戴迪斯科 DDK-G 激光位移传感器实拍,黄色铝合金外壳带线色标签与 CE 标识
激光位移 / 激光测距传感器/型号 DDK-G/DDK-G Series CMOS Laser Displacement Sensor

戴迪斯科 DDK-G 激光位移传感器|30-250mm 五档基准距离|2μm 分辨率|电流/电压/RS485 三种输出

激光三角测量:五档基准距离 30/50/85/120/250mm,量程 ±4~±150mm,分辨率 2~75μm,响应快至 2ms

关键参数速览
测量原理激光三角测量(CMOS 感光元件),非接触式位移测量
基准距离 30mm 档检测距离 30mm,检测范围 ±4mm(窗口 26~34mm),分辨率 2μm
基准距离 50mm 档检测距离 50mm,检测范围 ±10mm(窗口 40~60mm),分辨率 5μm
基准距离 85mm 档检测距离 85mm,检测范围 ±20mm(窗口 65~105mm),分辨率 10μm
基准距离 120mm 档检测距离 120mm,检测范围 ±60mm(窗口 60~180mm),分辨率 30μm
基准距离 250mm 档检测距离 250mm,检测范围 ±150mm(窗口 100~400mm),分辨率 75μm
CE RoHS ISO 9001

DDK-G 产品详解

DDK-G 是戴迪斯科基于激光三角测量原理设计的一体式位移传感器。机体内置 655nm 红色半导体激光器(最大输出功率 1mW,IEC/JIS class 2、FDA class II),以固定角度把光束投射到被测面上,表面漫反射回来的光经接收透镜成像到 CMOS 感光元件上,传感器实时解算光斑的像元位置,再换算成目标相对基准位置的距离。它和接近开关、光电开关的本质区别就在这里:后者只回答「有没有、到没到」这一个布尔问题,输出的是通断;DDK-G 输出的是连续测量值——工件抬高 0.03mm,模拟量就跟着走一小段,PLC 里拿到的是一条可以做趋势、做 SPC、做闭环补偿的曲线,而不是一个 0/1。凡是需要知道「差了多少」而不只是「有没有」的工位,用的都是位移传感器这一类。

激光三角测量原理:目标位移 ΔZ 在 CMOS 上放大为光斑位移 Δx
激光三角测量原理:目标位移 ΔZ 在 CMOS 上放大为光斑位移 Δx

DDK-G 分 30/50/85/120/250mm 五档基准距离,对应量程分别是 ±4mm、±10mm、±20mm、±60mm、±150mm。基准距离是传感器到量程中心的名义距离,量程是以这个中心为原点向前后展开的可测范围,两者合起来才是真正的测量窗口:DDK-G30 为 26~34mm,DDK-G50 为 40~60mm,DDK-G85 为 65~105mm,DDK-G120 为 60~180mm,DDK-G250 为 100~400mm。选型的第一条工程原则是:让被测面的正常工作位置落在基准距离附近,而不是贴着窗口的两端。三角测量在量程中心区域的线性与信噪比条件较好,越往边缘走,成像点越靠近感光面边沿、几何放大关系越不线性,误差自然被放大。举例来说,机架挂点允许 120mm 左右,就直接选 DDK-G120(窗口 60~180mm),而不是把 DDK-G85 硬撑到 105mm 的窗口尽头,也不必让 DDK-G250 在 100mm 这个下边界勉强凑合。第二条原则是留余量但别过度:档位越远分辨率越粗(2μm→75μm)、光斑越大,为了一点点余量跳一档,代价往往是成倍的精度损失。

DDK-G 五档基准距离与测量窗口对照
DDK-G 五档基准距离与测量窗口对照

响应速度和分辨率是一对必须取舍的指标,DDK-G 把这个取舍交给用户,提供快速、标准、高分辨三种响应模式,其本质是调整平均采样次数。以 DDK-G30~G120 为例:快速模式平均 1 次采样(1ms)加灵敏度切换 max.1ms,总响应 max.2ms;标准模式平均 16 次(8.5ms)加切换 max.3ms,总响应 max.11.5ms;高分辨模式平均 64 次(32.5ms)加切换 max.4ms,总响应 max.36.5ms。DDK-G250 的出厂采样周期为 750μs(其余各档 500μs),三种模式分别为 max.2.5ms / max.15.5ms / max.48.5ms。物理因果很直白:单次采样里的随机噪声无法消除,多次采样求平均可以按统计规律把随机分量压下去,所以平均次数越多读数越稳、分辨率越细,但每出一个数所花的时间也越长。规格表上 30mm 档 2μm 的分辨率对应的是高分辨模式;切到快速模式,同一台 DDK-G30 的分辨率放宽到 4μm,其余各档同理(50 档 5→8μm、85 档 10→15μm、120 档 30→45μm、250 档 75→150μm)。所以模式不存在「越高越好」,只有「合不合节拍」:高速通过、跟随运动的工件用快速模式;静态或准静态的测厚、浮高判定用高分辨模式;拿不准就从标准模式起步。

光斑尺寸决定了这台传感器一次「看」的是多大一块面积,是选型里容易被忽略、却很容易翻车的一项。DDK-G30 在量程中心的光斑只有 0.1×0.1mm,近端与远端也不过 0.15×0.15mm——这样的细光点可以打进窄槽、打在细小台阶或引脚上,测到的确实是那一点。往远档走光斑逐级变大:DDK-G50 中心 0.5×1.0mm,DDK-G85 中心 0.75×1.25mm,DDK-G120 中心 1.0×1.5mm,DDK-G250 中心已达 1.75×3.5mm、远端 2.0×4.5mm。远档因此只适合面积足够大、相对平整的目标:传感器读到的是整个光斑覆盖区域反射光的综合结果,光斑一旦跨过工件边缘或骑在台阶两侧,读数就会变成两个高度的「混合值」。光斑的界定方式也要看清——规格中的尺寸是按中心光束强度的 1/e²(13.5%)划定的(原厂注 *1),这意味着界定范围之外仍有少量漏光;若光斑周边存在比被测物反射率更高的物体(金属治具、镜面挡板等),有可能出现误检,布置时应给光斑周围留出一圈干净的背景。

输出制式分三种,按布线距离和控制器接口来挑。① 4-20mA 电流型(DDK-G30N(P)M 这类 M 后缀型号,负载阻抗 300Ω 以下,供电 DC12~24V,消耗电流 max.60mA):电流环在长线传输上不受线阻压降影响,车间里几十米走线、旁边有变频器的场合更稳。② 0-10V 电压型(同为 M 后缀,输出阻抗 100Ω,供电 DC18~24V,max.40mA):0-10V 是主流 PLC 模拟量输入模块的常见满量程规格,柜内短距离直配、免信号调理,接线省事。③ RS485 通信型(DDK-G30N(P)-485 这类 -485 后缀型号,供电 DC12~24V,max.40mA):测量值以数字量直传,省掉 D/A 与 A/D 两次转换,也便于多点回传。模拟量型每台另带两路开关量输出(NPN/PNP 可选,max.100mA/DC30V,残留电压 1.8V),上下限可直接做成报警或分选信号,不必外加比较器;RS485 型按厂家电路图为一路开关量输出(厂家规格表的合并单元格与电路图此处不一致,实际路数以厂家确认为准)。线色定义:棕=DC12~24V 电源正、蓝=0V、黑=开关量输出 1、白=开关量输出 2、粉=MF 多功能输入、灰=模拟量输出或 RS485(A+)、屏蔽=模拟接地或 RS485(B−)。其中 MF 多功能输入可在菜单的外部输入项中配置为调零、教导或停止激光:NPN 型把 MF 线接电源负极(0V) 保持 20ms 以上再断开即触发一次,PNP 型接电源正极(24V) 后断开触发一次,产线换批做一键归零很顺手。

三种输出制式接线示意:4-20mA / 0-10V / RS485
三种输出制式接线示意:4-20mA / 0-10V / RS485

把分辨率当精度看是常见的误解,两者是不同指标。DDK-G 的线性精度为 ±0.1%f.s.(DDK-G250 为 ±0.3%f.s.),f.s. 指全量程:DDK-G30 的 f.s.=8mm,±0.1% 折算约 ±8μm;DDK-G50 的 f.s.=20mm 约 ±20μm;DDK-G85 的 f.s.=40mm 约 ±40μm;DDK-G120 的 f.s.=120mm 约 ±120μm;DDK-G250 的 f.s.=300mm,按 ±0.3% 约 ±0.9mm。也就是说 DDK-G30 能分辨 2μm 的变化,但在整个 8mm 行程上,示值与真值之间还允许存在约 ±8μm 的线性偏差——做相对比较、看变化量时以分辨率为准,做绝对尺寸判定时要按线性精度算账。要让这些指标真正兑现,还有几个「用得准」的前提:温度漂移特性 ±0.08%F.S./℃,温度大幅波动的工位建议做补偿或定期调零;上电后内部电路稳定约需 1.5s,达到标称性能则需 max.15 分钟预热,节拍再紧也别一上电就取数;厂家的测试条件是 23℃ 常温、DC24V、高分辨率模式、采样周期 550μs、目标位于检测距离中心位置、被测物为 50×50mm 白色陶瓷,实际工件的材质与反射率偏离这个基准时,表现会有出入。

最后说适用边界,这部分往往比参数更能决定项目成败。DDK-G 防护等级为 IP64(防尘 + 防各方向溅水),一般车间粉尘和偶发水花没问题,但切削液直喷、高压水枪冲洗、油雾长期附着的工位不建议裸装,应加带视窗的防护罩或吹扫气帘。使用环境为 −10~+45℃(无结冰)、35~85%RH(无结霜),存储环境 −20~60℃、35~95%RH;耐振动 10~55Hz 双振幅 1.5mm、X/Y/Z 各方向 2 小时,耐冲击约 50G(500m/s²)、各方向 3 次,装在常规产线机架上是够用的。环境光有明确限制:太阳光 10,000lx 以下、白炽灯 3,000lx 以下,露天强日照或正对高亮灯具的位置需要遮光。被测面方面,白色漫反射面(如厂家测试所用的白色陶瓷)条件较为有利;镜面与抛光金属会把光按镜面反射规律弹走而不进入接收窗口,通常需要把传感器倾斜一定角度避开正反射方向;透明件表面反射弱且前后两面都会反射,容易读数跳变,属于高风险应用;深黑哑光面反射率低会削弱信号余量;红热工件自身辐射会干扰 655nm 波段。机体为铝合金外壳、PMMA 镜头,尺寸 50(宽)×60(高)×20.4(厚)mm,2×φ4.5 安装孔(孔中心间距 42.4×51.4mm),电缆式重 65g(不含电缆线)、接插式 90g;面板上有显示屏与 SET、▲▼ 按键,上排显示阈值 Q1、下排显示当前检测值,并有 OUT1/OUT2 输出指示灯,现场可直接读数与设定。工况拿不准时,稳妥的做法是拿实际工件做一次样测。选型与样测请致电 4000-808-929。

为什么选择 DDK-G

五档基准距离 30-250mm

30/50/85/120/250mm 五档,量程依次 ±4/±10/±20/±60/±150mm,测量窗口从 26~34mm 覆盖到 100~400mm,安装挂点对号入座,不必拿别档的量程边缘勉强凑合。

DDK-G30 分辨率 2μm

高分辨模式下 DDK-G30 分辨率 2μm,快速模式为 4μm;G50/G85/G120/G250 依次为 5/10/30/75μm。档位越近分辨率越细,精密浮高与微形变可连续读数。

快速模式响应 max.2ms

快速模式 max.2ms(DDK-G250 为 max.2.5ms),标准模式 max.11.5ms,高分辨模式 max.36.5ms;采样周期出厂值 500μs、250 型 750μs,高速跟随场合跟得上节拍。

三种响应模式按需取舍

平均采样 1 次 / 16 次 / 64 次三档可切换:次数越多随机噪声压得越低、读数越稳,代价是响应由 2ms 拉长到 36.5ms,快速模式下分辨率相应放宽一档。

光斑 0.1×0.1mm 起(G30)

DDK-G30 量程中心光斑 0.1×0.1mm,可打在窄面与细台阶上;DDK-G250 中心 1.75×3.5mm,适合大面积平整目标。光斑按中心光强 1/e²(13.5%) 界定。

电流/电压/RS485 三种输出

4-20mA(负载 300Ω 以下)适合长线抗干扰,0-10V(输出阻抗 100Ω)直配 PLC 模拟量模块,RS485 数字直传;模拟量型另带两路开关量 max.100mA/DC30V,NPN/PNP 可选。

MF 多功能输入一键操作

粉色 MF 线可在菜单中配置为调零、教导或停止激光:NPN 型接 0V、PNP 型接 24V 保持 20ms 以上再断开即触发一次,换批复位不必爬到设备上按面板。

±0.1%f.s. 线性精度与温漂控制

DDK-G30~G120 线性精度 ±0.1%f.s.(G30 的 f.s.=8mm,约 ±8μm),G250 为 ±0.3%f.s.;温度漂移特性 ±0.08%F.S./℃,上电稳定约 1.5s、预热 max.15 分钟达标称性能。

DDK-G 完整技术规格

所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。

测量性能

测量原理激光三角测量(CMOS 感光元件),非接触式位移测量
基准距离 30mm 档检测距离 30mm,检测范围 ±4mm(窗口 26~34mm),分辨率 2μm
基准距离 50mm 档检测距离 50mm,检测范围 ±10mm(窗口 40~60mm),分辨率 5μm
基准距离 85mm 档检测距离 85mm,检测范围 ±20mm(窗口 65~105mm),分辨率 10μm
基准距离 120mm 档检测距离 120mm,检测范围 ±60mm(窗口 60~180mm),分辨率 30μm
基准距离 250mm 档检测距离 250mm,检测范围 ±150mm(窗口 100~400mm),分辨率 75μm
分辨率(快速模式)30 档 4μm / 50 档 8μm / 85 档 15μm / 120 档 45μm / 250 档 150μm
线性精度±0.1%f.s.(30 档 f.s.=8mm、50 档 20mm、85 档 40mm、120 档 120mm);250 档 ±0.3%f.s.(f.s.=300mm) ※ 厂家规格书此行有印刷讹误(50/85 档的 f.s. 误排、250 档的小数点与单位误排),本页按其数值逻辑规范书写,实际以厂家确认为准
温度漂移特性±0.08%F.S./℃
采样周期出厂值 500μs(250mm 型 750μs) ※ 厂家规格书页脚测试条件处写作 550μs,与本行不一致,实际以厂家确认为准
响应时间 · 快速模式max.2ms = 平均采样 1 次(1ms) + 灵敏度切换时间(max.1ms);250 型 max.2.5ms
响应时间 · 标准模式max.11.5ms = 平均采样 16 次(8.5ms) + 灵敏度切换时间(max.3ms);250 型 max.15.5ms
响应时间 · 高分辨模式max.36.5ms = 平均采样 64 次(32.5ms) + 灵敏度切换时间(max.4ms);250 型 max.48.5ms

光学参数

光源红色半导体激光,波长 655nm,最大输出功率 1mW
激光等级IEC/JIS class 2;FDA class II
光斑大小 · 近距离30 档 0.15×0.15mm / 50 档 0.6×1.2mm / 85 档 0.9×1.5mm / 120 档 1.2×1.8mm / 250 档 1.5×2.5mm
光斑大小 · 中心位置30 档 0.1×0.1mm / 50 档 0.5×1.0mm / 85 档 0.75×1.25mm / 120 档 1.0×1.5mm / 250 档 1.75×3.5mm
光斑大小 · 远距离30 档 0.15×0.15mm / 50 档 0.4×0.9mm / 85 档 0.6×1.0mm / 120 档 0.5×0.8mm / 250 档 2.0×4.5mm ※ 120 档该值小于其中心位置光斑,与其余各档规律不同,此处照厂家规格书原样列出,实际以厂家确认为准
光斑界定方式由中心光束强度的 1/e²(13.5%) 界定;界定范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物反射率高的物体时,有可能出现误检
环境照度太阳光 10,000lx 以下;白炽灯 3,000lx 以下

电气参数

电源电压 · 模拟电流输出型DC12~24V(+10%/−5%),消耗电流 max.60mA(含模拟输出值)
电源电压 · 模拟电压输出型DC18~24V(+10%/−5%),消耗电流 max.40mA
电源电压 · RS485 通信型DC12~24V(+10%/−5%),消耗电流 max.40mA
模拟量输出电流型 4~20mA(负载阻抗 300Ω 以下);电压型 0~10V(输出阻抗 100Ω)
开关量输出NPN / PNP,max.100mA / DC30V,残留电压 1.8V。模拟量型 2 路;RS485 型按厂家电路图为 1 路(该型号的开关量路数以厂家确认为准)
通信RS485(仅 -485 通信型)
MF 多功能输入在菜单外部输入中选择:调零、教导、停止激光。NPN 型 MF 线接电源负极(0V)、PNP 型接电源正极(24V),大于 20ms 后断开为触发一次。 ※ MF 线色以产品铭牌与电路图标注的粉色为准(厂家参数表文字处写作灰色,两处不一致,实际以厂家确认为准)
保护电路反向连接保护、过电流保护
指示灯距离指示灯:操作面板 LED 显示;输出指示灯:ON 状态时 Q1、Q2 指示灯(橙色)亮
内部电路稳定时间 / 预热时间约 1.5s / max.15 分钟

接线定义

线色对照棕=DC12~24V;蓝=0V;黑=开关量输出 1;白=开关量输出 2;粉=MF 多功能输入;灰=模拟量输出 / RS485(A+);屏蔽=模拟接地 / RS485(B−)
电缆规格模拟量型 φ5 6 芯 2 米(PVC)AWG24;RS485 型 φ5 8 芯 2 米(PVC)AWG24
接线注意上电前先确认接线;模拟量输出线不能接触其他线。蓝线(0V) 与屏蔽线(模拟接地)内部相连,但电源负极请接蓝线,屏蔽线用于模拟输出

机械与环境

外形尺寸50(宽)× 60(高)× 20.4(厚)mm
安装孔2×φ4.5,孔中心间距 42.4mm(水平)× 51.4mm(竖直);距边缘 3.8mm / 4.3mm
材质外壳铝合金;镜头 PMMA
重量电缆式 65g(不含电缆线);接插式 90g
保护等级IP64
使用环境温度 / 湿度−10~+45℃(无结冰)/ 35~85%RH(无结霜)
存储环境温度 / 湿度−20~60℃(无结冰)/ 35~95%RH(无结霜)
耐振动性10~55Hz 双振幅 1.5mm,X/Y/Z 各方向 2 小时
耐冲击性约 50G(500m/s²),X/Y/Z 各方向 3 次

测试条件

厂家标称测试条件使用环境温度 23℃(常温)、电源电压 DC24V、响应时间高分辨率模式、采样周期 550μs、检测距离中心位置、测试目标物 50×50mm 白色陶瓷
关于本页参数本页参数逐项照厂家《DDK-G 系列》规格书录入。规格书本身存在个别印刷讹误或前后不一致之处(线性精度写法、采样周期、MF 线色、RS485 开关量路数、120 档远距离光斑),已在对应行标注「以厂家确认为准」,未擅自改动数值。下单前如需以某项参数作为验收依据,请致电 4000-808-929 向工程师书面确认。

DDK-G 标准选型对照表

DDK-G 完整订货编码 = DDK-G{基准距离档}{N/P}{M 或 -485}:基准距离档 30 / 50 / 85 / 120 / 250(mm);N = NPN 输出、P = PNP 输出;M = 模拟量输出型、-485 = RS485 通信型。模拟量型分 4~20mA 电流与 0~10V 电压两种制式(供电分别为 DC12~24V 与 DC18~24V),下单时请注明。共 5 档 × 2 制式 × 2 极性 = 20 个常规型号。表中分辨率为高分辨模式值,括号内为快速模式值。

说明:此表仅展示部分规格型号。如需齐全规格型号请下载 PDF 资料,或向客服咨询获取完整规格清单。
基准距离检测范围 f.s.分辨率(快速模式)线性精度光斑(中心位置)模拟量输出型RS485 通信型
30mm±4mm(26~34mm)2μm(4μm)±0.1%f.s.(f.s.=8mm)0.1×0.1mmDDK-G30NM / DDK-G30PMDDK-G30N-485 / DDK-G30P-485
50mm±10mm(40~60mm)5μm(8μm)±0.1%f.s.(f.s.=20mm)0.5×1.0mmDDK-G50NM / DDK-G50PMDDK-G50N-485 / DDK-G50P-485
85mm±20mm(65~105mm)10μm(15μm)±0.1%f.s.(f.s.=40mm)0.75×1.25mmDDK-G85NM / DDK-G85PMDDK-G85N-485 / DDK-G85P-485
120mm±60mm(60~180mm)30μm(45μm)±0.1%f.s.(f.s.=120mm)1.0×1.5mmDDK-G120NM / DDK-G120PMDDK-G120N-485 / DDK-G120P-485
250mm±150mm(100~400mm)75μm(150μm)±0.3%f.s.(f.s.=300mm)1.75×3.5mmDDK-G250NM / DDK-G250PMDDK-G250N-485 / DDK-G250P-485
型号编码规则: DDK-G{基准距离档}{N/P}{M 或 -485}:基准距离档 30/50/85/120/250(mm);N=NPN 输出、P=PNP 输出;M=模拟量输出型(4~20mA 或 0~10V,下单注明)、-485=RS485 通信型。例:DDK-G50N-485 = 基准距离 50mm、NPN 输出、RS485 通信型。

DDK-G 典型应用行业

锂电极片涂布 / 辊压测厚

涂布与辊压线上用上下对射两支 DDK-G30(基准 30mm、窗口 26~34mm)做 C 型架差分测厚,2μm 分辨率足以跟踪面密度波动趋势。建议设为高分辨模式(响应 max.36.5ms)换取读数稳定,配 4-20mA 输出走长线进 PLC,两路开关量设上下限直接触发超差报警。

3C 精密装配浮高检测

手机中框贴合、屏幕模组压合、连接器插针高度这类浮高判定,选 DDK-G30——中心光斑 0.1×0.1mm 可打在窄边框与单个台阶上,2μm 分辨率能区分几十微米的翘起。节拍紧的在线工位用标准模式(max.11.5ms)折中,RS485 型把数值直接传上位机做 SPC 记录。

汽车零部件在线尺寸

刹车盘厚度、齿轮端面跳动、冲压件回弹量的在线检测,按工件尺寸在 DDK-G50(窗口 40~60mm)与 DDK-G85(65~105mm)之间选。旋转工件测跳动用快速模式(max.2ms)跟得上转速,0-10V 输出直配 PLC 模拟量模块,由 PLC 做峰-峰值运算与公差判定。

钢板 / 型材厚度与板形

冷轧带钢、型材的在线测厚与板形监测,行程大、机架挂点远,宜选 DDK-G120(窗口 60~180mm)或 DDK-G250(100~400mm)。需留意 DDK-G250 中心光斑 1.75×3.5mm、线性精度 ±0.3%f.s.,只适合大面积平整带面;红热料自身辐射会干扰 655nm 波段,需另行评估。

木工 / 建材板材检测

人造板、石膏板、地板的厚度与拱翘检测,板面漫反射条件好但粉尘重。选 DDK-G85 或 DDK-G120 留足避让空间,标准模式兼顾速度与稳定,4-20mA 输出适应车间长距离布线。IP64 铝合金外壳可直接上产线,粉尘集中的位置建议加吹扫气帘保持镜头洁净。

机器人与产线定位反馈

机械臂末端寻位、料仓料位、托盘堆高与收放卷卷径监测,工件位置波动大,选 DDK-G120(±60mm)或 DDK-G250(±150mm)量程宽容度更好。RS485 型数字直传省去 A/D 环节,开关量输出可作到位信号,MF 输入配置为调零便于换产后一键复位。

DDK-G 技术原理与工作机制

DDK-G 的测量核心是激光三角测量。传感器正面上方是激光发射窗口、下方是激光接收窗口:半导体激光器发出 655nm 红色光束(最大输出功率 1mW),经准直后以一个相对测量轴倾斜的固定角度投射到被测面,在表面形成一个很小的光斑(DDK-G30 中心位置约 0.1×0.1mm)。工业表面大多不是理想镜面,光打上去会向各个方向漫反射,其中一部分被下方的接收透镜收集,成像在 CMOS 感光元件上,形成一个亮斑。

关键在这套光路的几何关系:发射光轴、被测点、接收透镜光心与 CMOS 上的成像点构成一个三角形,「三角测量」由此得名。当被测面沿测量方向移动 ΔZ 时,被测点在空间中的位置改变,透镜对它的成像点也随之在感光面上平移 Δx。传感器实际测的不是距离,而是光斑落在第几个像元上:芯片先算出光斑的质心像元位置(配合亚像元插值细化),再通过出厂标定好的映射关系反解出目标相对基准位置的偏移量,最后按选定制式转换成 4-20mA、0-10V 或 RS485 数字量。出厂采样周期为 500μs(DDK-G250 为 750μs),每个周期取一次原始读数,再按所选响应模式做 1 次 / 16 次 / 64 次平均后输出。

近距离档为什么分辨率更高?因为这套三角关系里存在一个几何放大倍率:Δx 与 ΔZ 的比值大致与接收光路的基线长度成正比、与目标距离的平方成反比。基准距离越近,同样大小的目标位移在 CMOS 上被放大得越明显,一个像元所代表的实际位移量就越小,分辨率自然越细。这就是 DDK-G30 能做到 2μm、而 DDK-G250 是 75μm 的根本原因,也是各档量程与分辨率必然此消彼长的原因,并非厂家刻意分级。

另外,由于成像面与被测量线并不平行,为了让整个量程内的光斑都能清晰成像,接收光路通常让被测线所在平面、透镜平面与像面交于同一条直线,光学上称为 Scheimpflug 条件。说人话就是:把 CMOS 芯片相对镜头斜着装,让远近不同的目标都落在同一个「斜的清晰面」上,避免一头清晰一头虚焦。

也正因为 Δx 与 ΔZ 之间是非线性的几何关系(近似双曲线而非直线),线性化只能靠标定曲线拟合,而拟合残差在量程中段小、在两端偏大;同时量程边缘的成像点落在感光面靠边的像元上,有效受光与信噪比条件也变差。这两个因素叠加,就解释了为什么量程中心附近线性表现较好,也解释了安装时为什么应让被测面的正常工作位置落在所选档的基准距离附近。

DDK-G 国产替代进口品牌 对比

与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。

对比维度戴迪斯科 DDK-G进口同等级款
量程档位划分30/50/85/120/250mm 五档基准距离,量程 ±4~±150mm,含 85mm 与 120mm 两个中间档,挂点卡在常规档位之间时更容易让目标落在量程中心进口同类品牌档位体系同样完整,多按常规间隔划分,跨档时需要迁就安装挂点
分辨率与响应的可配置性快速/标准/高分辨三种模式对应平均采样 1/16/64 次,响应 max.2ms~36.5ms、分辨率 2~75μm,可在机身菜单直接切换进口同类品牌多数也提供多档平均设定,部分型号需通过配套软件或控制器设定
输出制式与系统集成4-20mA / 0-10V / RS485 三种制式独立选型,模拟量型另带两路开关量(max.100mA/DC30V,NPN/PNP 可选),一体式结构无需外接控制器进口同类品牌接口选择丰富,分体式方案通常需另配控制器或通信单元
现场调试方式机身自带显示屏与 SET、▲▼ 按键,上排阈值、下排当前值直读;MF 输入可配置为调零/教导/停止激光,外部一键触发进口同类品牌调试手段成熟,部分型号依赖上位机软件或手持控制器完成设定
结构与环境规格IP64 铝合金外壳、PMMA 镜头,机体 50×60×20.4mm、电缆式 65g;工作环境 −10~+45℃,耐冲击约 50G(500m/s²)进口同类品牌型号谱系更宽,含更高防护等级与更宽温度范围的规格,需按具体型号对照选择
选型与技术支持广东佛山本厂设计生产,选型建议、样测安排与技术沟通可直接对接工程人员进口同类品牌技术资料体系完善,本地化响应通常经由代理渠道进行

关于 DDK-G 的常见问题

DDK-G 的五档基准距离怎么选?

先量出安装挂点到被测面的实际距离,让它落在某一档的基准距离附近,再核对该档的测量窗口能否覆盖工艺波动。五档分别是 DDK-G30(基准 30mm、量程 ±4mm、窗口 26~34mm)、DDK-G50(50mm、±10mm、40~60mm)、DDK-G85(85mm、±20mm、65~105mm)、DDK-G120(120mm、±60mm、60~180mm)、DDK-G250(250mm、±150mm、100~400mm)。两条原则:一是别贴边用,三角测量在量程中心附近线性表现较好,把工件放在窗口尽头会明显放大误差;二是别为了余量盲目跳档,档位越远分辨率越粗(2/5/10/30/75μm)、光斑越大(G30 中心 0.1×0.1mm,G250 中心 1.75×3.5mm),跳一档换来的余量往往抵不过精度损失。工件小、要精度就选近档;行程大、目标面积大就选远档。

分辨率 2μm 是什么概念?它和精度、线性度是一回事吗?

不是一回事。分辨率指传感器能分辨出来的最小位移变化量——DDK-G30 在高分辨模式下是 2μm,意思是目标移动 2μm 时读数会有可辨的变化,切到快速模式则放宽到 4μm。线性精度描述的是整个量程内示值与真值的偏差带:DDK-G30~G120 为 ±0.1%f.s.,其中 DDK-G30 的 f.s.=8mm,折算约 ±8μm;DDK-G250 为 ±0.3%f.s.(f.s.=300mm)。所以同一台 DDK-G30 能「看见」2μm 的变化,但拿它读绝对尺寸时还要接受约 ±8μm 的线性偏差。实际用法是:做相对比较、监测变化趋势(差分测厚、跳动、浮高变化)看分辨率;做绝对尺寸判定、与量具对表看线性精度。此外还需计入 ±0.08%F.S./℃ 的温度漂移特性,以及 max.15 分钟的预热时间。

4-20mA、0-10V 和 RS485 三种输出怎么接、怎么选?

按布线距离和控制器接口选。4-20mA 电流型(M 后缀,负载阻抗 300Ω 以下,供电 DC12~24V,消耗电流 max.60mA)在长线和强电磁环境下更稳,电流信号不受线阻压降影响;0-10V 电压型(同为 M 后缀,输出阻抗 100Ω,供电 DC18~24V,max.40mA)适合柜内短距离直接进 PLC 模拟量输入模块;RS485 型(-485 后缀,供电 DC12~24V,max.40mA)以数字量直传,省掉 D/A 与 A/D 两次转换。接线上:棕=电源正、蓝=0V、灰=模拟量输出或 RS485(A+)、屏蔽=模拟接地或 RS485(B−)、黑=开关量输出 1、白=开关量输出 2、粉=MF 输入。厂家提示两点:上电前先核对接线,模拟量输出线不要接触到其他线;蓝线(0V) 用于接电源负极,屏蔽线(模拟接地)用于模拟输出回路。

测反光的金属面、镜面或透明件准不准?黑色工件行不行?

DDK-G 靠漫反射工作,厂家标称参数的测试条件是 50×50mm 白色陶瓷、23℃、DC24V、高分辨率模式、目标位于检测距离中心位置。镜面与抛光金属会把激光按镜面反射规律弹向固定方向,可能几乎没有光进入接收窗口,也可能反射过强,常见做法是把传感器绕轴倾斜一定角度、避开正反射方向后再试,能否稳定要以实测为准。透明件表面反射弱,且前后两个面都会反射,容易出现读数跳变,属于高风险应用,建议先做样测。深黑哑光面反射率低、信号余量变小,可考虑改用更近的档位缩短光程。另外注意光斑的界定方式:光斑按中心光强的 1/e²(13.5%) 界定,界定范围外仍有漏光,若光斑周边存在反射率比工件更高的物体(金属治具、镜面挡板),有可能出现误检。

为什么量程边缘测不准?一定要放在量程中心吗?

在三角测量里,目标位移 ΔZ 与 CMOS 上的光斑位移 Δx 是非线性的几何关系,出厂靠标定曲线做线性化,拟合残差在量程中段较小、在两端偏大;同时量程两端的成像点落在感光面靠边的位置,有效受光和信噪比条件也变差。两个因素叠加,边缘区域的实际误差会明显大于中心区域。所以不是边缘「不能用」,而是同样的规格在边缘更难兑现。工程做法是:安装时让被测面的正常工作位置尽量对准所选档的基准距离(30/50/85/120/250mm),把工艺波动留在窗口的中间段;如果挂点距离卡在两档之间,优先选让目标更靠近量程中心的那一档,而不是把小档硬撑到窗口尽头。DDK-G 提供 85mm 与 120mm 两个中间档,正是为了减少这种被迫贴边的情况。

快速、标准、高分辨三种响应模式怎么设?

三种模式的差别在于平均采样次数。以 DDK-G30~G120 为例:快速模式平均 1 次(1ms)+ 灵敏度切换 max.1ms = 响应 max.2ms;标准模式平均 16 次(8.5ms)+ 切换 max.3ms = max.11.5ms;高分辨模式平均 64 次(32.5ms)+ 切换 max.4ms = max.36.5ms。DDK-G250 对应为 max.2.5ms / max.15.5ms / max.48.5ms。平均次数越多,随机噪声被压得越低、读数越稳,代价是出数越慢;快速模式下分辨率也会放宽一档(DDK-G30 由 2μm 变 4μm,DDK-G250 由 75μm 变 150μm)。设定建议:工件高速通过、需要跟随运动轨迹的用快速模式;静态或准静态的测厚、浮高、公差判定用高分辨模式;不确定就先用标准模式起步,看读数波动再往两边调。

MF 多功能输入能干什么?怎么触发?

MF 是一路外部多功能输入(粉色线),可以在菜单的外部输入项里选择它的功能:调零、教导、停止激光。触发方式按输出极性区分——NPN 型把 MF 线接到电源负极(0V),保持 20ms 以上再断开,即触发一次;PNP 型把 MF 线接到电源正极(24V),保持 20ms 以上再断开触发一次。用途很具体:换产、换治具后用一颗按钮或一个 PLC 输出点做一键调零,不必爬到设备上按面板;教导功能可按当前工件状态设定阈值,方便非技术人员操作;停止激光可在设备停机或人员进入时关掉出光。面板上另有 SET 与 ▲▼ 按键和显示屏,上排显示阈值 Q1、下排显示当前检测值,OUT1/OUT2 输出指示灯在 ON 状态时点亮,现场也可直接设定。

IP64 能不能装在有切削液的工位?

不建议裸装。IP64 表示防尘(尘密)加防各方向溅水,能应付一般车间粉尘和偶尔的水花,但切削液持续喷淋、高压水枪冲洗、油雾长期附着这类工况超出了 IP64 的设计范围;而且镜头一旦挂上油膜或水珠,光路先出问题,读数就不可信了。可行做法是加装带视窗的防护罩、加吹扫气帘保持镜头面洁净,并把传感器布置在避开直喷方向的位置。其他环境限制一并留意:使用环境 −10~+45℃(无结冰)、35~85%RH(无结霜),环境照度要求太阳光 10,000lx 以下、白炽灯 3,000lx 以下,耐振动 10~55Hz 双振幅 1.5mm、各方向 2 小时。切削液直喷的封闭工位,也可以考虑接触式位移方案。

DDK-G 和接触式位移传感器(JNS-Q)怎么选?

看工件能不能碰、要多细的判定、测量距离多远。DDK-G 是非接触激光三角测量,基准距离 30~250mm、分辨率 2~75μm,工件表面娇贵、温度高、处于旋转或运动中、或传感器必须离得远时,只能用非接触方案;代价是受工件颜色、光泽、倾斜角度影响,镜面与透明件需要专门评估。JNS-Q 是接触式光栅测头,测针直接压在工件上,不受颜色和光泽影响,分辨率与重复性指标更细,适合允许接触的静态比较测量、检具和人工抽检台,但行程有限、有磨损件,也跟不上高速运动的工件。简单判断:不能碰、要距离、要速度选 DDK-G;能碰、要更细的微米级判定选 JNS-Q。同一条线上两者分工使用也很常见。

DDK-G 和 DDK-F 激光测距有什么区别?

原理和量纲完全不同。DDK-G 用的是激光三角测量,量程以毫米计——五档基准距离 30/50/85/120/250mm,量程 ±4mm~±150mm,分辨率 2~75μm,解决的是「这一点比基准高了多少微米」这类精密位移问题,传感器通常装在离工件几十到几百毫米的位置。DDK-F 属于飞行时间(TOF)脉冲测距,量程以米计,解决的是料位、堆高、大行程定位这类远距离测量问题,精度量级是毫米级而非微米级,原理上也不追求微米分辨。选择很直接:被测变化量在微米到毫米之间、挂点可以靠近工件,用 DDK-G;被测目标在数米以外、只需要毫米或厘米级的距离数值,用 TOF 类测距产品。距离刚好在两者之间或工况特殊时,建议按实际工件和挂点做一次样测确认。

DDK-G 产品资料

DDK-G 激光位移传感器 产品规格书(PDF)
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