六轴工业机器人安全围栏方案（ISO 10218 合规）

ISO 10218-1（机器人本体安全）+ ISO 10218-2（机器人系统集成安全）规定六轴机器人作业单元必须配备：① 物理围栏 + 安全光栅 / 区域光幕；② 安全门锁与互锁；③ 急停按钮；④ 安全继电器或安全 PLC；⑤ 故障安全设计；⑥ PLd / PLe 性能等级（根据风险评估）。

六轴机器人作业单元方案：① DQSA 四面立体光幕（前后左右）；② DX-D6 电磁安全门锁（维护门）；③ DQSRN 安全继电器汇总；④ DLD20 激光雷达辅助避障；⑤ JT14 安全地毯（操作员脚踏区）；⑥ 急停按钮 + 警示灯 + 复位按钮。

TS 15066 协作机器人模式：① SSM（Speed and Separation Monitoring）速度和分离监控：DQSA + 智能消隐识别人员距离，机器人按距离动态降速；② PFL（Power and Force Limiting）功率和力限制：协作机器人内置力传感器，戴迪斯科可配套 IPS 接近开关 + 力反馈集成。