DLD-100D 单线 TOF 扫描激光雷达产品图(戴迪斯科)
激光雷达扫描仪/型号 DLD-100D/DLD-100D Single-Line TOF Scanning LiDAR

DLD-100D 单线 TOF 扫描激光雷达|100m 量程|280°/360° 扫描|最高 100Hz|IP67 室内外可用

100m 测量半径 · 280°/360° 扫描 · 最高 0.08° 角分辨率 · 最高 100Hz 帧率 · 905nm Class 1 · IP67

关键参数速览
探测范围 @90% 反射率100 m
探测范围 @10% 反射率40 m
测距精度±20 mm
近距离测距精度(0.1-15m)±10 mm
扫描范围280°(DLD-100DH / DLD-100DP)/ 360°(DLD-100DC)
垂直视场角±0.5°
CE RoHS ISO 9001

DLD-100D 产品详解

DLD-100D 是戴迪斯科 DLD 系列激光雷达的新一代高性能产品——单线 TOF(飞行时间)测量型扫描激光雷达。它通过旋转激光束对周围环境做二维扫描,凭远距离、高转速、高点云速率三大优势,成为自主导航、安防和智能交通检测等领域的传感器选择。

核心性能:探测范围在 90% 反射率目标下可达 100m(10% 反射率目标 40m),测距精度 ±20mm、近距离(0.1-15m)±10mm;最高 100Hz 扫描帧率,且在高转速下依然可实现 0.08° 角分辨率测量,结合小光斑发射系统,对远距离微小目标的识别能力大大增强;内部集成多重回波功能,在尘、雨、雾等环境下有效识别目标物体,适应室外复杂场景,环境光耐受 >80,000 LUX。

三个子型号按扫描需求选:DLD-100DH(280°、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32° 可选)、DLD-100DC(360° 全景、50/25Hz、0.08°/0.16°/0.32° 可选)、DLD-100DP(280°、固定 100Hz、0.32°)。激光为 905nm、Class 1 人眼安全等级;供电 9-36VDC、功耗最大仅 3W;数据接口 Ethernet 100BASE-TX;IP67 防护、60×60×80mm、250g 轻量,工作温度 -10~55℃,工作寿命 5 年(电机寿命)。

合规说明:本品为感知 / 预警类测量产品,非经 IEC 61496 认证的安全部件,不得单独用于人身安全防护回路;冲床等设备的人员防护请选用戴迪 DQC / DQT4 等认证安全光幕。佛山厂家直销,可开 13% 增值税专票,选型详询 4000-808-929。

为什么选择 DLD-100D

100m 测量半径

90% 反射率目标 100m、10% 反射率 40m,单台覆盖大场景。

最高 100Hz 帧率

DLD-100DP 固定 100Hz 高刷新,高速目标检测不丢帧。

最高 0.08° 角分辨率

小光斑发射系统 + 高角分辨率,远距离微小目标识别力强。

280°/360° 可选

DH/DP 280° 扇区、DC 360° 全景,按安装方式选型。

多重回波抗尘雨雾

多重回波处理在尘、雨、雾环境下有效识别目标。

905nm Class 1 人眼安全

Class 1 激光等级,环境光 >80,000 LUX 下室外可用。

IP67 · 250g 紧凑

60×60×80mm、250g,防尘防浸水,AGV / 机器人轻松搭载。

9-36VDC · 以太网

宽压供电、功耗最大 3W,Ethernet 100BASE-TX 标准接口。

DLD-100D 完整技术规格

所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。

测量特性

探测范围 @90% 反射率100 m
探测范围 @10% 反射率40 m
测距精度±20 mm
近距离测距精度(0.1-15m)±10 mm
扫描范围280°(DLD-100DH / DLD-100DP)/ 360°(DLD-100DC)
垂直视场角±0.5°
扫描帧率50/25Hz(DH / DC);100Hz(DP)
最小角分辨率0.08°/0.16°/0.32°(DH / DC);0.32°(DP)

光电特性

激光光源905nm,激光等级 Class 1(人眼安全)
电源电压9 - 36 VDC
工作电流0.25 A @ 12V
功耗3 W(MAX)

接口与软件

数据传输接口Ethernet 100BASE-TX
启动时间< 20 s
PTP 功能内容可定制

机械与环境

环境光> 80,000 LUX
工作温度-10℃ ~ 55℃(储存 -30℃ ~ 75℃)
湿度< 80%
防护等级IP67
尺寸 / 重量60 × 60 × 80 mm / 250 g(不含电缆)
工作寿命5 年(电机寿命)

认证与等级

安全属性感知 / 预警类测量产品,非经 IEC 61496 认证的安全部件

DLD-100D 标准选型对照表

DLD-100D 系列三个子型号选型表(量程、精度、供电、接口、防护、尺寸全系一致)

说明:此表仅展示部分规格型号。如需齐全规格型号请下载 PDF 资料,或向客服咨询获取完整规格清单。
型号扫描范围扫描帧率最小角分辨率适用场景
DLD-100DH280°50/25Hz 可选0.08°/0.16°/0.32° 可选壁挂 / 侧装扇区扫描,分辨率与帧率灵活权衡
DLD-100DC360°50/25Hz 可选0.08°/0.16°/0.32° 可选立柱安装全景避障、360° 周界监测
DLD-100DP280°100Hz 固定0.32° 固定高速目标检测、车辆通行检测等高刷新场景

DLD-100D 典型应用行业

AGV 小车避障与导航

大角度扫描 + TOF 测距,仓储工厂 AGV 实时避障。

服务机器人定位导航

紧凑 IP67 机身,适合服务 / 配送机器人机载感知。

工厂区域作业防护(预警)

对机器人工作站、危险设备周边做区域监测预警。

智能安防监控

100m 量程 + IP67,室外周界 / 出入口监测。

智慧交通车辆检测

收费车道、闸口、路侧车辆存在与轮廓检测。

无人驾驶环境感知

扫描点云作为车辆环境感知系统的输入之一。

DLD-100D 技术原理与工作机制

DLD-100D 基于 TOF(Time of Flight,飞行时间)原理:发射 905nm 激光脉冲,精确测量脉冲往返目标的时间获得距离,配合电机旋转完成 280°/360° 二维扫描,输出环境点云。90% 反射率目标最远 100m、10% 反射率目标 40m——量程随目标反射率变化,选型时按真实目标表面预留余量。内置多重回波处理,在尘、雨、雾造成部分遮挡时仍能有效识别目标;小光斑发射系统配合最高 0.08° 角分辨率,增强远距离微小目标的识别能力。数据经 Ethernet 100BASE-TX 输出至上位机处理。

DLD-100D 安装指南

DLD100R 建议在超大型周界外侧高位安装、覆盖指定警戒区域。根据应用场景(港口龙门吊作业半径、矿区围墙外警戒带、风电塔架间无人区、机场围栏外侧、储油罐周界),宜采用俯视或斜向安装以获得最佳检测覆盖。扫描角度可选 180° 或 270°,安装时按周界形状灵活配置。IP67 防护等级与防晒涂层确保长期户外使用。供电采用 DC 24V 或 PoE+ 方案,通讯通过双千兆以太网、RS485 或 CAN 接口接入安防平台。

DLD-100D 国产替代进口品牌 对比

与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。

对比维度戴迪斯科 DLD-100D进口同等级款
量程100m@90% 反射率 / 40m@10%,标注诚实进口同类品牌同级量程价格高数倍
扫描性能最高 100Hz 帧率、最高 0.08° 角分辨率进口同类品牌同级水平
环境适应多重回波抗尘雨雾、>80,000 LUX、IP67进口品牌户外款价格显著更高
价格与服务佛山工厂直销,中文技术支持,交期短价格高、供货周期长

关于 DLD-100D 的常见问题

DLD-100DH / DLD-100DC / DLD-100DP 三个型号怎么选?

三者量程、精度、供电、接口、防护、尺寸完全一致,区别在扫描配置:要 360° 全景覆盖(立柱安装全向避障、周界监测)选 DLD-100DC;280° 扇区够用、想在 0.08°/0.16°/0.32° 分辨率与 50/25Hz 帧率之间灵活权衡选 DLD-100DH;追求最高 100Hz 刷新率(高速目标、车辆通行检测)选 DLD-100DP(固定 0.32°)。注意 0.08° 高分辨率与 100Hz 高帧率不能在同一台上兼得。

100 米量程是什么条件测的?深色目标能测多远?

100m 是 90% 反射率目标下的探测范围;10% 反射率的深色 / 低反射目标(深色衣物、橡胶等)标称 40m。选型时务必按真实目标的反射率设计布局——远距离深色目标检测建议按 40m 口径预留余量,并以现场样机实测为准。

DLD-100D 有开关量 / 区域报警输出吗?

没有。DLD-100D 的数据接口为 Ethernet 100BASE-TX(以太网),输出扫描点云数据,由上位机 / 工控机处理;无 RS485、CAN、模拟量或继电器输出。如果需要直接的开关量区域报警输出(接 PLC / 报警器),请选 DLD05A3、DLD20A5 等带 IO 输出的 DLD 型号,或在上位机侧做区域判断后经网关输出。

能在户外用吗?强光、雨雾、粉尘影响大吗?

可以。DLD-100D 为 IP67 防护,环境光耐受 >80,000 LUX(强阳光下可用),工作温度 -10~55℃;内置多重回波功能,在尘、雨、雾等环境下仍能有效识别目标物体,适应室外复杂场景。极端恶劣环境建议先取样实测验证。

激光对人眼安全吗?

安全。DLD-100D 采用 905nm 激光光源,激光等级 Class 1——激光安全的最低风险等级,正常使用下对人眼安全,有人员活动的场所可直接部署,无需额外激光防护措施。

之前的资料写 1550nm、32 个报警区域、RS485+CAN,为什么和本页不一样?

那套参数(1550nm 激光、0.5-100m、180°/270°、32 区域开关量、双千兆以太网+RS485+CAN、DC24V/PoE+、-40~+70℃)出自旧版资料,描述的并非现行 DLD-100D 产品。现行 DLD-100D 以官方产品手册为准:905nm Class 1、100m@90% 反射率、280°/360°、Ethernet 100BASE-TX。请以本页参数选型,需要最新规格书可在下方下载或来电索取。

DLD-100D 能当安全雷达 / 安全光幕用吗?

不能。DLD-100D 是感知 / 预警类测量产品,未经 IEC 61496 认证、无 OSSD 安全输出,不得单独用于人身安全防护回路。工厂危险设备的人员安全防护必须选用认证安全部件:冲床等设备用戴迪 DQC / DQT4 安全光幕(GB/T 19436.2 / IEC 61496 Type 4);DLD-100D 可作为其外围的预警 / 感知层配合使用。

尺寸重量、启动时间和寿命是多少?

整机 60×60×80mm、约 250g(不含电缆),AGV、服务机器人搭载几乎无负载压力;上电启动时间 <20s;工作寿命 5 年(按电机寿命计);供电 9-36VDC、功耗最大仅 3W。

起订量、交期和开票怎么安排?

支持小批量试样与样机实测,广东佛山工厂发货,可开 13% 增值税专用发票。PTP 时间同步等功能内容可按项目定制,批量与 OEM 配套价格详询全国热线 4000-808-929。

DLD-100D 产品资料

DLD-100D 单线 TOF 扫描激光雷达产品手册(PDF)
PDF · 2.9MB

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