DLD-50D 激光雷达扫描仪|50米量程|280°扫描|IP67 户外半固态 主图 1
激光雷达扫描仪/型号 DLD-50D/DLD-50D 2D LiDAR Scanner (50m, TOF, IP67)

DLD-50D 激光雷达扫描仪|50米量程|280°扫描|IP67 户外半固态

50m标称量程|280°扫描|帧率与角分辨率按配置核对|以太网接口

关键参数速览
检测量程最大 50 m(按目标反射率而定)
扫描角度280°;坐标零点、安装标记与盲区方向按交付图确认
扫描频率目录列最高100Hz;与角分辨率的允许组合须查配置表
角分辨率目录列最细0.08°;不得与最高帧率无条件并列为同一工作点
采样率目录列最高225kHz;不是已核定的每秒有效输出点数
激光波长 / 安全目录列905nm、Class1;按激光产品说明使用,不代表人员防护功能安全等级
CE RoHS ISO 9001

DLD-50D 产品详解

DLD-50D采用TOF原理,通过激光往返时间和旋转扫描取得二维距离数据。目录列50m标称量程、280°扫描、905nm光源与100BASE-TX以太网接口,可作为导航、建图、区域感知及周界预警的候选设备。实际探测距离取决于目标反射率、尺寸、角度和环境;本页没有足够原始条件将50m进一步改写为“50m@90%”,也不推算深色目标的具体距离。

配置逐项确认。 现有产品目录分别列最高100Hz、最细0.08°和最高225kHz采样率,尚需用交付型号的配置表确认可同时使用的组合。采样频率不能直接等同于通信接口每秒输出的有效距离点数。 角采样间隔变小也不等于所有微小目标必然被检测到。

环境和功能分开看。 IP67是外壳防护等级,不保证强光、雨雾、粉尘中的探测效果。环境光强度还须连同入射方向、目标和测试方法说明,不能把“>100000lx”解释为任意更强光照下均稳定。 Class1为激光产品等级,应按交付说明正常使用,不是功能安全认证。人员防护停机不能仅依据本页感知参数批准。

集成前需要的资料。 索取当前完整型号的规格、扫描配置表、坐标方向、供电接线、协议、SDK版本和有效数据定义;在实际目标、速度及不利环境下测试。有关角采样几何与选型问题见50米激光雷达应用说明。

为什么选择 DLD-50D

50m标称量程

使用前补齐目标反射率、尺寸、角度及环境条件,不按最远距离直接定安装点。

280°二维扫描

按交付坐标定义布置扫描面和盲区;多台覆盖还须验证遮挡及重叠区域。

配置组合单独确认

现有产品目录分别列最高100Hz、最细0.08°和最高225kHz采样率,尚需用交付型号的配置表确认可同时使用的组合。采样频率不能直接等同于通信接口每秒输出的有效距离点数。

户外实测验证

IP67是外壳防护等级,不保证强光、雨雾、粉尘中的探测效果。环境光强度还须连同入射方向、目标和测试方法说明,不能把“>100000lx”解释为任意更强光照下均稳定。

以太网与开发资料

100BASE-TX、SimiView与SDK以实际交付版本核对,确认协议和数据输出格式。

DLD-50D 完整技术规格

所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。

光学参数

检测量程最大 50 m(按目标反射率而定)
扫描角度280°;坐标零点、安装标记与盲区方向按交付图确认
扫描频率目录列最高100Hz;与角分辨率的允许组合须查配置表
角分辨率目录列最细0.08°;不得与最高帧率无条件并列为同一工作点
采样率目录列最高225kHz;不是已核定的每秒有效输出点数
激光波长 / 安全目录列905nm、Class1;按激光产品说明使用,不代表人员防护功能安全等级
测距原理TOF 飞行时间
测距精度随距离 / 反射率而定,详见手册

电气参数

功耗(典型)约 2.5 W
数据接口Ethernet 100BASE-TX(默认 IP 10.10.10.121)
启动时间< 20 s

机械 / 环境

防护等级IP67(半固态结构)
环境光IP67是外壳防护等级,不保证强光、雨雾、粉尘中的探测效果。环境光强度还须连同入射方向、目标和测试方法说明,不能把“>100000lx”解释为任意更强光照下均稳定。
工作温度-10°C ~ +55°C(储存 -30~75°C)
尺寸60 × 60 × 80 mm
重量148 g(不含电缆)

软件

配套软件SimiView 控制软件 + SDK

DLD-50D 典型应用行业

AGV / AMR 移动机器人

AGV / AMR 移动机器人项目应先核对目标、安装与数据处理条件,再做现场验证;感知设备的量程不等于人员防护能力。

SLAM 建图与定位

SLAM 建图与定位项目应先核对目标、安装与数据处理条件,再做现场验证;感知设备的量程不等于人员防护能力。

大区域感知与预警

大区域感知与预警项目应先核对目标、安装与数据处理条件,再做现场验证;感知设备的量程不等于人员防护能力。

周界安防入侵检测

周界安防入侵检测项目应先核对目标、安装与数据处理条件,再做现场验证;感知设备的量程不等于人员防护能力。

物流 / 港口 / 堆场

物流 / 港口 / 堆场项目应先核对目标、安装与数据处理条件,再做现场验证;感知设备的量程不等于人员防护能力。

DLD-50D 技术原理与工作机制

用激光往返时间计算距离并结合旋转角度形成二维扫描数据。现有产品目录分别列最高100Hz、最细0.08°和最高225kHz采样率,尚需用交付型号的配置表确认可同时使用的组合。采样频率不能直接等同于通信接口每秒输出的有效距离点数。 本产品按感知、测量与预警用途评估,不将普通输出视为经验证的人员保护停机功能。

DLD-50D 安装指南

按交付安装图确认扫描平面、盲区、支架及线缆,核对供电、以太网和实际IP设置后调试。多台拼接需测试遮挡和覆盖间隙,不以台数推定360°无盲区。IP67是外壳防护等级,不保证强光、雨雾、粉尘中的探测效果。环境光强度还须连同入射方向、目标和测试方法说明,不能把“>100000lx”解释为任意更强光照下均稳定。 记录目标、距离、角度、配置、天气与数据可用性后再验收。

DLD-50D 标配与选配配件

SimiView 控制软件
SDK 二次开发包

关于 DLD-50D 的常见问题

标称50米对深色目标也适用吗?

不能直接判断。需要当前型号的反射率、目标尺寸和环境条件表,再用实际目标确认;不以通常高反射目标的经验替代本型号数据。

100Hz、0.08°和225kHz能同时达到吗?

现有产品目录分别列最高100Hz、最细0.08°和最高225kHz采样率,尚需用交付型号的配置表确认可同时使用的组合。采样频率不能直接等同于通信接口每秒输出的有效距离点数。

两台就能实现360°无盲区吗?

不能只按扫描角度相加。还要验证安装遮挡、距离、不同扫描面的高度及重叠区域中的目标是否可见。

强光、雨雾中能稳定工作吗?

IP67是外壳防护等级,不保证强光、雨雾、粉尘中的探测效果。环境光强度还须连同入射方向、目标和测试方法说明,不能把“>100000lx”解释为任意更强光照下均稳定。

和100米型号怎么比较?

当前100米产品为DLD-100D,其厂家手册列905nm、100m@90%反射率及40m@10%,DH/DC/DP扫描配置不同。旧DLD100R的1550nm说明不适用于该产品。请按相同目标、扫描配置与环境比较,不能按量程推断点云更稠密。

能直接承担人员防护停机吗?

本页为测量、导航和预警选型资料。人员防护须使用有适用型号证据的装置并验证完整安全功能,普通雷达接入PLC并不自动取得该能力。

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