DQL 测量光幕｜2.5mm 精密外形测量｜物流分拣专用
2.5mm 高密度光轴 · 毫米级外形检测 · RS485 / RS232 通讯
| 型号系列 | DQL（测量光幕，非安全光幕） |
| 用途 | 外形 / 尺寸 / 位置测量 |
| 光轴间距 (K) | 2.5 / 5 / 10 / 20 / 40 / 80 mm（6 档可选，照画册 P92-93 规格一览表） |
| 测量范围 | 320 ~ 1920 mm（标准），可定制 3000mm |
| 测量距离 | 0.1 ~ 5m |
| 测量精度 | ± 1 光轴间距（2.5mm 间距时精度 ±2.5mm） |
DQL 产品详解
DQL 系列是戴迪斯科 DAIDISIKE 自主研发的测量型光幕产品（非安全光栅），专为物体外形测量、尺寸检测、定位识别、计数等工业测量场景设计。DQL 提供 2.5 / 5 / 10 / 20 / 40 / 80mm 六档光轴间距（2.5mm 为高密度精密档），实现毫米级外形识别精度，扫描速度 ≤ 5ms 全光轴并行。通讯版本可选择上传全部光点状态，或上传遮挡最高点、最低点与总数等结构化测量数据。RS485 / RS232、模拟电压或电流输出按订货配置，可附加一组 NPN 或 PNP 输出。画册 RS485 协议为参考 Modbus RTU 定制，对接 PLC、工控机、智能仪表时须核对随货协议，不等同于任意标准 Modbus 寄存器直接读取。DQL 主要应用于：① 物流分拣线包裹外形 / 高度 / 宽度自动测量；② 金属板材、玻璃板、卷材宽度 / 位置在线检测；③ AGV 通过门时检测搬运物体高度避免碰撞；④ 码垛产线物体数量、堆叠高度实时反馈。注意：DQL 是测量光幕（非安全光幕），不能用于人员安全防护，请勿混淆。
为什么选择 DQL
2.5mm 高密度光轴
光轴间距 2.5mm 行业较高水平精度，可分辨毫米级外形细节，远超普通测量光栅的 5-10mm 精度。
≤ 5ms 全光轴并行扫描
全光轴并行扫描技术，扫描速度独立于光轴数，适合高速产线物体外形识别。
RS485 / RS232 通讯可选
支持主动上传与被动查询选型；RS485 协议参考 Modbus RTU 定制，对接 PLC / 工控机前核对报文与串口配置。
结构化测量数据输出
全部光点状态，或遮挡最高点 / 最低点 / 总数两种上传方式可选，便于上位机按应用处理。
测量范围 320-1920mm
标准测量范围 320-1920mm，可定制更长（最高 3000mm），覆盖物流箱、托盘、卷材等多种物体尺寸。
IP65 工业级防护
全密封铝壳，适应物流分拣中心的粉尘环境与温差变化。
DQL 完整技术规格
以下补充 DQL 串口通讯、传输模式与报文字段说明；通讯参数依据画册，具体配置以完整订货型号和随货协议为准。
基本参数
| 型号系列 | DQL（测量光幕，非安全光幕） |
| 用途 | 外形 / 尺寸 / 位置测量 |
光学参数
| 光轴间距 (K) | 2.5 / 5 / 10 / 20 / 40 / 80 mm（6 档可选，照画册 P92-93 规格一览表） |
| 测量范围 | 320 ~ 1920 mm（标准），可定制 3000mm |
| 测量距离 | 0.1 ~ 5m |
| 测量精度 | ± 1 光轴间距（2.5mm 间距时精度 ±2.5mm） |
性能参数
| 扫描速度 | ≤ 5 ms（全光轴并行） |
| 扫描方式 | 全光轴并行扫描 |
通讯接口
| 输出配置 | 通讯 / 模拟电压 / 模拟电流输出按订货配置；可附加一组 NPN 或 PNP 输出，非全系默认标配 |
| 数据接口 | RS485（代码 R）/ RS232（代码 S）选配；不是所有型号同时配备两个接口 |
| 协议说明 | 画册 RS485 协议为参考 Modbus RTU 定制；须按对应型号报文对接，不直接套用标准寄存器表 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bit/s，默认 9600（画册 RS485 参数；实际出厂设置及 RS232 版本需确认） |
| 串口格式 | 8 数据位 / 无奇偶校验 / 1 停止位（8N1），画册说明 16 位 CRC；校验细节按随货协议 |
| 传输模式 | 主动传输（代码 1）/ 被动传输（代码 2），按订货配置确认 |
| 主动上传间隔 | 默认 100 ms，可设；上传间隔不等于光幕扫描周期 |
| 被动查询 | 收到上位机指令后上传数据，地址码可修改；多机轮询需核对 RS485 组网配置 |
| 数据上传方式 | 方式一：全部光点状态；方式二：遮挡最高点、最低点与总数 |
电气参数
| 供电 | DC 24V ±15% |
| 功耗 | ≤ 6W（发射 + 接收） |
机械参数
| 外壳材质 | 铝合金阳极氧化 |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | −10°C ~ +55°C |
DQL RS485 / RS232 通讯协议与接入说明
DQL 通讯选型需要分别确认三件事：使用哪种串口接口、由谁发起传输，以及上传哪类测量数据。 画册列有 RS485（代码 R）和 RS232（代码 S）接口选项；主动 / 被动是传输模式， 全光点状态 / 遮挡特征值是数据上传方式，不能把它们当成同一个选项。 具体接口、输出组合与可配置功能以完整订货型号和随货协议为准，不代表每台设备同时具备两个串口。
RS485：PLC 接入与多设备轮询
RS485 是串行通信的电气接口。对接 PLC 串口模块、工控机或转换器时， 应按双方接线图核对 A / B 定义、参考地、屏蔽与终端配置，不凭线色猜针脚。 多套光幕共用总线时，应确认设备支持组网，分配不重复的地址，并由上位机依次查询。
RS232：单机串口接入
RS232 选项适合与匹配的上位机串口进行点对点连接。发送、接收和信号地按设备接线图对应， 不能直接接到 RS485 的 A / B 端子，也不能把多台 RS232 设备直接并接成 RS485 总线。 RS232 版本的针脚、串口参数及支持的传输模式需随订货协议确认。
协议兼容性与串口参数
画册原文为“参考 Modbus RTU 协议定制，使用 RS485 通讯”， 因此不能仅凭 RS485 接口就认定标准 Modbus 功能块或任意寄存器地址可直接使用。 编程时应使用对应 DQL 版本的报文说明。
- 波特率：
- 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bit/s，画册默认值为 9600 bit/s。
- 串口格式：
- 8 个数据位、无奇偶校验、1 个停止位，即 8N1；画册说明采用 16 位 CRC 校验。
- 适用范围：
- 上述参数来自画册 RS485 通讯小节；实际出厂设置及 RS232 版本参数请核对随货资料。
主动传输与被动传输：工作流程与选型
主动传输（模式代码 1）
光幕按设定间隔自行上传测量数据，上位机不必为每一帧先发送查询指令。
光幕采集数据 → 到达上报间隔 → 主动发送 → 上位机接收并解析
- 画册默认每隔 100 ms 上传一次，上传间隔可设；可设范围及设置指令需按当前协议确认。
- 适合单台设备持续采集、上位机连续记录等需求。100 ms 是默认通讯上传间隔，不是光幕扫描时间或整套系统响应时间。
- 上位机需持续接收并按完整帧解析，处理串口分包、粘包及校验失败，不能假设一次读取就是一帧。
- 多机 RS485 现场不要直接让多台设备同时主动发送，以免总线冲突；组网方式先与工程师确认。
被动传输（模式代码 2）
光幕在收到上位机有效指令后上传数据，采集节奏由 PLC 或工控机的查询程序安排。
上位机发出查询 → 对应光幕响应 → 校验并使用数据 → 再查询下一台
- 画册说明地址码可修改，便于多套光幕通信；地址范围、修改指令与响应报文以随货协议为准。
- 适合 PLC 按工序读取，或在经确认的 RS485 多机网络中依次轮询。RS232 不按多点总线方式直接并接。
- 在收到完整响应或达到超时条件后，再安排下一次查询；轮询间隔要考虑波特率、报文长度、设备处理时间与设备数量。
- 通信超时或校验失败应单独标记，不把上一次数据当成当前测量值。被动传输不等于收到指令才开始光学扫描。
两种数据上传方式与报文字段
先选择主动或被动传输，再确认需要“全部光点状态”还是“遮挡特征值”。以下按画册介绍字段顺序，不是可直接发送的十六进制命令。
方式一：上传全部光点状态（代码 ①）
将全部光点的状态交给上位机处理，适合需要分析遮挡分布、多个分离遮挡区或物体轮廓的应用。具体位打包方式、光点编号方向及遮挡位含义需与当前协议一致。
帧前空闲 ≥10 ms → 起始码 0x03 → 光点总数 → 单帧数据量 → 数据 1…数据 N → CRC 高字节 → CRC 低字节 → 帧后空闲 ≥10 ms
CRC 高、低字节顺序按画册原表列示，不据此套用标准 Modbus 示例；实际字节顺序与校验计算须用随货协议和实机样帧核对。
方式二：上传遮挡最高点、最低点与总数（代码 ②）
直接提供三个遮挡特征值，适合边缘定位或遮挡数量判断。最高点与最低点之间可能存在透光间隙，不能把它们之间的跨度直接当成遮挡总数；物理尺寸换算还需结合光轴间距、安装方向和测量标定。
帧前空闲 ≥10 ms → 起始码 0x03 → 光点总数 → 单帧数据量 0x07 → 遮挡最高点 → 遮挡最低点 → 遮挡总数 → 校验码 → 帧后空闲 ≥10 ms
画册将单帧数据量列为 0x07；“校验码”栏未展开宽度与算法。编程所需的校验细节、查询命令及无遮挡时的返回值，请按完整型号获取对应协议。
两个表中的 0x03 被画册标注为起始位 / 起始码，不能直接解释为标准 Modbus 的“读取保持寄存器”功能码。 帧前后 ≥10 ms 的空闲时间也不同于串口格式中的 1 个停止位。
PLC / 上位机对接前的核对清单
- 提供完整 DQL 型号、光束数、接口 R / S、传输模式 1 / 2、数据方式 ① / ②，以及 PLC 或上位机串口型号。
- 取得对应版本的接线图、协议说明和正常样帧，确认地址、查询与设置指令、字段长度、校验规则及异常状态定义。
- 断电核对接线；联调时先连接一套光幕，确保两端波特率、数据位、校验位和停止位一致。
- 分别验证无遮挡、单光点遮挡、连续遮挡和分离遮挡，核对编号方向、最高 / 最低点及总数，再接入业务逻辑。
- 按产线节拍验证通信超时、断线恢复和数据刷新；多机项目再逐台加入总线，检查地址冲突与轮询时序。
DQL 是测量 / 检测光幕。通讯数据用于测量与过程控制，不能替代人员安全防护所需的安全光幕及完整安全控制系统。
资料依据：DQL / DQM 画册中 DQL 型号说明与通讯章节，印刷页 92、94–95（本站 PDF 第 2–3 页）。查看现有 DQL 通讯资料 PDF。具体供货版本以确认的型号、图纸及随货协议为准。
DQL 型号尺寸参考表
严格照 2026 版戴迪光栅画册《DQL 系列规格一览表》（P92-93）列出全部 489 个标准型号，按光轴间距 K 分 6 档。DQL 是模拟量输出的测量光栅（模拟电压 / 电流，另支持 RS485/232 通讯），用于物体外形尺寸、孔径、直径的连续测量；同平台的开关量版本是 DQM。保护高度 H = 光轴间距 K ×（光束数 n − 1）；光幕高度 l = P + H + J + 30（画册 P91 取值表）。型号编码：DQL{光束数2位}/{光轴间距}-{保护高度}，例 DQL08/10-70。注意 K=2.5 / 5 两档的光束数按每 8 光束一档递增，K=10 / 20 / 40 / 80 各档按每 2 光束一档递增。检测距离与量程请按实际工况向工程师确认。另：画册 P93 还印有 1.25mm 超高密度档共 6 行，但其中 3 行的保护高度与「H =（n−1）×K」不符（疑为印刷有误），为免误导未列入本表；需要 1.25mm 档请联系工程师确认。 本表用于型号、几何与订货资料核对；光轴间距K不等于检测能力d，型号行不证明认证或整机防护合格，当前供货以确认的型号及图纸为准。
| 光束数 n | 保护高度 H (mm) | 光幕高度 l (mm) | 产品型号 | 输出形式 | 检测距离 |
|---|---|---|---|---|---|
| 32 | 77.5 | 134.5 | DQL32/2.5-77.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 40 | 97.5 | 154.5 | DQL40/2.5-97.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 48 | 117.5 | 174.5 | DQL48/2.5-117.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 56 | 137.5 | 194.5 | DQL56/2.5-137.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 64 | 157.5 | 214.5 | DQL64/2.5-157.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 72 | 177.5 | 234.5 | DQL72/2.5-177.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 80 | 197.5 | 254.5 | DQL80/2.5-197.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 88 | 217.5 | 274.5 | DQL88/2.5-217.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 96 | 237.5 | 294.5 | DQL96/2.5-237.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 104 | 257.5 | 314.5 | DQL104/2.5-257.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 112 | 277.5 | 334.5 | DQL112/2.5-277.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 120 | 297.5 | 354.5 | DQL120/2.5-297.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 128 | 317.5 | 374.5 | DQL128/2.5-317.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 136 | 337.5 | 394.5 | DQL136/2.5-337.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 144 | 357.5 | 414.5 | DQL144/2.5-357.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 152 | 377.5 | 434.5 | DQL152/2.5-377.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 160 | 397.5 | 454.5 | DQL160/2.5-397.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 168 | 417.5 | 474.5 | DQL168/2.5-417.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 176 | 437.5 | 494.5 | DQL176/2.5-437.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 184 | 457.5 | 514.5 | DQL184/2.5-457.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 192 | 477.5 | 534.5 | DQL192/2.5-477.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 200 | 497.5 | 554.5 | DQL200/2.5-497.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 208 | 517.5 | 574.5 | DQL208/2.5-517.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 216 | 537.5 | 594.5 | DQL216/2.5-537.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 224 | 557.5 | 614.5 | DQL224/2.5-557.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 232 | 577.5 | 634.5 | DQL232/2.5-577.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 240 | 597.5 | 654.5 | DQL240/2.5-597.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 248 | 617.5 | 674.5 | DQL248/2.5-617.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 256 | 637.5 | 694.5 | DQL256/2.5-637.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 264 | 657.5 | 714.5 | DQL264/2.5-657.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 272 | 677.5 | 734.5 | DQL272/2.5-677.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 280 | 697.5 | 754.5 | DQL280/2.5-697.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 288 | 717.5 | 774.5 | DQL288/2.5-717.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 296 | 737.5 | 794.5 | DQL296/2.5-737.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 304 | 757.5 | 814.5 | DQL304/2.5-757.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 312 | 777.5 | 834.5 | DQL312/2.5-777.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 320 | 797.5 | 854.5 | DQL320/2.5-797.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 328 | 817.5 | 874.5 | DQL328/2.5-817.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 336 | 837.5 | 894.5 | DQL336/2.5-837.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 344 | 857.5 | 914.5 | DQL344/2.5-857.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 352 | 877.5 | 934.5 | DQL352/2.5-877.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 360 | 897.5 | 954.5 | DQL360/2.5-897.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 368 | 917.5 | 974.5 | DQL368/2.5-917.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 376 | 937.5 | 994.5 | DQL376/2.5-937.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 384 | 957.5 | 1014.5 | DQL384/2.5-957.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 392 | 977.5 | 1034.5 | DQL392/2.5-977.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 400 | 997.5 | 1054.5 | DQL400/2.5-997.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 408 | 1017.5 | 1074.5 | DQL408/2.5-1017.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 416 | 1037.5 | 1094.5 | DQL416/2.5-1037.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 424 | 1057.5 | 1114.5 | DQL424/2.5-1057.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 432 | 1077.5 | 1134.5 | DQL432/2.5-1077.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 440 | 1097.5 | 1154.5 | DQL440/2.5-1097.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 448 | 1117.5 | 1174.5 | DQL448/2.5-1117.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 456 | 1137.5 | 1194.5 | DQL456/2.5-1137.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 464 | 1157.5 | 1214.5 | DQL464/2.5-1157.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 472 | 1177.5 | 1234.5 | DQL472/2.5-1177.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 480 | 1197.5 | 1254.5 | DQL480/2.5-1197.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 488 | 1217.5 | 1274.5 | DQL488/2.5-1217.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
| 496 | 1237.5 | 1294.5 | DQL496/2.5-1237.5 | 模拟量 / RS485 | 详询厂家 |
当前显示 K = 2.5 mm 共 59 条规格，表格内可上下及左右滚动；6 档合计 489 条规格，可导出后核对。光轴间距不能直接当作检测能力；具体可订货组合、尺寸、输出与防护适用性须按确认图纸和手册核实。
DQL 典型应用行业
物流分拣线
快递包裹外形 / 高度 / 宽度自动测量，识别异常件（超大、超长、不规则形状）触发分拣线纠正。
金属板材 / 玻璃板检测
金属板、玻璃板、PCB 宽度 / 位置在线检测，配合 PLC 实现自动定位与裁切。
AGV 物体识别
AGV / 叉车通过限高门时检测搬运物体高度，避免与厂房梁、限高架碰撞。
码垛计数与堆叠监测
码垛产线实时输出物体数量、堆叠高度数据，配合 MES 系统实现产能统计。
卷材进给检测
卷材生产线物料剩余长度检测、张力监测、断料检测。
DQL 技术原理与工作机制
DQL 测量光幕由成对投光器和受光器组成，全光轴并行扫描。通讯版本按配置上传全部光点状态，或遮挡最高点、最低点与总数；字段编码以随货协议为准。属测量/检测用光幕，非安全光幕，不符合 GB/T 19436.2 安全光栅国标，不可用于人身安全防护。
DQL 安装指南
测量距离 0.1～5m。RS485 / RS232、模拟电压或电流输出按订货配置，可附加一组 NPN 或 PNP 输出。画册 RS485 通讯参考 Modbus RTU 定制，4800/9600/19200/38400 bit/s 可选、默认 9600，串口格式 8N1；主动模式默认 100 ms 上传一次，被动模式收到上位机指令后上传。接线、地址、报文和 RS232 参数须核对对应版本资料。供电 DC 24V±15%，功耗 ≤6W，IP65 防护。用于物流分拣、板材检测、AGV 物体识别、码垛计数等测量场景。
关于 DQL 的常见问题
DQL 是安全光栅吗？可以用于人员防护吗？
DQL 能输出哪些数据？怎么对接 PLC？
DQL 和 DQM 的区别？
DQL 2.5mm 间距的实际测量精度是多少？
戴迪斯科 DAIDISIKE 安全光栅可以替代进口品牌甲、进口品牌乙、进口品牌丙、进口品牌丁等进口品牌 吗？
戴迪斯科的安全光栅有哪些认证？可以用于客户审计与海关报关吗？
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