案例分析2025-12-2510 分钟阅读
AS/RS 立体仓库 / AGV 物流安全防护方案
作者 / 审校：蔡工程师 · 工业安全光电应用工程师 · 更新 2025-12-25
摘要 · 一句话速答
智能仓储与 AGV 物流车间的完整安全方案，含立体仓库通道防护、AGV 避障、码垛机器人、户外周界等。
一、立体仓库 AS/RS 通道防护
立体仓库（高 10m+ / 长 50m+）通道需要超远距离防护。推荐方案：DQA 超远对射光幕（通道入口）+ DLD20 激光雷达（动态扫描）+ DX-D6 安全门锁（维护入口）。
二、AGV 自动化物流方案
AGV 物流分级方案：① 慢速 AGV（≤2m/s）：DLD05 5m 雷达；② 中速 AGV（2-4m/s）：DLD20 20m 雷达；③ 户外 AGV / 叉车 AGV：DLD30T 40m IP67 雷达；④ 重载 AGV / AGV 列车：DLD100R 100m 雷达。
三、码垛机器人方案
码垛机器人单元方案：① DQSA 反射镜式立体光幕（四面）；② DLD20 激光雷达（辅助）；③ DQL 测量光幕（包裹外形识别）；④ JT14 安全地毯（操作员脚踏区）。
四、户外仓储 / 港口码头方案
港口集装箱场 + 户外仓储方案：DLD100R 100m 激光雷达 + DQR IP68 户外光栅 + DDK-F 150m 远距激光测距（堆料高度监控）。覆盖全户外大型周界。
本文关键词：
#立体仓库防护#AGV 避障雷达#码垛机器人安全#DQA 超远对射#DLD100R 周界