安全继电器急停按下后不复位、K1/K2 不吸合？排查表（2026）

操作步骤核对

1. 一句话结论：先分清「真故障」还是「没满足复位条件」：安全继电器「按了复位也不吸合、一直不输出」，大多数不是继电器坏了，而是没满足输出条件。 八成是这 5 类：① 双通道输入没全部恢复（有急停没抬、有门没关、光幕被挡）；② 复位回路没有效触发（多数是手动监控复位）；③ EDM 检测到下游接触器触点粘连，拒绝复位；④ 双通道动作不同步被判故障；⑤ 接线松动或干扰。 按下面排查表由表及里查，多数能快速定位。
2. 5 大原因 → 排查 → 处置 速查表：停机并隔离危险能量后，按当前图纸核对电源、输入通道、拨码模式、SR/SRC复位条件和外部执行反馈。DA31/DQSRN内部K1/K2与外部接触器命名应区分，不凭同名推断故障。不能通过短接触点或强迫输出排查；先记录实际状态，再判断是正常禁止恢复还是器件/线路故障。
3. 很多「复位不了」其实是设计，不是故障：两个最常被误判为故障的设计： ① 手动监控复位：多数安全继电器要求条件恢复后再按一次复位才输出（防止门一关、急停一抬设备就自启动）。 没按复位、或复位按钮接错，就一直不输出——这是安全设计。 ② EDM 外部设备监控：继电器会监控下游接触器是否真正断开，接触器触点粘死时反馈不闭合，继电器主动拒绝复位、不让设备再上电——这时该换的是接触器。 搞清这两点，能省掉大量「以为继电器坏了」的误判。
4. 用事件顺序判断未复位的原因：记录顺序为急停按下、输出释放、危险停止、急停释放、通道恢复、执行反馈恢复、复位按钮操作、安全允许恢复。分别标注可测时间和指示状态；某一步没有发生，就先查它的前提，而不是反复按按钮。 例如两路输入已经恢复但外部反馈未到位，应核对执行器及反馈路径；复位信号一直保持而模块需要受监控的动作沿，应先核对模式和按钮状态。这些是诊断方向，不是短接指令。更换模块后还要复核输入模式、触点负载和全部相关安全功能，不能以绿灯亮作为维修完成。
5. 沿输入、复位、执行反馈依次记录状态：先确认急停或门锁是否已恢复，再查通道时序、复位条件和外部执行元件反馈，不直接短接端子尝试启动。DQSRN或DA31所核复位接口标识为SR/SRC；内部K1/K2状态与图纸上外部接触器同名时，应加器件编号区分。记录端口电压、LED、模式与时间顺序后，按复位机制说明定位“正常禁止复位”和真实故障。