戴迪斯科 5JPTG-14B 二维避撞预警激光雷达|14m量程|270°大视角|16区域防护|国产替代 主图 1
激光雷达扫描仪/型号 5JPTG-14B

戴迪斯科 5JPTG-14B 二维避撞预警激光雷达|14m量程|270°大视角|16区域防护|国产替代

14米测距、270°二维扫描、16个避障通道——给AGV和移动设备装上一双"会预判"的眼睛

关键参数速览
发射窗口口径φ5 mm
透镜直径φ30 mm
激光发散角12 mrad
测距波长905 nm
光斑形式梯形光斑
激光等级符合 EN 61000-6-2:2005;EN 61000-6-4:2007+AI(具体激光安全等级以说明书为准)
GB/T 19436.2 IEC 61496 PLe / SIL3 2023 CE ISO 9001

5JPTG-14B 产品详解

戴迪斯科 5JPTG-14B 是一款面向 AGV、移动机器人和工业自动化设备的二维避撞预警激光雷达。它采用 905nm 脉冲激光配合高速旋转扫描,在 270° 的扇形范围内逐点测距,对 90% 反射率目标最远可测 14m、对 10% 黑色低反射目标仍可测约 8m,测量精度 ±30mm,角分辨率 0.5°,扫描频率 20Hz、响应时间仅 50ms——意味着设备在以正常速度行进时,雷达能在碰撞发生前的瞬间就发出预警并触发减速或急停。 它最实用的地方是"会分级判断":内置 16 个避障通道、支持 3 级自由编辑的防护区域(可划成报警区、减速区、停车区),配合 OUT1/OUT2/OUT3 三路开关量输出和机身上的白/蓝/黄/红四色指示灯,现场一眼就能看出物体进了哪一级区域。区域形状可按通道和现场环境自由编辑,异形通道、狭窄过道、转弯盲区都能贴合现场。 接口给得很足:RS 串口 + NPN 开关量 + USB(Type-C)调试口,DC9-36V 宽压供电,整机功耗 ≤2.5W,IO 带电流输出 <10mA。机身铝合金外壳 + 黑色塑料光罩,IP54 防护,抗冲击 196m/s²(20G),工作温度 -10~50℃,重量仅 374g,尺寸 61×61×82mm,小巧好装。它对标 进口品牌 TiM 系列同级检测型区域扫描仪,性能相当但采购成本省 50-70%,佛山厂家直销、可开增值税专票、本地化快速响应。

为什么选择 5JPTG-14B

14m 远量程测距

90% 反射率目标最远测 14m,10% 黑色低反目标仍可测约 8m,大范围提前预警,留足设备减速/停车距离。

270° 二维大视角扫描

单台覆盖 270° 扇形区域,前向+左右盲区一并照顾,小型 AGV 一台雷达即可满足主向防撞需求。

16 避障通道 + 3 级防护区域

支持 16 个避障通道、3 级自由编辑防护区(报警/减速/停车),分级预警逻辑清晰,贴合不同现场。

50ms 快速响应

扫描频率 20Hz、响应时间 50ms,移动设备行进中也能及时捕捉闯入物并触发输出。

±30mm 测量精度

测量精度 ±30mm、重复精度 ≤20mm、角分辨率 0.5°,区域边界判定稳定,误报漏报少。

区域自由编辑

防护区域形状可按通道与现场自由编辑,异形过道、转弯盲区、狭窄通道都能精准贴合。

多种输出接口

RS 串口 + NPN 开关量 + USB(Type-C)调试口,DC9-36V 宽压供电,三路 OUT 输出 + 四色指示灯直观可视。

工业级防护与抗冲击

铝合金外壳 IP54 防护,抗冲击 196m/s²(20G),工作温度 -10~50℃,整机功耗仅 ≤2.5W、重量 374g。

5JPTG-14B 完整技术规格

所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。

光学参数

发射窗口口径φ5 mm
透镜直径φ30 mm
激光发散角12 mrad
测距波长905 nm
光斑形式梯形光斑
激光等级符合 EN 61000-6-2:2005;EN 61000-6-4:2007+AI(具体激光安全等级以说明书为准)

检测参数

扫描角度270°
最大量程(90% 目标反射率)0.1~14 m
最大量程(10% 目标反射率)0.1~8 m
测量精度±30 mm
重复精度≤20 mm
角分辨率0.5°
距离分辨率50 mm
扫描频率20 Hz
发射重频140 K
采样频率14.4 K
响应时间50 ms
避障通道数量16 个
区域自由编辑3 级区域自由编辑功能

电气参数

供电电压DC 9~36 V(典型值)
整机功耗≤2.5 W
通讯/输出接口RS + NPN + USB(Type-C),开关量输出
IO 输出口电流输出<10 mA
输出通道OUT1 / OUT2 / OUT3 三路 + 白/蓝/黄/红 四色指示灯

机械参数

机身材质铝合金机身 + 黑色塑料光罩
外形尺寸61×61×82 mm
重量374 g

环境参数

防护等级IP54
抗冲击196 m/s²(20G),X/Y/Z 三方向各 10 次
抗震按说明书振动测试条件(具体以说明书为准)
工作温度-10~50 ℃
储存温度-20~55 ℃
环境湿度<85% RH,无凝露、结霜

5JPTG-14B 典型应用行业

AGV / AMR 移动机器人

装在车头作主向防撞:把行进路线划成减速区和停车区,前方有人或货箱闯入先减速、再急停,270° 视角连侧前方斜插过来的叉车也能提前发现。

智能仓储物流

分拣线、穿梭车、堆垛通道里做区域监控,过道窄、转弯多,用 3 级自由编辑区域贴合异形通道,既防撞又不会因为太敏感频繁误停影响节拍。

工业自动化产线

在机械臂、龙门、桁架等运动设备周边划警戒区,有人或物料越界立即输出开关量给 PLC 停机,四色指示灯让现场工人一眼看清当前处于哪一级状态。

自动化立体停车 / 升降平台

检测载车板、升降通道内是否有人或异物滞留,进入危险区即报警停车,避免设备动作时夹碰。

无人巡检 / 清洁机器人

商场、厂区、园区里的清洁与巡检机器人,用它在行进中识别行人、立柱、玻璃门附近的障碍,提前减速绕行。

叉车 / 牵引车防撞预警

加装在车辆前后,接近行人或货架时分级声光预警提醒驾驶员,降低厂内碰撞与刮蹭事故。

自动门 / 闸机区域监测

对大型工业门、卷帘门做开闭区域监测,门洞内有人或车滞留时禁止落门,替代多点光电更省线更可靠。

5JPTG-14B 技术原理与工作机制

5JPTG-14B 采用脉冲飞行时间(ToF)测距原理:内部 905nm 激光器以 140K 的发射重频发出激光脉冲,经梯形光斑投射到目标后反射回接收单元,系统通过测量光脉冲往返时间计算出距离;同时激光头以 20Hz 旋转,在 270° 范围内按 0.5° 角分辨率逐点采样(采样频率 14.4K),从而得到一帧二维平面的距离轮廓。系统将实时轮廓与预设的 16 个避障通道、3 级防护区域比对,一旦有物体进入对应区域,即通过 OUT1/OUT2/OUT3 开关量输出与指示灯发出分级预警。

5JPTG-14B 国产替代进口品牌 对比

与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。

对比维度戴迪斯科 5JPTG-14B进口同等级款
扫描角度 / 量程270° 扫描,90% 反射率量程 14m、10% 约 8m,定位为检测型区域避撞雷达进口品牌 TiM3xx 检测型约 270°、量程约 4m;TiM5xx 测量型约 10m;nanoScan3 安全型防护场约 3m、警告场约 10m
分区与输出16 个避障通道、3 级自由编辑防护区,OUT1/2/3 三路开关量 + RS + USB 调试TiM3xx 同样支持多达 16 个监测区域、开关量输出,功能定位相近
响应时间响应时间 50ms,扫描频率 20Hz安全型 nanoScan3 响应约 70ms;TiM 检测型量级相近
价格 / 采购成本佛山厂家直销,综合采购成本约为同级进口检测型雷达的 30%-50%,可开增值税专票进口品牌 TiM310/TiM361 公开渠道约 1,100~3,000 欧元(约合人民币 8,000~24,000 元),进口件采购周期长
交期 / 服务现货为主、交期短,佛山本地化技术支持,全国热线 4000-808-929,响应快进口品牌多为期货,沟通与售后周期相对较长
安全认证定位定位为避撞预警/区域检测雷达(检测型),适合一般避障与预警场景nanoScan3 为带功能安全认证(Type 3/PL d 级别)的安全型扫描仪,用于人身安全防护场合

关于 5JPTG-14B 的常见问题

5JPTG-14B 的最大测量距离是多少?

对 90% 反射率目标最远可测 14m,对 10% 黑色低反射目标仍可测约 8m,最近测量距离 0.1m。实际有效距离与目标反射率、表面材质和环境光有关。

扫描角度和角分辨率是多少?

扫描角度 270°,角分辨率 0.5°,扫描频率 20Hz,响应时间 50ms,适合 AGV、移动机器人等主向避撞场景。

它支持几个防护区域,能自定义形状吗?

内置 16 个避障通道,支持 3 级区域自由编辑(例如划成报警区、减速区、停车区),区域形状可按现场自由编辑,异形过道、转弯盲区都能贴合。

输出和供电是怎样的?

供电 DC9-36V 宽压,整机功耗 ≤2.5W;输出为 OUT1/OUT2/OUT3 三路开关量(NPN),IO 电流输出 <10mA,并配 RS 串口和 USB(Type-C)调试口,机身有白/蓝/黄/红四色指示灯指示状态。

防护等级和环境适应性如何?

防护等级 IP54,抗冲击 196m/s²(20G),工作温度 -10~50℃,储存温度 -20~55℃,湿度 <85%RH 无凝露,适合室内及一般工业环境。

它能替代 进口品牌 TiM 系列吗?

在区域避障/检测型应用上,5JPTG-14B 与 进口品牌 TiM3xx 等检测型扫描仪定位相近(270°、多区域、开关量输出),性能相当但采购成本可省 50-70%。需要功能安全认证(人身安全防护、PL d 等级)的场合请选用带安全认证的安全型扫描仪。

尺寸和重量多大,安装方便吗?

外形尺寸 61×61×82mm,重量仅 374g,小巧轻便,底部带安装孔位,适合集成到 AGV、移动机器人和紧凑设备中。

对黑色或透明物体检测效果怎么样?

对低反射率(如黑色)目标的有效检测距离会缩短到约 8m;透明/镜面物体对所有 ToF 激光雷达都较有挑战,建议结合现场实测确认,需要时可联系我们提供选型建议。

是国产还是进口?能开增值税票吗?

戴迪斯科是佛山本土 20 年工业传感器厂、国家高新技术企业,本产品为国产自研,厂家直销、可开增值税专用发票,提供本地化技术支持与全国热线 4000-808-929。

怎么获取选型、报价或样机?

可拨打全国热线 4000-808-929 或访问官网 www.fsdadi.com 咨询。提供距离、目标物、AGV 速度、区域划分需求等信息,我们可协助选型并提供样机测试。

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