戴迪斯科 ST27 安全激光扫描雷达｜Type 3/SIL 2/Cat.3 PL d｜3m/5m防护区｜OSSD输出｜进口替代
真正能"替人挡机器"的安全激光扫描仪：276°防护平面、OSSD安全输出、按1.8%最黑反射率标定防护区
| 产品类别 | Type 3 电敏保护设备（ESPE / AOPDDR，IEC 61496-3） |
| 类型 | Type 3（IEC 61496-1） |
| 安全完整性等级 | SIL 2（IEC 61508） |
| 类别 / 性能等级 | Cat. 3 / PL d（ISO 13849） |
| 防护区半径（@1.8% 反射率） | 3 m（ST27-03x）/ 5 m（ST27-05x） |
| 警戒区半径（@10% 反射率） | 10 m（03x）/ 20 m（05x），非安全功能 |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 产品详解
戴迪斯科 ST27 系列是面向机器防护与 AGV/AMR 车辆防护的安全激光扫描雷达（安全 LiDAR），属于 IEC 61496-3 定义的"对漫反射响应的有源光电保护装置（AOPDDR）"，额定等级为 Type 3（IEC 61496-1）、SIL 2（IEC 61508）、Cat.3 / PL d（ISO 13849）——这正是普通测量/避障雷达与它的本质分界：只有具备这类安全等级和 OSSD 安全输出的设备，才可以在安全功能中承担"检测到人就停机"的保护角色。 它以 905nm Class 1 激光按 30Hz、0.1° 角分辨率在 276° 全景平面内飞行时间测距。防护区半径 3m（03 型）或 5m（05 型），按 1.8% 反射率——相当于最难测的深黑色衣物——这一最坏情况标定，是 ISO 13855 安全距离计算必须采用的口径；外圈另有 10m/20m 警戒区（@10% 反射率）用于先减速、后停机的两段式响应，测量范围最远 40m/60m（@70% 反射率），后两者不承担安全功能。物体分辨率 70mm（防护区最大半径处），响应时间 100ms 可配置，距离偏差 ±2cm、重复精度 ±4mm@1σ。区域能力很能打：静态输入 6 组（12 个）、动态输入 4 组（8 个）、轮廓识别 4 个，最多可配 64 组静态区域与 256 组监控区域，AGV 直行放大、转弯收窄的动态区域切换由控制系统给码完成。 六个型号一套机械设计：03S/05S 为 PNP OSSD 直连安全继电器/安全 PLC，03D/05D 在 OSSD 之外加以太网做状态诊断，03P/05P 走 Profinet 上西门子体系产线。全系 80×80×79.5mm、405g、IP65、DC24V±20% 供电、空载功耗 <4W，换量程或换总线不用改支架和柜内设计；窗口检污指示帮助在污染削弱防护前发现问题。设计与测试依据 IEC 61496-1:2020、IEC 61496-3:2019、UL 61496-1:2021、IEC 61508:2020、ISO 13855、IEC 60825-1:2014 等标准，认证文件可按所购型号向我司索取。防护区布置与安全距离必须由合格安全工程师按风险评估计算验证。佛山厂家直销，可开增值税专票，全国热线 4000-808-929。
为什么选择 ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P）
Type 3 / SIL 2 / Cat.3 PL d 安全等级
额定Type 3(IEC 61496-1)、SIL 2(IEC 61508)、Cat.3/PL d(ISO 13849)的AOPDDR电敏保护设备——普通测量雷达没有任何安全等级，不能承担这一角色。
OSSD 安全输出
PNP OSSD（ON态最大100mA，带过流保护），防护区有人即断开，直接接安全继电器/安全PLC构成停机回路，另有辅助输出做状态信号。
防护区按 1.8% 最黑反射率标定
3m/5m防护区以深黑衣物级的1.8%反射率最坏情况标定——这才是ISO 13855安全距离该用的数字，不拿好看的数据糊弄安全计算。
警戒+防护两段式响应
外圈10m/20m警戒区先触发减速或声光提示，内圈防护区才触发OSSD停机——护得住人，也保得住产线节拍。
276° 全景扫描
单台覆盖276°平面，装机台转角一台看两面墙加通道，装AGV一台覆盖行进方向加两翼；30Hz刷新、0.1°角分辨率。
64/256 组区域动态切换
静态6组(12个)+动态4组(8个)输入配置，最多64组静态、256组监控区域；AGV直行放大、转弯收窄由控制系统给码切换。
轮廓监测 + 窗口检污指示
4个轮廓识别区域盯住墙面/地面等固定参照，支架被撞歪、窗口被挡立即上报；检污指示灯在污染削弱防护前提醒维护。
80mm 立方仅 405g，六型号一套机械
80×80×79.5mm、405g、IP65、DC24V±20%供电<4W；S/D/P三种输出、3m/5m两档量程共6个型号共用同一安装与电气设计。
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 完整技术规格
所有参数均为出厂实测数据。如需 PDF 完整规格书请联系工程师索取。
安全等级
| 产品类别 | Type 3 电敏保护设备（ESPE / AOPDDR，IEC 61496-3） |
| 类型 | Type 3（IEC 61496-1） |
| 安全完整性等级 | SIL 2（IEC 61508） |
| 类别 / 性能等级 | Cat. 3 / PL d（ISO 13849） |
检测参数
| 防护区半径（@1.8% 反射率） | 3 m（ST27-03x）/ 5 m（ST27-05x） |
| 警戒区半径（@10% 反射率） | 10 m（03x）/ 20 m（05x），非安全功能 |
| 测量范围（@70% 反射率） | 40 m（03x）/ 60 m（05x），非安全功能 |
| 扫描角度 | 276° |
| 角分辨率 | 0.1° |
| 刷新频率 | 30 Hz |
| 响应时间 | 100 ms（可配置） |
| 物体分辨率 | 70 mm（防护区最大半径处） |
| 距离偏差 / 重复精度 | ±2 cm / ±4 mm@1σ |
| 容差区 TZ / 延伸距离 ZR | 65 mm / 350 mm（安全距离计算必须计入） |
光学参数
| 激光光源 | 905 nm，Class 1 激光产品（IEC 60825-1:2014） |
电气参数
| 安全输出（OSSD） | PNP：ON 态最大 IOUT=100 mA，VOUT≥VCC-2V；OFF 态 IOUT<1 mA；带过流保护 |
| 辅助输出 | PNP，最大 100 mA，带过流保护 |
| 接口选项 | PNP OSSD（S 型）/ PNP OSSD+以太网（D 型）/ Profinet（P 型） |
| 供电电压 | DC 24 V ±20% |
| 功耗 / 上电时间 | <4 W（空载）/ 典型 10 s |
| 连接 | 电源/输出 M12-17 芯针头（线长 0.3 m）；网络 M12-4 芯孔头（线长 0.3 m） |
区域功能
| 静态输入配置 | 6 组（12 个） |
| 动态输入配置 | 4 组（8 个） |
| 轮廓识别 | 4 个 |
| 最多可配置区域组 | 静态 64 组 / 监控 256 组 |
机械与环境
| 外形尺寸 / 重量 | 80×80×79.5 mm / 405 g，外壳黄色 |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10~50 ℃（窗口无结霜及凝雾）；储存 -40~70 ℃ |
| 环境湿度 | 35%~95% RH |
| 抗光干扰 | 3000 Lux（白炽灯） |
| 抗振 / 抗冲击 | 10-55 Hz 振幅 0.35±0.05 mm 各向 20 次；冲击各向 1000±10 次 16ms；5M1（IEC 60721-3-5）50 m/s² 11 ms |
认证与标准
| EMC | EN 61326-1:2013；EN 61000-4-2/-4-3/-4-4/-4-6/-4-8 |
| 设计与测试标准 | IEC 61496-1:2020、IEC 61496-3:2019、UL 61496-1:2021、IEC 61508:2020、IEC 62061、ISO 13855、ISO 13849、IEC 60825-1:2014 |
| 认证资料 | 认证文件可按所购型号向厂家索取 |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 标准选型对照表
ST27 全系 6 个型号 = 2 档防护区半径 × 3 种输出方式，机械与电气设计完全一致，换型号不改支架不改柜。防护区选型只看 @1.8% 反射率的 3m/5m 数字——警戒区与测量范围不承担安全功能，不得用于安全距离计算。
| 型号 | 防护区半径 @1.8% | 警戒区半径 @10% | 测量范围 @70% | 输出方式 |
|---|---|---|---|---|
| ST27-03S | 3 m | 10 m | 40 m | PNP OSSD |
| ST27-03D | 3 m | 10 m | 40 m | PNP OSSD + 以太网 |
| ST27-03P | 3 m | 10 m | 40 m | Profinet |
| ST27-05S | 5 m | 20 m | 60 m | PNP OSSD |
| ST27-05D | 5 m | 20 m | 60 m | PNP OSSD + 以太网 |
| ST27-05P | 5 m | 20 m | 60 m | Profinet |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 典型应用行业
固定式危险区域防护
机器人工位、机械周边铺设水平防护区替代围栏与多组光幕。说明书给出算例：扫描面高300mm、雷达响应100ms、停机时间200ms、6m内有回射器时，安全距离S=1600×0.3+1080+350+65=1975mm，3m防护区即可满足——实际安全距离必须由合格安全工程师按风险评估计算验证。
出入口通道防护
竖直防护面封住工位入口，70mm物体分辨率对应人体腿部/躯干检出；配合轮廓识别盯住固定参照，防止防护面被跨越、钻越或移位而失效。
AGV / AMR 行驶路径防护
按车速分段配置防护区长度（SL=v×(t1+t2)+SB+ZR+TZ+L），直行放大、转弯收窄，由安全PLC或安全编码器给区域切换信号；仓库反光背心、反光柱常见，350mm延伸距离ZR按说明书要求正常应始终计入。
人机协作工位
外圈警戒区先减速慢行、内圈防护区才OSSD停机，人员往来频繁的上下料工位既保护到位又少误停，节拍损失小。
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 技术原理与工作机制
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 安装指南
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 国产替代进口品牌 对比
与国际头部品牌 等国际进口品牌同等级产品对比。
| 对比维度 | 戴迪斯科 ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） | 进口同等级款 |
|---|---|---|
| 安全等级与输出 | Type 3/SIL 2/Cat.3 PL d 额定等级，OSSD 安全输出 | 进口同类品牌等级相当，价格通常高出一大截 |
| 防护区标定口径 | 3m/5m 按 1.8% 最黑反射率最坏情况标定，可直接入 ISO 13855 计算 | 进口品牌同口径标定，指标处于同一档位 |
| 区域组容量 | 最多 64 组静态 + 256 组监控区域，动态切换支持完整 | 进口同类品牌容量相近，高配功能需加价选装 |
| 供货与交期 | 佛山工厂直发，样机与批量交期可控 | 进口安全扫描仪交期普遍偏长，急单风险大 |
| 服务与成本 | 中文技术支持直达工厂，含安全距离计算协助，综合成本优势明显 | 整机与备件价格高，现场服务响应周期长 |
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 标配与选配配件
关于 ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 的常见问题
安全激光扫描仪和普通激光雷达有什么区别？用便宜的测量雷达行不行？
20米量程的避障雷达比5米防护区的ST27"看得远"，不是更安全吗？
ST27 能替代进口品牌的安全激光扫描仪吗？
安全距离怎么计算？
3m 还是 5m？S、D、P 三种输出怎么选？
ST27 能做手指、手掌级的防护吗？
现场有反光背心、反光柱会影响 ST27 吗？
多台 ST27 在同一区域会互相干扰吗？
ST27 的认证文件怎么提供？
订货、交期、发票和使用维护要注意什么？
ST27 系列（ST27-03S/03D/03P/05S/05D/05P） 产品资料
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