DLD-50D 激光雷达扫描仪｜50米量程｜280°扫描｜IP67 户外半固态
50m 量程 · 280° 扫描 · 最高 100Hz · 0.08° · IP67 · 905nm Class 1 人眼安全
| 检测量程 | 最大 50 m（按目标反射率而定） |
| 扫描角度 | 280°（约 80° 盲区，位于 320°-0°-40°） |
| 扫描频率 | 最高 100 Hz（可调） |
| 角分辨率 | 最高 0.08°（随扫描频率约 0.08°~0.16°） |
| 采样率 | 最高 225 kHz（约 22.5 万点/秒） |
| 激光波长 / 安全 | 905nm，Class 1 人眼安全 |
DLD-50D 产品详解
DLD-50D 是戴迪斯科 DAIDISIKE 自主研发的高性能 2D 激光雷达扫描仪，采用 TOF（飞行时间）原理，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量获得高精度距离信息，配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。 **核心性能**：50m 量程内可实现 280° 扫描角度的可靠测量，最高支持 100Hz 扫描帧率，最高 225kHz 激光采样率（每秒约 22.5 万个点云数据），并提供最高 0.08° 的角分辨率，对微小目标识别能力强、有效降低漏检。 **结构与环境适应**：采用半固态设计，整机达 IP67 防护等级，满足严苛的工业环境或复杂的室外场景应用；优异的光学性能保证在强光（环境光 >10 万 lx）下依旧表现稳定；采用 905nm 激光波段，满足 Class I 人眼安全等级。功耗典型值约 2.5W，以太网（100BASE-TX）通讯，启动时间 <20s，工作温度 -10~55℃（储存 -30~75℃），整机约 60×60×80mm、重 148g（不含电缆），电机工作寿命约 5 年。 **软件与应用**：通过 DAIDISIKE 提供的控制软件 SimiView 与 SDK 软件包，用户可以方便快捷地开始系统级开发；DLD-50D 可用于机器人的定位导航与 SLAM 建图、地图测绘、环境建模、AGV/AMR 避障、大区域安全防护与周界安防等领域。 注：激光雷达量程会随目标反射率变化（标称量程通常按高反射率目标，深色/低反射率目标实测量程会缩短），测距精度、供电等更详细参数请见产品手册或咨询工程师，建议以现场样机实测为准。
为什么选择 DLD-50D
50m TOF 长距测量
TOF 飞行时间原理，最大 50 米量程，覆盖大区域与中远距感知。
280° 扫描角度
单台覆盖 280°（约 80° 后向盲区，180° 为正前方）。
最高 100Hz / 225kHz
最高 100Hz 帧率、225kHz 采样，每秒约 22.5 万点云。
最高 0.08° 角分辨率
点云细密，微小目标识别能力强，降低漏检。
IP67 + 强光可用
半固态 IP67 防护，环境光 >10 万 lx 下稳定工作，适合户外。
以太网 + SimiView/SDK
100BASE-TX 以太网通讯，配套 SimiView 软件与 SDK 二次开发。
DLD-50D 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
光学参数
| 检测量程 | 最大 50 m（按目标反射率而定） |
| 扫描角度 | 280°（约 80° 盲区，位于 320°-0°-40°） |
| 扫描频率 | 最高 100 Hz（可调） |
| 角分辨率 | 最高 0.08°（随扫描频率约 0.08°~0.16°） |
| 采样率 | 最高 225 kHz（约 22.5 万点/秒） |
| 激光波长 / 安全 | 905nm，Class 1 人眼安全 |
| 测距原理 | TOF 飞行时间 |
| 测距精度 | 随距离 / 反射率而定，详见手册 |
电气参数
| 功耗（典型） | 约 2.5 W |
| 数据接口 | Ethernet 100BASE-TX（默认 IP 10.10.10.121） |
| 启动时间 | < 20 s |
机械 / 环境
| 防护等级 | IP67（半固态结构） |
| 环境光 | >100000 lx |
| 工作温度 | -10°C ~ +55°C（储存 -30~75°C） |
| 工作寿命 | 约 5 年（电机寿命） |
| 尺寸 | 60 × 60 × 80 mm |
| 重量 | 148 g（不含电缆） |
软件
| 配套软件 | SimiView 控制软件 + SDK |
DLD-50D 典型应用行业
AGV / AMR 移动机器人
50m 量程 + 280° 扫描，适合较快或较大型 AGV/AMR 的避障与导航预警。
SLAM 建图与定位
高采样率点云用于机器人定位导航、地图测绘与环境建模。
大区域安全防护
单台覆盖大范围区域，可减少区域感知所需的设备点位。
周界安防入侵检测
户外 IP67、不依赖环境光，可划定警戒区与排除区。
物流 / 港口 / 堆场
大场地远距感知与防撞预警。
DLD-50D 技术原理与工作机制
DLD-50D 安装指南
DLD-50D 标配与选配配件
关于 DLD-50D 的常见问题
DLD-50D 标称 50 米是按什么反射率测的？深色目标实际能测多远？
DLD-50D 的 280° 扫描是什么意思？盲区怎么处理？
最高 0.08° 角分辨率和 100Hz 帧率能同时用吗？
DLD-50D 室外能用吗？强光、雨天影响大吗？
DLD-50D 是 Class 1 人眼安全吗？
怎么对接？有软件和二次开发支持吗？
DLD-50D 和 DLD20 / DLD30T / DLD100R 怎么选？
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