ISO 13855 安全光栅最小安全距离公式 S=K×T+C 实操指南

S=K×T+C是常见的概念写法，用于理解人体接近速度、响应/停止时间与附加距离之间的关系，不是ISO 13855:2024各场景完整条款的统一公式。项目应核对相应接近方式、检测区域方向、检测能力、附加距离及现行条款，并依据规定条件和实测停止时间核定，不能将光轴间距直接代入检测能力参数。ISO官方版本信息显示2024版已替代2010版；本文不声称已审定该标准全部计算细则，也不以概念算式替代项目设计和审核。

T 要覆盖从保护装置被触发，到相关危险状态结束的总时间，不能只填写光栅自身的响应时间。为帮助查漏，可以把链路拆成：检测装置响应 → 安全逻辑处理 → 输出/执行元件动作 → 机械停止。不同手册或测量方案对“停止时间”的起止点可能不同，不能只看到同名参数就直接相加。

若停止时间测量已包含安全逻辑或执行元件的延迟，不再重复加入同一段；若从执行器动作后才开始测量，则不能漏掉前段。实际总时间还应按适用标准和设备要求考虑停止性能变化，并在制动、负载、速度、程序或器件配置改变后复核。图中没有给出各段数值或比例，不能据图确定安装距离。

保持其他条件不变时，通用关系中的距离变化可用ΔS=K×ΔT理解；若仅作算术演示，假设K=2000mm/s且总时间减少0.010s，则对应20mm差值，这不是现场安装结论。传感器从某一响应时间换为15ms，并不统一缩短30%–50%的安全距离。安全距离先确认适用标准版本、接近方向与检测能力，再计入传感器、逻辑控制、执行元件及机械停止过程的总时间。ISO 13855:2024已替代2010版；本文通用算式只帮助理解时间与距离的关系，项目数值必须依据适用条款和实测停止时间核定，不能将光轴间距直接代入检测能力参数。

错误一：把传感器响应当作完整 T，漏掉逻辑、执行与机器停止过程；或把测量中已经包含的延迟重复累加。应保存每项参数的定义与测量起止点。

错误二：把光轴间距当检测能力，或不核对接近方式、检测区域方向、标准版本就套用一个补偿项。厂家画册中的间距与检测能力应分别读取；旧版算例的系数和边界不能自动作为新项目依据。

错误三：计算记录与实际安装不一致。安装后应依据最不利停止条件、实际保护区和设备状态复核，不用名义响应或空载结果替代全部工况。

错误四：只检查正面距离，却留下上方、下方、侧面绕过或进入后滞留的路径。安全距离不能替代防绕过、存在检测和防意外启动措施，应按风险评估与适用要求分别处理。

本页用于识别计算前提：人体接近方式、检测区域方向、检测能力、越过风险及项目采用的标准版本。参数来源与测试工况记录要点见计算记录指南。例如DQC的光轴间距和检测能力是两个参数，不能只读取型号中的K值就选择补偿项。现场若涉及车辆运动、坠落、飞溅或只有存在检测功能，需采用相应的专门评估，不能直接复制固定工位算例。