戴迪斯科 SDLD-05A TOF避障激光雷达｜14米270°扫描｜16组×3子区｜以太网+NPN双通道｜国产替代
16组区域×3嵌套子区，天生就是AGV"警告-减速-停车"三级防护的骨架——以太网配置、NPN硬线动作
| 检测范围 | 0.1-14 m@90% 反射率；0.1-8 m@10% 反射率 |
| 扫描角度 | 270° |
| 测量精度 | ±30 mm |
| 重复精度 | ≤20 mm |
| 角分辨率 | 0.5° |
| 响应时间（硬件） | 50 ms |
SDLD-05A 产品详解
戴迪斯科 SDLD-05A 是一款面向 AGV、RGV 与移动设备避障的 TOF（飞行时间）2D 激光雷达。厂家说明书明确列出的典型应用就是 AGV 与有轨穿梭车（RGV）：单台 270° 视场同时覆盖车头正前与左右两侧，检测范围 0.1-14m（90% 反射率；10% 反射率深色目标为 0.1-8m），测量精度 ±30mm、重复精度 ≤20mm，角分辨率 0.5°，硬件响应 50ms。 它最顺手的地方是区域体系：16 组可切换区域、每组自带 3 个独立编辑的嵌套子区——外圈警告、中圈减速、内圈停车的 AGV 行业标准三级逻辑，拿来就能套。区域形状支持多边形（最多 15 个顶点）、扇形、矩形自由组合，直行/转弯/窄巷/对接各配一组，由 IN1-IN4 四位输入码（0000-1111）在 16 组间即时切换，不用重新编程。配置走 PC 软件：以太网（RJ45，UDP 协议）连上就能在屏幕上画区域、下载配置，再切到监控模式看实时点云核对区域是否贴合现场；输出侧 OUT1-OUT3 三路 NPN 对应 3 个子区直接硬线联动车控回路（OUT4 预留，负载 <10mA），另有 USB Type-C 本地调试口。软件还提供默认 200ms 的保持/响应滤波和小目标过滤（默认忽略 5 点以下点簇），抑制误触发。 机身为铝合金+塑料罩（标准色红色），61×61×82mm、含线仅 374g，DC9-36V（典型 12V）供电、整机功耗 ≤2.5W，可直接挂 AGV 低压电路；工作温度 -10~50℃，IP54 防护，抗冲击 196m/s²（20G）。重要合规说明：型号带"S"不代表安全认证——本品未发布 IEC 61496 的 Type/SIL/PL 等级，输出为普通 NPN 数字量而非 OSSD，属感知/预警类部件，不能承担人身安全功能；涉人身防护请选 ST27 系列安全激光扫描仪。佛山工厂直销，可开增值税专票，全国热线 4000-808-929。
为什么选择 SDLD-05A
16组×3子区三级防护骨架
每组区域自带3个嵌套子区，警告-减速-停车三级逻辑拿来即用；16组区域应对直行/转弯/窄巷/对接工况。
4位输入码即时切换区域
IN1-IN4四位二进制码寻址16组区域（0000-1111），车速方向一变外部信号直接换组，不用重新编程。
多边形/扇形/矩形自由绘区
多边形最多15顶点，扇形矩形自由组合，货架拐角、异形过道都能画出贴合现场的防护轮廓。
以太网+NPN双通道集成
RJ45以太网（UDP）做配置诊断与状态上报，OUT1-OUT3三路NPN对应3个子区硬线联动车控，另有USB Type-C调试口。
实时点云可视化验证
PC配置软件画完区域下载后切监控模式，实时点云叠加显示区域边界，现场核对一目了然，运维排查也靠它。
50ms硬件响应+可调滤波
硬件响应50ms；软件另有默认200ms的保持/响应滤波和小目标过滤（<5点点簇忽略），按现场在灵敏与防误触发间调平衡。
9-36V宽压仅2.5W
DC9-36V（典型12V）直接挂AGV低压电路，整机功耗≤2.5W，不用额外配电源模块。
374g铝合金紧凑机身
铝合金机身+塑料罩，61×61×82mm、含线374g，IP54防护，抗冲击196m/s²（20G），车体安装轻松。
SDLD-05A 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
检测参数
| 检测范围 | 0.1-14 m@90% 反射率；0.1-8 m@10% 反射率 |
| 扫描角度 | 270° |
| 测量精度 | ±30 mm |
| 重复精度 | ≤20 mm |
| 角分辨率 | 0.5° |
| 响应时间（硬件） | 50 ms |
| 保持/响应滤波（软件） | 可调，默认各 200 ms；小目标过滤默认忽略 5 点以下点簇 |
区域功能
| 检测区域 | 16 组可切换区域，每组 3 个独立编辑子区 |
| 区域形状 | 多边形（最多 15 顶点）/ 扇形 / 矩形，可自由组合 |
| 区域组切换 | IN1-IN4 四位数字输入码，寻址 16 组（0000-1111） |
通讯与接口
| 通讯接口 | 以太网（RJ45，UDP 协议，IP 地址 1-254 可配置） |
| 数字 I/O | NPN 输入×4 / 输出×4（OUT1-OUT3 对应 3 个子区，OUT4 预留）；输出负载 <10 mA |
| 本地配置口 | USB Type-C |
光学参数
| 激光 | 905 nm，TOF 飞行时间测距 |
电气参数
| 供电电压 | DC 9-36 V（典型 12 V） |
| 整机功耗 | ≤2.5 W |
机械与环境
| 机身材质 | 铝合金机身 + 塑料罩（标准色红色） |
| 外形尺寸 | 61×61×82 mm |
| 重量 | 374 g（含线缆） |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | -10~50 ℃ |
| 储存温度 | -20~55 ℃ |
| 环境湿度 | <85% RH，无凝露、结霜 |
| 抗冲击 | 196 m/s²（20G），X/Y/Z 三方向各 10 次 |
认证与标准
| EMC 参考标准 | EN 61000-6-2:2005；EN 61000-6-4:2007+A1（按厂家技术文档） |
| 安全等级说明 | 感知/预警类部件，未发布 IEC 61496 Type/SIL/PL 安全等级，输出非 OSSD |
SDLD-05A 标准选型对照表
SDLD-05A 目前为该系列唯一在售型号，无量程/接口子型号。与站内相邻雷达的选型分工见下表。
| 型号 | 检测范围 | 输出方式 | 选型定位 |
|---|---|---|---|
| SDLD-05A | 0.1-14 m@90% / 0.1-8 m@10% | 以太网 UDP + NPN IO×4 + USB Type-C | AGV/RGV 三级避障，要区域可视化配置与状态上报 |
| DLD05A3 系列 | 0.05-5 m | NPN/PNP 开关量 | 5 m 内纯开关量避障，预算优先 |
| DLD20A5 系列 | 0.05-20 m | NPN/PNP 开关量×3 + 状态 | 20 m 中距分级避障，纯硬线逻辑 |
| ST27 系列 | 防护区 3/5 m@1.8%（安全部件） | OSSD（PNP）/ 以太网 / Profinet | 涉人身安全防护时唯一正确选择 |
SDLD-05A 典型应用行业
AGV / AMR 行驶避障
厂家说明书列明的典型应用：270°单机覆盖车头与两侧，三级子区套用警告-减速-停车逻辑，IN1-IN4随车速方向切换区域组。
RGV 有轨穿梭车
同为说明书列明应用：轨道沿线障碍与区域监测，直行段用远区提前预警，进出站换近区防误报。
对接口与交叉口监控
多边形最多15顶点自由绘区，货架拐角、充电对接位、通道交叉口等异形区域都能画出贴合轮廓。
固定设备区域监测
以太网（UDP）上报状态给上位机或PLC，NPN输出直接驱动联动回路——监控与动作两条路一台搞定。
AGV 存量车队改造
配置软件的实时点云显示让技师现场肉眼核对区域与环境是否贴合，改造与巡检效率高。
SDLD-05A 技术原理与工作机制
SDLD-05A 安装指南
SDLD-05A 国产替代进口品牌 对比
与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。
| 对比维度 | 戴迪斯科 SDLD-05A | 进口同等级款 |
|---|---|---|
| 区域体系 | 16组×3嵌套子区+四位码切换，三级防护拿来即用 | 进口同类品牌区域组织方式相近，价格明显更高 |
| 集成方式 | 以太网UDP+NPN硬线+USB-C三路并存，无需SDK也能接 | 部分进口机型依赖专用SDK与授权软件，集成门槛高 |
| 现场调试 | 中文配置软件+实时点云核对，技师当天上手 | 外文界面与培训成本高，调试周期长 |
| 供货与成本 | 佛山工厂直发，小批量试样，综合成本优势明显 | 进口整机与备件价高，交期长 |
关于 SDLD-05A 的常见问题
SDLD-05A 型号带"S"，是安全激光扫描仪吗？
SDLD-05A 能替代进口同类品牌的避障雷达吗？
检测距离到底按 14m 还是 8m 设计？
16 组区域怎么切换？要重新编程吗？
区域怎么配置和验证？
响应时间是 50ms 吗？为什么现场感觉更长？
输出怎么接到车控/PLC？
IP54 够用吗？户外或水洗环境能装吗？
供电和安装有什么要求？
起订量、交期和发票怎么安排？
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