 + 0.2μm 镀金触点**——银锡氧化物基底耐熔焊 + 表层 0.2μm 镀金,特别适合 PLC 输入端的微小信号(10mA / 5V),同时保留大电流切换能力(最大 12A);⑤ **22.6mm 超窄宽度**(业内主流 45mm 的一半),10 台并排只占 22.6cm 控制柜空间。 **完整指示与诊断**:电源指示 LED(Power)+ 双通道输入状态指示(CH1 / CH2)+ 输出状态指示,现场诊断一目了然。可配置**自动复位**(SR 与 SRC 短接,开机即闭合)或**手动复位**(接复位按钮,按下才闭合,符合 ISO 13851 安全启动要求)。 **典型客户案例**:① 某佛山冲压厂用 DA31 接入 4 个急停按钮 + 2 把双手开关,统一切断 200T 压力机主电源;② 某东莞机器人单元用 DA31 配合 DQE 安全光幕和 DX-D6 电磁门锁,单台 DA31 切换不同工序的安全输入模式;③ 某珠海自动化产线 5 台 DA31 并排接在 22.6cm 控制柜里,覆盖 5 个独立安全回路。 **国产替代**:DA31 在核心参数(Cat.4 / 双通道 / 3NO+1NC / 多功能拨码 / 强制导向触点)上对标德系头部品牌 PNOZ X / 瑞士头部品牌 ESM-BL 等国际主流安全继电器,**价格约为进口的 30%-40%**,本地化备货、48 小时响应、提供 ISO 13849 安全回路 PL 计算辅助。35mm 标准 DIN 导轨 + 弹簧卡扣安装,阻燃 PA66 外壳,IP30 防护(推荐安装于 IP54 控制柜),工作温度宽范围 -25°C ~ +85°C。

为什么选择 DA31

EN/ISO 13849-1 Cat.4 最高等级

符合 EN/ISO 13849-1 Cat.4 安全要求,单一元器件故障安全功能依然有效。

经验证的双通道安全监控

两通道独立采样 + 互检冗余电路,断路检测保证 Cat.4 容错。

多功能拨码 4 模式可切换

一机兼容急停按钮 / 安全光幕(PNP)/ 安全门锁 / 双手开关四种安全输入。

3 NO + 1 NC 强制导向触点

3 路常开瞬时安全触点(13/14, 23/24, 33/34)+ 1 路常闭辅助触点(41/42)。

AgSnO2 + 镀金触点

银锡氧化物 + 0.2μm 镀金,微小信号 10mA/5V 也能可靠接通,抗熔焊。

22.6mm 超窄宽度

比主流 45mm 安全继电器窄一半,10 台并排只占 22.6cm 控制柜空间。

全 LED 状态指示

Power + CH1 + CH2 + 输出 多 LED 指示,现场诊断秒级判断故障点。

自动 / 手动复位可选

SR/SRC 短接 = 自动复位;接复位按钮 = 手动复位(符合 ISO 13851)。

< 30ms 响应时间

从安全输入触发到继电器释放 < 30ms,符合 ISO 13855 安全距离要求。

外壳阻燃 PA66 + IP30

阻燃工程塑料外壳 IP30 + 端子 IP20,推荐安装于 IP54 控制柜。

DA31 完整技术规格

所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。

安全等级

性能等级EN/ISO 13849-1 Cat.4
电路设计经验证的双通道安全监控电路(互检冗余)
容错能力单一元器件故障时安全功能依然有效

电气参数

供电电源24V DC(容差 +10% / -20%)
功耗2.9 W
外接熔断器5A gL/gG(推荐)
释放响应时间< 30 ms(从输入触发到继电器输出释放)
输入尾端检知电阻1 kΩ ~ 10 kΩ(适用于触边 / 安全地毯)
晶体管信号输出< 500 mA @ 24V DC

继电器输出

安全输出(NO)3 路常开瞬时型(13/14, 23/24, 33/34)
辅助输出(NC)1 路常闭瞬时型(41/42,可接信号灯或控制其他器件)
AC-1 容量6 A / 250 V AC(1500 VA)
AC-15 容量4 A / 240 V AC
DC-1 容量6 A / 24 V DC(150 W)
DC-13 容量4 A / 24 V DC
最大切换容量12 A(分配在所有安全输出触点上)
最小负载10 mA / 5 V(微小信号可靠接通)
接触电阻< 100 mΩ
触点材质AgSnO2 + 0.2μm Au(银锡氧化物镀金,抗熔焊 + 微信号友好)
电气寿命≥ 80,000 次
冲击耐受电压2.5 kV

应用功能(拨码切换)

模式 1急停按钮(双通道急停开关)
模式 2安全光幕(PNP 型 OSSD 输出)
模式 3安全门锁(双通道联锁开关)
模式 4双手开关(双手同步检测)

复位功能

自动复位SR 与 SRC 短接(开机即闭合,适合无人值守)
手动复位SR 与 SRC 接入常开按钮(按下才闭合,符合 ISO 13851)

状态指示

LED电源 Power / 通道 1 CH1 / 通道 2 CH2 / 输出状态

机械参数

尺寸112 × 99.5 × 22.6 mm(22.6mm 超窄宽度)
重量172 g
安装方式标准 35mm DIN 导轨 / 弹簧卡扣
外壳材质阻燃 PA66 工程塑料
防护等级外壳 IP30 / 端子 IP20(推荐 IP54 控制柜内安装)

环境参数

工作温度-25°C ~ +85°C(宽温工作)
存储温度-40°C ~ +105°C
工作湿度35% ~ 85% RH(无结冰 / 凝露)
污染等级2

DA31 典型应用行业

急停按钮回路汇总

多个急停按钮(红色蘑菇头)串联接入 DA31,统一切断 CNC / 冲床 / 压力机主电源回路。

安全光幕信号集成

DA31 拨码切到光幕模式 + 戴迪 DQC / DQE / DQT4 安全光幕 PNP OSSD 输出,组成 Cat.4 安全回路。

安全门锁信号集成

DA31 拨码切到门锁模式 + 戴迪 DX-D6 / DX-D2 / DX-W5 电磁安全门锁双通道联锁,机器人单元 / CNC 门禁标配。

双手开关安全启动

DA31 拨码切到双手模式 + 双手按钮(双手同步按下才允许启动),符合 ISO 13851 双手控制装置标准。

工业机器人安全单元

焊接 / 协作 / 码垛机器人作业区安全回路汇总,配合急停 + 光幕 + 门锁多重输入。

冲床 / 压力机安全方案

中小型冲床(25T-300T)DQC 光幕 + DA31 继电器,强制安全合规。

注塑机 / 包装机

注塑机模具区安全门、包装机维护门禁汇总。

AGV 充电桩 / 维护门

AGV 充电区域急停 + 维护门联锁信号汇总。

关于 DA31 的常见问题

DA31 是输入侧还是输出侧?跟 DQSRN 怎么选?

DA31 是**输入侧汇总型急停安全继电器**——接安全输入设备(急停按钮 / 安全光幕 / 安全门锁 / 双手开关),输出 3 NO + 1 NC 触点驱动主接触器或后端机构。 **和 DQSRN 同类**——两者都是输入侧汇总,差异在: • **DA31**:22.6mm 超窄宽度 + 多功能拨码(4 模式切换)+ Cat.4 + AgSnO2 镀金触点(适合微信号)+ 3 NO + 1 NC • **DQSRN**:45mm 标准宽度 + 固定 OSSD 输入 + PLe/SIL3 + 3 NO + 1 NC **选择逻辑**:① 控制柜空间紧 / 一个模块要兼容多种安全输入 → DA31;② 控制柜空间充足 / 主要接 OSSD 光幕 → DQSRN;③ 两款功能 80% 重合,可按价格 + 现场实际尺寸选。

DA31 拨码 4 种模式怎么切换?需要拆机吗?

**完全不需要拆机**。DA31 顶部或侧面配备拨码开关,订货时或现场用一字螺丝刀即可拨码切换:模式 1 = 急停按钮 / 模式 2 = 安全光幕(PNP) / 模式 3 = 安全门锁 / 模式 4 = 双手开关。每种模式对应不同的内部安全监控逻辑(如双手模式有同步性时间窗检测)。**建议**:现场调试时贴标签标明当前模式,避免维护工误改。

DA31 真的能达到 Cat.4 吗?需要外部冗余吗?

**DA31 本体即符合 EN/ISO 13849-1 Cat.4** 最高等级,单一元器件(如继电器线圈、接触点、内部电路)故障时安全功能依然有效——这是通过经验证的**双通道安全监控电路 + 强制导向触点**实现的,**不需要外部冗余**。 但**完整安全回路的 PL 等级**还取决于:① 上游安全输入设备(如急停按钮、光幕本身的 PL 等级);② 下游接触器(必须是强制导向、并联检测);③ 接线方式(必须双通道独立布线)。戴迪可免费提供整套 ISO 13849-1 安全回路 PL 计算工具表。

DA31 的 AgSnO2 + 0.2μm 镀金触点有什么特殊优势?

这是 DA31 的**核心差异化卖点**之一。普通安全继电器用 AgNi(银镍)触点——大电流切换稳定但**对微小信号(< 100mA)容易接触不良**,因为微信号烧不掉触点表面氧化层。 DA31 用 **AgSnO2(银锡氧化物)**基底(抗熔焊 + 大电流可靠)+ **0.2μm 镀金层**(金不氧化,微信号也能可靠导通)。结果就是: • 接 PLC 输入端口(电流通常 5-10mA)→ 不会接触不良 • 同时大电流切换能力保留(最大 12A) • 适合现代工业自动化中 PLC + 强电混用的复杂回路 这也是为什么戴迪敢标「最小负载 10mA / 5V」——很多进口同价位继电器的最小负载是 50mA / 12V。

DA31 的释放响应时间 < 30ms 对实际产线意味着什么?

释放响应时间 = 从安全输入触发(如按下急停)到 DA31 切断输出触点的时间。**< 30ms 意味着**: • 配合 ISO 13855 安全距离公式 S = K × T + C • 其中 K = 人体侵入速度(2000 mm/s) • T = 系统总响应时间(光幕响应 + DA31 响应 + 接触器响应) • C = 侵入修正常数 假设光幕响应 15ms + DA31 响应 30ms + 接触器响应 20ms = 总 65ms,最小安全距离 S = 2000 × 0.065 + C ≈ 130mm + C。这是**远比国标 GB/T 19876 要求更短**的指标,意味着安全光幕可以**离危险区更近**(节省冲床操作空间)。

DA31 自动复位和手动复位什么时候选哪个?

**自动复位**(SR 与 SRC 短接):开机即闭合输出,没有人工干预步骤。适合**无人值守 / 远程控制**场景(如自动产线、AGV、机器人单元)。 **手动复位**(SR 与 SRC 接复位按钮):必须按下按钮才闭合输出。适合**人员可触及 / 急停后必须人工确认**场景(如机床操作区、装配工位、冲床),符合 ISO 13851 安全启动装置标准。 **安全建议**:① 操作员可触及的设备 → 必须手动复位(防止急停后自动启动伤人);② 自动产线 / 远程设备 → 可自动复位。

DA31 22.6mm 宽度有什么实际意义?

**控制柜空间黄金**。安全继电器主流宽度 22.5mm(如戴迪 DA31)/ 35mm / 45mm(如戴迪 DQSRN)/ 67mm。22.6mm 意味着: • 同样 360mm 标准 DIN 导轨段可装 **16 台 DA31**,而 45mm 款只能装 8 台 • 大型自动化产线(10+ 安全回路)控制柜空间节省一半 • 旧设备改造时不需要换更大柜体,直接 22.6mm 模块替换原 45mm 进口件 这也是 DA31 在汽车主机厂 / 大型机器人单元等「控制柜空间紧张」场景的核心采购理由。

DA31 工作温度 -25°C ~ +85°C 真的能在户外用吗?

**温度本体没问题,防护等级要注意**。DA31 工作温度 -25°C ~ +85°C 覆盖中国北方冬季(-25°C 哈尔滨)到南方夏季车间高温(+85°C 钢铁厂 / 锻造车间)。但 DA31 外壳是 IP30 + 端子 IP20,**不能直接淋雨 / 户外暴露**。 **户外使用方案**:① 装在 IP54 / IP65 户外防水控制柜内(强制要求);② 控制柜内加加热器(北方 -20°C 以下保证内部温度 ≥ -25°C);③ 控制柜带强制散热(南方夏季保证内部 ≤ +85°C)。这样 DA31 + IP65 柜 = 户外可用方案。

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