
DQSA 区域安全光幕|反射镜 2/3/4 面立体防护|机器人协作推荐
反射镜立体防护 · 单面 40m / 四面 12m · 机器人 / AGV / 周界专款
| 工作原理 | 穿透式红外 + 反射镜回光(多角度光路) |
| 防护形态 | 单面 / 双面(L 型)/ 三面(U 型)/ 四面(O 型) |
| 光轴间距 (K) | 40mm(手臂级)/ 80mm(身体级 / 车辆级) |
| 光轴数 (n) | 4 ~ 72 轴可配 |
| 保护高度 (H) | H = (n − 1) × K,最高 2840mm |
| 典型跨度 | 单面 ≤30m / 双面 ≤15m / 三面 ≤10m / 四面 ≤8m(根据保护高度和光轴密度决定具体上限) |
DQSA 产品详解
DQSA 系列是戴迪斯科 DAIDISIKE 专为机器人工作单元、AGV 工作区、CNC 加工中心等开放式立体防护场景研发的反射镜式区域安全光幕。与传统对射光幕"一发一收"不同,DQSA 创新采用"单发射器 + 高质量反射镜"的反射光路设计,单根发射杆配合 1-3 面反射镜柱可构成 2/3/4 面立体光幕防护墙,单面最远 40m、双面 20m、三面 15m、四面 12m,覆盖范围远超传统对射光幕。DQSA 采用 40/80mm 光轴间距(80mm 适合大型车辆 / 物体周界检测),响应时间 < 15ms(含控制器),环境光抗扰 ≥10,000 Lux,IP65 防护,符合 IEC 61496-1/-2 Type 4、ISO 13849-1 PLe、IEC 62061 SIL3、GB/T 19436.2 等完整安全认证体系。配套智能消隐(Smart Blanking)功能,机器人末端工具通过区域时不会误触发,是协作机器人(cobot)、汽车焊装机器人、6 轴工业机器人、AGV 充电桩、立体仓库等开放式工业场景的推荐 Type 4 区域安全防护方案。
为什么选择 DQSA
2/3/4 面立体周界防护
通过高质量反射镜构成 L 型、U 型、O 型立体光幕,单发射器即可覆盖多面,无需多台对射光幕。
单面最远 35m 超大跨度
单面 ≤30m / 双面 ≤15m / 三面 ≤10m / 四面 ≤8m(实际跨度根据保护高度和光轴密度而定),适合大型机器人作业区、立体仓库通道、整车工位。
机器人协作专款
为协作机器人(cobot)、6 轴工业机器人、汽车焊接机器人、AGV 充电桩等开放式作业场景专门优化。
Type 4 / PLe / SIL3
符合 IEC 61496-1/-2 Type 4、ISO 13849-1 PL e、IEC 62061 SIL3 高安全等级。
< 15ms 快速响应
含控制器整体响应 < 15ms,符合 ISO 13855 安全距离 S = K × T + C 计算,配合机器人制动可实现极短防护距离。
智能消隐 Smart Blanking
支持 1-4 段固定区域智能消隐,机械手末端工具通过特定区域不响应,机械手以外光轴正常工作。
灵活配置反射镜
L 型 / T 型 / U 型 / 落地支架式反射镜配套齐全,按现场布局自由组合。
IP65 工业级防护
铝合金立柱 + 加强端帽,耐车间油污、粉尘、振动,适应重工业场景。
DQSA 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
光学参数
| 工作原理 | 穿透式红外 + 反射镜回光(多角度光路) |
| 防护形态 | 单面 / 双面(L 型)/ 三面(U 型)/ 四面(O 型) |
| 光轴间距 (K) | 40mm(手臂级)/ 80mm(身体级 / 车辆级) |
| 光轴数 (n) | 4 ~ 72 轴可配 |
| 保护高度 (H) | H = (n − 1) × K,最高 2840mm |
| 典型跨度 | 单面 ≤30m / 双面 ≤15m / 三面 ≤10m / 四面 ≤8m(根据保护高度和光轴密度决定具体上限) |
| 响应时间 | < 15 ms(含控制器) |
| 环境光抗扰 | ≥ 10,000 Lux(入射角 ≥ 5°) |
电气参数
| 供电 | AC 220/110V ±50/60Hz 或 DC 24V |
| 安全输出 | 双通道 NPN / PNP(OSSD)可选 |
| 接点容量 | AC 250V 5A(继电器输出) |
| 绝缘强度 | AC 1500V / 60s,绝缘电阻 >100MΩ |
| 状态指示 | 电源 / 对位 / 阻挡 LED(立柱模块上) |
高级功能
| 智能消隐 Blanking | 支持 1-4 段固定区域智能消隐 |
| 复位互锁 Restart Interlock | 支持手动 / 自动复位双模式 |
机械参数
| 防护等级 | IP65 |
| 立柱材质 | 铝合金阳极氧化 + ABS 加强端帽 |
| 工作温度 | −10°C ~ +50°C(存储 20°C,RH ≤ 85%) |
认证与安全等级
| CE | 已取得认证,以有效证书及适用型号为准 |
| ISO | 已通过认证,以证书注明的体系、范围及有效期为准 |
| IEC 61496-1/-2 Type 4 | 已通过认证,以有效证书及适用型号为准 |
| EN ISO 13849-1 PL e / Cat. 4 | 功能安全设计参考 |
| IEC 62061 SIL 3 | 功能安全技术参考 |
| GB/T 19436.1/.2-2025 | 产品设计与测试参考标准 |
| UL / TÜV / CCC | 产品设计与测试参考标准 |
| 安全距离计算依据 | ISO 13855(S = K × T + C) |
DQSA 全部型号规格表
严格照 2026 版戴迪光栅画册《DQSA 系列规格一览表》(P103)列出全部 59 个标准型号,按光轴间距 K 分 2 档。DQSA 是区域防护光幕,配反射镜可实现二 / 三 / 四面立体围护,常用于机器人工作站的区域防护。保护高度 H = 光轴间距 K ×(光束数 n − 1);型号编码:DQSA{光束数2位}/{光轴间距}-{保护高度},例 DQSA04/40-120。注:本系列外形尺寸页未给出端帽取值,光幕总长度请向工程师索取图纸后确认。
| 光束数 n | 保护高度 H (mm) | 产品型号 | 输出形式 | 检测距离 |
|---|---|---|---|---|
| 4 | 120 | DQSA04/40-120 | 开关量 | 详询厂家 |
| 6 | 200 | DQSA06/40-200 | 开关量 | 详询厂家 |
| 8 | 280 | DQSA08/40-280 | 开关量 | 详询厂家 |
| 10 | 360 | DQSA10/40-360 | 开关量 | 详询厂家 |
| 12 | 440 | DQSA12/40-440 | 开关量 | 详询厂家 |
| 14 | 520 | DQSA14/40-520 | 开关量 | 详询厂家 |
| 16 | 600 | DQSA16/40-600 | 开关量 | 详询厂家 |
| 18 | 680 | DQSA18/40-680 | 开关量 | 详询厂家 |
| 20 | 760 | DQSA20/40-760 | 开关量 | 详询厂家 |
| 22 | 840 | DQSA22/40-840 | 开关量 | 详询厂家 |
| 24 | 920 | DQSA24/40-920 | 开关量 | 详询厂家 |
| 26 | 1000 | DQSA26/40-1000 | 开关量 | 详询厂家 |
| 28 | 1080 | DQSA28/40-1080 | 开关量 | 详询厂家 |
| 30 | 1160 | DQSA30/40-1160 | 开关量 | 详询厂家 |
| 32 | 1240 | DQSA32/40-1240 | 开关量 | 详询厂家 |
| 34 | 1320 | DQSA34/40-1320 | 开关量 | 详询厂家 |
| 36 | 1400 | DQSA36/40-1400 | 开关量 | 详询厂家 |
| 38 | 1480 | DQSA38/40-1480 | 开关量 | 详询厂家 |
| 40 | 1560 | DQSA40/40-1560 | 开关量 | 详询厂家 |
| 42 | 1640 | DQSA42/40-1640 | 开关量 | 详询厂家 |
| 44 | 1720 | DQSA44/40-1720 | 开关量 | 详询厂家 |
| 46 | 1800 | DQSA46/40-1800 | 开关量 | 详询厂家 |
| 48 | 1880 | DQSA48/40-1880 | 开关量 | 详询厂家 |
| 50 | 1960 | DQSA50/40-1960 | 开关量 | 详询厂家 |
| 52 | 2040 | DQSA52/40-2040 | 开关量 | 详询厂家 |
| 54 | 2120 | DQSA54/40-2120 | 开关量 | 详询厂家 |
| 56 | 2200 | DQSA56/40-2200 | 开关量 | 详询厂家 |
| 58 | 2280 | DQSA58/40-2280 | 开关量 | 详询厂家 |
| 60 | 2360 | DQSA60/40-2360 | 开关量 | 详询厂家 |
| 62 | 2440 | DQSA62/40-2440 | 开关量 | 详询厂家 |
| 64 | 2520 | DQSA64/40-2520 | 开关量 | 详询厂家 |
| 66 | 2600 | DQSA66/40-2600 | 开关量 | 详询厂家 |
| 68 | 2680 | DQSA68/40-2680 | 开关量 | 详询厂家 |
| 70 | 2760 | DQSA70/40-2760 | 开关量 | 详询厂家 |
| 72 | 2840 | DQSA72/40-2840 | 开关量 | 详询厂家 |
当前显示 K = 40 mm 共 35 个型号,表格内可上下滚动; 四档合计 59 个型号,点上方按钮可一次性导出全部。
DQSA 典型应用行业
六轴工业机器人作业区
汽车焊接、码垛、上下料机器人单元四面立体防护,符合 ISO 10218-2 机器人安全规范。
协作机器人(cobot)工位
UR / FANUC CR / ABB GoFa / 节卡协作机器人作业边界防护,配合智能消隐允许工具正常通过,符合 ISO/TS 15066。
AGV 充电桩 / 停泊区
AGV 自动充电桩、磁导航 / SLAM 导航 AGV 停靠点周边人员安全检测。
CNC 加工中心立体围栏
CNC 五轴加工中心、车铣复合机床周边立体光幕防护,替代物理围栏。
焊接机器人工作站
汽车主机厂焊装车间机器人工作站四面安全光幕组合,抗焊接弧光与电磁干扰。
立体仓库 / AS/RS 通道
立体仓库穿梭车通道、自动化立库 AS/RS 区域人员入侵检测,单面 ≤40m 大跨度覆盖。
整车装配工位
汽车整车装配工位四面防护,配合 DX-D6 电磁安全门锁形成多层安全体系。
DQSA 技术原理与工作机制
DQSA 创新采用"单发射器 + 高反射镜"光路设计:发射器立柱内部 LED 阵列调制发出红外光,光束首先打到第一面反射镜柱,被反射镜以 90° 折射后继续传播,可形成 L / U / O 型立体光路。反射光最终回到与发射器同侧(或对侧)的接收器立柱解调。任一段光路被阻断时,控制器在 15ms 内识别并切断 OSSD 安全输出。与传统对射光幕相比,DQSA 大幅减少立柱数量(4 面防护只需 1 个发射器 + 3 面反射镜,传统需 4 对收发器),降低布线复杂度,简化施工。
DQSA 安装指南
DQSA 推荐配套铝合金落地立柱基座安装:① 测量现场布局,确定单 / 双 / 三 / 四面光路;② 立柱基座按光路打地脚螺栓固定;③ 发射器立柱与反射镜柱垂直安装,使用激光对位指示器校准(精度 ±2°);④ 接通 AC 220V 或 DC 24V 电源;⑤ 连接控制器与机床安全回路;⑥ 配置智能消隐区域(如需要)。整体安装时间:四面防护约 2-4 小时(含调试)。
DQSA 国产替代进口品牌 对比
与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。
| 对比维度 | 戴迪斯科 DQSA | 进口同等级款 |
|---|---|---|
| 防护形态 | 单面 40m / 双面 20m / 三面 15m / 四面 12m,反射镜式 | 进口品牌乙 区域光幕款: 双面 8m / 进口品牌丙 Type 4 款: 双面 17m |
| 响应时间 | < 15ms | 进口品牌乙 区域光幕款: 17ms / 进口品牌丙: 19ms |
| 安全等级 | Type 4 / PLe / SIL3 | 进口品牌乙 区域光幕款: Type 4 / PLe |
| 智能消隐 | 1-4 段固定区域消隐 | 进口品牌乙 区域光幕款: 浮动消隐 / 进口品牌丙: 固定消隐 |
| 参考报价 | 进口品牌 40%-60% | 全进口 |
DQSA 标配与选配配件
关于 DQSA 的常见问题
DQSA 反射镜式和传统对射光幕的区别?为什么用反射镜?
DQSA 三种构型怎么选?
DQSA 中间机械手通过区域如何处理?会误触发吗?
DQSA 四面光幕需要几台控制器?
DQSA 反射镜会因为车间粉尘 / 油污影响性能吗?
DQSA 能和西门子 / 三菱 / 进口品牌丁安全 PLC 集成吗?
戴迪斯科 DAIDISIKE 安全光栅可以替代进口品牌甲、进口品牌乙、进口品牌丙、进口品牌丁等进口品牌 吗?
戴迪斯科的安全光栅有哪些认证?可以用于客户审计与海关报关吗?
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