戴迪斯科 ST27 激光扫描雷达｜3m/5m区域配置｜OSSD输出与应用资料
276°扫描｜3m/5m区域配置｜S/D/P接口版本｜型号适用资料逐项核对
| 防护区半径（@1.8% 反射率） | 3 m（ST27-03x）/ 5 m（ST27-05x）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 警戒区半径（@10% 反射率） | 10 m（03x）/ 20 m（05x），非安全功能（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 测量范围（@70% 反射率） | 40 m（03x）/ 60 m（05x），非安全功能（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 扫描角度 | 276°（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 角分辨率 | 0.1°（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 刷新频率 | 30 Hz（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 产品详解
ST27系列提供03/05距离配置及S/D/P接口版本，本文参数来自可下载中文使用说明。选型应将区域、目标条件、响应设置、接口与具体型号一一对应，不把不同版本参数混合使用。
先核证书适用范围。 ST27中文说明书第16页要求证书或正式型号扩展文件明确覆盖ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P。当前页面的手册与参数不能代替该证据；在取得并核对相应文件前，不将Type3/SIL2/Cat.3PLd作为已独立核实的认证结论，也不据此批准人员防护应用。
区分三种距离。 说明书将03/05型号的3m/5m区域（@1.8%反射率）、10m/20m警戒范围（@10%）和40m/60m测量范围（@70%）分列，不能将后两种范围用于替代第一项。1.8%是说明书列出的测试条件，不宜称为所有黑色材料必然相同的“最黑”反射率。
接口与功能。 S/D/P版本按说明书分别核对OSSD、以太网或Profinet相关配置；普通Profinet本身不等于PROFIsafe安全通信。不能仅凭接口名称保证直接替换某种进口扫描仪或不改柜。
应用验证。 固定机械与AGV/AMR的停止、速度、地面、负载及进入路径条件不同，应分别确定所需安全功能与试验。不将单一算例变成通用安装距离；扫描面、反射体、盲区及区域切换都要按交付版本和应用验证。查看ST27中文使用说明。
为什么选择 ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P）
证书型号范围单独核验
ST27中文说明书第16页要求证书或正式型号扩展文件明确覆盖ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P。当前页面的手册与参数不能代替该证据；在取得并核对相应文件前，不将Type3/SIL2/Cat.3PLd作为已独立核实的认证结论，也不据此批准人员防护应用。
03/05区域参数分别使用
说明书列3m/5m区域，警戒和测量距离不得替代该值。
S/D/P接口按版本确认
OSSD、以太网及Profinet相关配置需查具体版本；不等于自动具备安全总线。
区域与响应设置受控
记录配置和最不利停止条件，变更后复验相关安全功能。
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
检测参数
| 防护区半径（@1.8% 反射率） | 3 m（ST27-03x）/ 5 m（ST27-05x）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 警戒区半径（@10% 反射率） | 10 m（03x）/ 20 m（05x），非安全功能（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 测量范围（@70% 反射率） | 40 m（03x）/ 60 m（05x），非安全功能（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 扫描角度 | 276°（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 角分辨率 | 0.1°（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 刷新频率 | 30 Hz（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 响应时间 | 100 ms（可配置）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 物体分辨率 | 70 mm（防护区最大半径处）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 距离偏差 / 重复精度 | ±2 cm / ±4 mm@1σ（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
光学参数
| 激光光源 | 905 nm，Class 1 激光产品（IEC 60825-1:2014）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
电气参数
| 安全输出（OSSD） | PNP：ON 态最大 IOUT=100 mA，VOUT≥VCC-2V；OFF 态 IOUT<1 mA；带过流保护（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 辅助输出 | PNP，最大 100 mA，带过流保护（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 接口选项 | PNP OSSD（S 型）/ PNP OSSD+以太网（D 型）/ Profinet（P 型）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 供电电压 | DC 24 V ±20%（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 功耗 / 上电时间 | <4 W（空载）/ 典型 10 s（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 连接 | 电源/输出 M12-17 芯针头（线长 0.3 m）；网络 M12-4 芯孔头（线长 0.3 m）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
区域功能
| 静态输入配置 | 6 组（12 个）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 动态输入配置 | 4 组（8 个）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 轮廓识别 | 4 个（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 最多可配置区域组 | 静态 64 组 / 监控 256 组（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
机械与环境
| 外形尺寸 / 重量 | 80×80×79.5 mm / 405 g，外壳黄色（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 防护等级 | IP65（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 工作温度 | -10~50 ℃（窗口无结霜及凝雾）；储存 -40~70 ℃（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 环境湿度 | 35%~95% RH（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 抗光干扰 | 3000 Lux（白炽灯）（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
| 抗振 / 抗冲击 | 10-55 Hz 振幅 0.35±0.05 mm 各向 20 次；冲击各向 1000±10 次 16ms；5M1（IEC 60721-3-5）50 m/s² 11 ms（说明书列值；按交付版本及适用条件确认） |
应用依据
| 型号适用证据 | ST27中文说明书第16页要求证书或正式型号扩展文件明确覆盖ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P。当前页面的手册与参数不能代替该证据；在取得并核对相应文件前，不将Type3/SIL2/Cat.3PLd作为已独立核实的认证结论，也不据此批准人员防护应用。 |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 标准选型对照表
以下按说明书列出型号与区域/接口字段，机械和电气兼容性仍需逐项确认；表内数据不代替证书型号范围。
| 型号 | 防护区半径 @1.8% | 警戒区半径 @10% | 测量范围 @70% | 输出方式 |
|---|---|---|---|---|
| ST27-03S | 3 m | 10 m | 40 m | PNP OSSD |
| ST27-03D | 3 m | 10 m | 40 m | PNP OSSD + 以太网 |
| ST27-03P | 3 m | 10 m | 40 m | Profinet |
| ST27-05S | 5 m | 20 m | 60 m | PNP OSSD |
| ST27-05D | 5 m | 20 m | 60 m | PNP OSSD + 以太网 |
| ST27-05P | 5 m | 20 m | 60 m | Profinet |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 典型应用行业
固定式危险区域防护
固定式危险区域防护为候选评估场景。使用前需完成具体型号证据、风险与安全功能验证，不把说明书参数或展示图当作现场应用已合格的证明。
出入口通道防护
出入口通道防护为候选评估场景。使用前需完成具体型号证据、风险与安全功能验证，不把说明书参数或展示图当作现场应用已合格的证明。
AGV / AMR 行驶路径防护
AGV / AMR 行驶路径防护为候选评估场景。使用前需完成具体型号证据、风险与安全功能验证，不把说明书参数或展示图当作现场应用已合格的证明。
人机协作工位
人机协作工位为候选评估场景。使用前需完成具体型号证据、风险与安全功能验证，不把说明书参数或展示图当作现场应用已合格的证明。
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 技术原理与工作机制
扫描面内进行TOF距离检测并按配置产生相应区域/状态输出。区域检测、安全相关输出能力和整机安全功能是三个需要分别确认的层次。ST27中文说明书第16页要求证书或正式型号扩展文件明确覆盖ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P。当前页面的手册与参数不能代替该证据；在取得并核对相应文件前，不将Type3/SIL2/Cat.3PLd作为已独立核实的认证结论，也不据此批准人员防护应用。
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 安装指南
先完成交付型号证据与应用条件核对，再由相应专业人员依据完整手册确定扫描面、盲区、反射体附加量、区域和响应设置。不得把说明书算例的K、C、ZR、TZ直接复制到所有机械或移动设备。防护区域与机器停止、车辆制动数据关联，配置变更后重新验证；不要凭Profinet标签认定安全通信可用。
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 国产替代进口品牌 对比
与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。
| 对比维度 | 戴迪斯科 ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） | 进口同等级款 |
|---|---|---|
| 替换条件 | 先核本型号证据范围，再比较区域、响应、接口和配置功能 | 完整订货号逐项对应，并在实际安全功能中验证，不按额定距离直接互换 |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 标配与选配配件
关于 ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 的常见问题
ST27的功能安全认证如何确认？
防护区、警戒区和测量范围能混用吗？
Profinet版本可以直接传安全信号吗？
能否直接替换进口扫描仪？
如何计算安装距离？
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