AS/RS 立体仓库 / AGV 物流安全防护方案

立体仓库（高 10m+ / 长 50m+）通道需要超远距离防护。

推荐方案：DQA 超远对射光幕（通道入口）+ DLD20 激光雷达（动态扫描）+ DX-D6 安全门锁（维护入口）。

移动设备的制停、速度、负载和地面条件与固定工位不同，应采用相应的应用评估。普通DLD-100D可按具体版本用于测距/环境感知，但不能直接作为已具备功能安全能力的人员防护扫描仪。输送出口若需Muting，须有相应安全逻辑与异常序列验证；户外防水等级也不保证所有雨雾光照下检测可靠。

人员维修门关注进入、滞留和复位；输送出口关注物料与人员同行及抑制逻辑；移动设备通道关注制动、转弯、负载和人员交叉；室外装卸区还需天气、污染与反光目标试验。四类场景不能共享一个未经验证的距离设置。

采集系统应区分导航点云、普通预警和安全相关检测。网络延迟、上位机停机或传感器脏污时，系统如何进入规定状态要有明确设计。扩展路线或更换轮胎、地面、载重后，原移动设备制动与区域配置应重新验证。

AS/RS维护入口、输送出口、AGV通道和人员交叉口分开设计。普通DLD-100D测距或建图能力不等于具备人员防护所需安全扫描仪认证；DQT4用于固定开口也不能直接套用车辆制停计算。地图、负载、车速及地面变化需要进入移动设备的专门验证。