DLD-100D 单线 TOF 扫描激光雷达｜100m 量程｜280°/360° 扫描｜最高 100Hz｜IP67 室内外可用
100m@90%反射率 / 40m@10%｜DH/DC/DP按扫描配置选型｜905nm｜100BASE-TX
| 探测范围 @90% 反射率 | 100 m |
| 探测范围 @10% 反射率 | 40 m |
| 测距精度 | ±20 mm |
| 近距离测距精度（0.1-15m） | ±10 mm |
| 扫描范围 | 280°（DLD-100DH / DLD-100DP）/ 360°（DLD-100DC） |
| 垂直视场角 | ±0.5° |
DLD-100D 产品详解
DLD-100D是单线TOF测量型扫描激光雷达，以激光往返时间测距，通过二维扫描提供环境数据。厂家产品手册第2页列探测范围100m@90%反射率、40m@10%，测距精度±20mm，近距离0.1–15m为±10mm。反射率条件不能省略，也不能推导出所有小目标都可在100m稳定识别。
型号与扫描设置。 DLD-100DH为280°、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32°；DLD-100DC为360°、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32°；DLD-100DP为280°、100Hz、0.32°。各选项的具体组合须按交付设置确认，不能宣传100Hz同时达到0.08°。
电气与接口。 所核手册列905nm、Class1、9–36VDC、Ethernet100BASE-TX及IP67。本页不沿用1550nm、PoE+、RS485/CAN或双千兆接口等不属于这份资料的参数。Class1描述激光产品等级，须按说明书正常使用，不代表功能安全等级。
本页资料支持测量/感知用途，不以这些参数证明人员防护安全功能。雨、雾、粉尘、目标反射率与入射角会影响探测，IP67也不保证所有恶劣天气中的测量可用性。 请按真实目标、安装位置和天气条件做样机测试，再决定应用。查看厂家DLD-100D产品手册与测量雷达/人员防护的应用边界。
为什么选择 DLD-100D
标明反射率的探测范围
100m@90%；40m@10%。具体目标尺寸、角度和环境需验证。
按子型号选择扫描配置
DLD-100DH为280°、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32°；DLD-100DC为360°、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32°；DLD-100DP为280°、100Hz、0.32°。各选项的具体组合须按交付设置确认，不能宣传100Hz同时达到0.08°。
9–36VDC与百兆以太网
Ethernet100BASE-TX；不套用旧资料的PoE/RS485/CAN参数。
测量应用边界明确
本页资料支持测量/感知用途，不以这些参数证明人员防护安全功能。雨、雾、粉尘、目标反射率与入射角会影响探测，IP67也不保证所有恶劣天气中的测量可用性。
DLD-100D 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
测量特性
| 探测范围 @90% 反射率 | 100 m |
| 探测范围 @10% 反射率 | 40 m |
| 测距精度 | ±20 mm |
| 近距离测距精度（0.1-15m） | ±10 mm |
| 扫描范围 | 280°（DLD-100DH / DLD-100DP）/ 360°（DLD-100DC） |
| 垂直视场角 | ±0.5° |
| 扫描帧率 | 50/25Hz（DH / DC）；100Hz（DP） |
| 最小角分辨率 | 0.08°/0.16°/0.32°（DH / DC）；0.32°（DP） |
光电特性
| 激光光源 | 905nm，激光等级 Class 1（人眼安全） |
| 电源电压 | 9 - 36 VDC |
| 工作电流 | 0.25 A @ 12V |
| 功耗 | 3 W（MAX） |
接口与软件
| 数据传输接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 启动时间 | < 20 s |
| PTP 功能 | 内容可定制 |
机械与环境
| 环境光 | > 80,000 LUX |
| 工作温度 | -10℃ ~ 55℃（储存 -30℃ ~ 75℃） |
| 湿度 | < 80% |
| 防护等级 | IP67 |
| 尺寸 / 重量 | 60 × 60 × 80 mm / 250 g（不含电缆） |
| 工作寿命 | 5 年（电机寿命） |
认证与等级
| 安全属性 | 感知 / 预警类测量产品，非经 IEC 61496 认证的安全部件 |
DLD-100D 标准选型对照表
DLD-100D 系列三个子型号选型表（量程、精度、供电、接口、防护、尺寸全系一致）
| 型号 | 扫描范围 | 扫描帧率 | 最小角分辨率 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| DLD-100DH | 280° | 50/25Hz 可选 | 0.08°/0.16°/0.32° 可选 | 壁挂 / 侧装扇区扫描，分辨率与帧率灵活权衡 |
| DLD-100DC | 360° | 50/25Hz 可选 | 0.08°/0.16°/0.32° 可选 | 立柱安装全景避障、360° 周界监测 |
| DLD-100DP | 280° | 100Hz 固定 | 0.32° 固定 | 高速目标检测、车辆通行检测等高刷新场景 |
DLD-100D 典型应用行业
AGV 小车避障与导航
大角度扫描 + TOF 测距，仓储工厂 AGV 实时避障。
服务机器人定位导航
紧凑 IP67 机身，适合服务 / 配送机器人机载感知。
工厂区域作业防护（预警）
对机器人工作站、危险设备周边做区域监测预警。
智能安防监控
100m 量程 + IP67，室外周界 / 出入口监测。
智慧交通车辆检测
收费车道、闸口、路侧车辆存在与轮廓检测。
无人驾驶环境感知
扫描点云作为车辆环境感知系统的输入之一。
DLD-100D 技术原理与工作机制
发射905nm激光脉冲并测量往返时间，结合扫描机构形成二维距离数据，由Ethernet100BASE-TX传输至相应处理系统。DLD-100DH为280°、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32°；DLD-100DC为360°、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32°；DLD-100DP为280°、100Hz、0.32°。各选项的具体组合须按交付设置确认，不能宣传100Hz同时达到0.08°。 本页资料支持测量/感知用途，不以这些参数证明人员防护安全功能。雨、雾、粉尘、目标反射率与入射角会影响探测，IP67也不保证所有恶劣天气中的测量可用性。
DLD-100D 安装指南
先确认DH/DC/DP具体型号的扫描角度、视场遮挡和安装方向，并预留实际目标与环境所需裕量。按9–36VDC供电、Ethernet100BASE-TX接口和交付图配线，不接PoE+或按旧DLD100R资料接RS485/CAN。保持光窗清洁，记录回波、目标材质、距离与天气，验证正常和不利工况。
DLD-100D 国产替代进口品牌 对比
与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。
| 对比维度 | 戴迪斯科 DLD-100D | 进口同等级款 |
|---|---|---|
| 同条件比较 | 按反射率、距离、扫描配置及原始数据测试 | 同样以完整型号、相同工况与实测结果比较，不以品牌推断价格或性能 |
关于 DLD-100D 的常见问题
100Hz能同时达到0.08°吗？
100米量程对所有目标都成立吗？
有哪些供电和通信接口？
能直接用于人员保护停机吗？
户外需要如何测试？
了解更多与选型参考
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6km 化工厂区周界部署 24 台 DLD30T 户外激光雷达
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