ABB Jokab Safety 国产替代方案：Eden 联锁、Focus 光幕、RT 继电器对照 DAIDISIKE

ABB Jokab Safety 是按功能分系列的，所以正确的 DAIDISIKE 替代方案取决于你用的是哪一个系列。Eden 非接触式编码联锁（Adam + Eva，SIL 3 / PL e / Cat. 4）对应 DAIDISIKE DX-R1 磁编码安全开关（ISO 14119 Type 4，PL e / SIL 3）；Focus / Focus II Type 4 安全光幕对应 DQC 与 DQT4 Type 4 光幕；硬接线的 RT 系列（RT6 / RT7 / RT9）单功能安全继电器对应 DA31（PL e / SIL 3，3NO+1NC，EDM，<30 ms，22.5 mm）。两条必须诚实交代的边界：Pluto 是可编程安全PLC——DA31 是硬接线单功能继电器，因此它不是 Pluto 的替代品；同时 DAIDISIKE 没有对应 Vital / DYNlink 动态单通道拓扑、也没有取得型式认证的安全激光扫描仪的等效产品。

我们会为客户常拿来对标的品牌保留一份选型对照笔记，而 ABB Jokab Safety 是一个特殊情况，因为它并不是单一产品线。ABB 收购了瑞典公司 Jokab Safety，如今以 “ABB Jokab Safety” 名义销售的产品是按功能划分的：编码联锁（Eden）、安全光幕（Focus）、可编程安全PLC（Pluto）、动态信号控制器（Vital）以及一组硬接线单功能继电器（RT / BT / JSB）。这个结构很关键，因为根本不存在单一的 “Jokab 替代品”——每个系列都有它正确的 DAIDISIKE 答案，而有一个系列（Pluto）的诚实答案是 “那是另一类设备”。本文逐系列展开。

先讲一条纪律，再进入细节：只有当你匹配的是功能与等级、而不是标签时，品牌替换才是可靠的。ABB/Jokab 的订货号（Eden 2TLA020051R5400、Focus II FII-4-30-900、Pluto B46、RT9 等等）属于 ABB/Jokab 的零件；DAIDISIKE 的零件有自己的 SKU 和端子布局。要做的工作是把功能映射到功能、确认等级、然后重新接线。

先选系列，再选 DAIDISIKE 零件。 下面是真实 ABB Jokab 各系列的诚实对照、几个锚定型号，以及 DAIDISIKE 有没有匹配的零件——或者没有。

有一个标志性概念贯穿了 Jokab 的多个系列：动态单通道串联连接（DYNlink）——把许多传感器串联进 Vital 控制器或 Pluto 的一个输入。这是 Jokab 真正的差异化所在，DAIDISIKE 并不复制它；它也是最常把 “简单替换” 变成 “架构决策” 的那一项。读下面每个系列时请把它记在心里。

两者都是非接触式、编码式、Type 4、PL e / SIL 3 的仅监控型联锁——差别在于编码技术与 DYNlink 选项。 ABB Jokab 的 Eden 是一个两件式传感器：Adam（传感器）与 Eva（编码触发器）。Adam 在无机械接触、无磨损的情况下感应 Eva，采用 PBT/环氧模压外壳，防护等级 IP67 与 IP69K，工作温度 −40…+70 ℃，360° 安装，额定工作距离 0–15 ±2 mm。Eva 提供 通用编码（可互换、低编码）或 唯一编码（高编码、示教）两种，且最多可约 30 个 Eden 串联而不降低 PL 等级。它以较少的元件达到 SIL 3 / PL e / Cat. 4——常被选用于看重防欺骗与冲洗（IP69K）的场合。

DAIDISIKE 的 DX-R1 是一只非接触式磁编码安全开关：ISO 14119 Type 4 高等级编码、ISO 13849-1 PL e / Cat. 4 / SIL 3，双通道 NPN/PNP 安全输出，唯一编码或通用编码，并支持级联/串联连接。从功能上它落在与 Eden 相同的目标上——非接触、编码、Type 4、PL e / SIL 3、可串联，且仅监控（不带门锁；如需带锁联锁，请转向 DX 系列带锁联锁开关与门栓）。

替换前的核对清单（Eden → DX-R1）：

• 编码技术。 Eden 采用 RF/编码感应，并带可选的 DYNlink 动态单通道模式；DX-R1 是磁编码，没有 DYNlink/Vital 动态总线的等效。如果现场把 Eden DYN 串联接到 Vital 或 Pluto 上，那么 DX-R1 的普通双通道级联就是一种不同的接线拓扑，并非即插即换。
• 冲洗 / IP 等级。 Eden 同时具备 IP67 和 IP69K；DX-R1 公布的等级是 IP67（可按需达到 IP68）。请确认冲洗工况——不要默认 DX-R1 就是 IP69K。
• 工作距离与连接器。 确认开关距离适配你的门体公差，并确认 M12 引脚定义与复位/信息输出能够一一对应。

这是一个强匹配——两者都是带 OSSD 输出、有手指/手掌分辨率的 Type 4 AOPD——只有两点需要核对：防护高度与内置 muting。 ABB Jokab 的 Focus II 是一款符合 EN/IEC 61496-1/-2 的 AOPD Type 4 安全光幕，带两路 OSSD 输出至机器停机，提供 14 mm（手指，FII-4-14） 与 30 mm（手掌，FII-4-30） 分辨率，以及最多 4 光束的光栅（FII-4-K）。响应时间随光束数量大致在 14–45 ms 之间——例如 FII-4-30-900（30 mm 分辨率、900 mm 防护高度）约为 25 ms。它的一个标志性特性是：muting（旁路）、override（超控）、blanking（消隐）与 break 均为内置，这也是 Focus 被定位为 “低成本、全功能” 系列的原因。

DAIDISIKE 的 Type 4 光幕直接对应：

• DQC——分辨率 10/14/20/25/30/40/80/200 mm，响应 ≤15 ms，量程 0.3–3 m，IP65，≥10,000 Lux 抗光干扰，双通道 NPN/PNP OSSD + EDM，约 30×30 mm 截面。
• DQT4——IEC 61496 Type 4，分辨率 7.5/15/30 mm，量程 0.3–3 m，响应 ≤20 ms，冗余 OSSD + EDM，IP65，−10…+55 ℃。

两者作为完整安全功能都能达到 PL e / SIL 3——也就是说，是光幕加上一只经认证的安全继电器或 PLC。这正是 Focus II 达到其系统等级的方式；任何一只光幕单独都不可能 “本身就是 PL e”。

ISO 13855 安全距离几何关系。当你把 Focus II 换成 DQC/DQT4 时，总停机时间 T 包含新光幕的响应（DQC ≤15 ms / DQT4 ≤20 ms）加上安全继电器和机器本身——必须重新计算 S，因为不同的响应时间会改变最小安装距离。

替换前的核对清单（Focus II → DQC / DQT4）：

• 防护高度。 把 FII-4-xx-[高度] 映射到对应的 DQC/DQT4 长度——防护场必须覆盖同一开口。
• 分辨率。 14 mm 手指或 30 mm 手掌——选匹配的 DQC/DQT4 分辨率；绝不能为省成本而把检测变粗。
• muting（旁路）。 如果应用依赖 Focus II 的内置 muting/blanking/override，请确认 DAIDISIKE 在光幕上提供等效的 muting——或者把 muting 移到安全继电器/PLC 上。（不要默认 DAIDISIKE 光幕复制了 Focus 的每一项 muting 功能；逐型号确认。）
• 响应时间与安全距离。 用新的响应时间重新计算 ISO 13855 最小距离。

DA31 真正的对标对象是 RT 系列单功能继电器——而不是 Pluto 安全PLC。请按功能匹配。 ABB Jokab 的硬接线单功能继电器是 RT6、RT7 和 RT9（外加 JSBRT11）。RT9 是一只 22.5 mm、24 VDC 的 DIN 模块，IP20，−10…+55 ℃，带 2 个安全输入通道、自动复位 + 测试复位输入、2 个 NO 使能回路 + 1 个转换型信息输出，手动或自动复位，符合 EN 62061 / ISO 13849-1，SIL 3 / PL e / Cat. 4。RT6 则是 3 使能回路的急停/门主力机型，带内部双通道/受监控功能、两个无电压晶体管信息输出，以及手动 + 自动复位。

DAIDISIKE 的 DA31 是同一等级的硬接线单功能安全继电器：EN/ISO 13849-1 Cat. 4 / PL e，IEC 62061 SIL 3，3NO + 1NC 瞬动强制导向触点，一路晶体管信息输出（<500 mA / 24 VDC），双通道冗余输入，EDM（外部设备监控），释放响应 <30 ms，22.5 mm DIN，24 VDC（+10/−20%），触点额定值 AC-1 6 A / 250 VAC、DC-1 6 A / 24 VDC。它的 3NO+1NC 配置最接近 RT6。

DAIDISIKE DA31 安全继电器——PL e / SIL 3，3NO+1NC 强制导向触点，EDM，<30 ms，22.5 mm DIN。它是 ABB Jokab RT6 / RT9 单功能继电器的诚实对标对象，而不是可编程 Pluto 安全PLC 的对标。

表中标注 “见 ABB 数据手册” 的单元格是有意为之——除非某个具体型号有公开数据，我们不会在 ABB 列里填入数字。请从你机台铭牌上读取。

ISO 13849-1 安全功能链：传感器（Eden/DX-R1 联锁，或 Focus/DQC 光幕）→ 逻辑（RT 系列或 DA31 继电器）→ 输出（接触器），由 EDM 闭合反馈回路。PL e / SIL 3 是整条链的属性，而不是任何单个盒子的属性。

关键诚实提示——Pluto 是另一类设备。

Pluto 是一款可编程安全PLC（SIL 3 / PL e）：每个单元都是基于 CAN 的 Pluto Safe-Bus 上的主站，能看到其他每个单元的 I/O，运行 DYNlink 动态串联回路，从 A20（20 I/O）和 B46（46 I/O）一直扩展到 D45（8 路安全模拟输入、高速计数器），并通过软件编程实现多区域、复杂或模拟量安全逻辑。DAIDISIKE 不生产可编程安全PLC。 一堆 DA31 继电器不是一台协调多个区域或 DYNlink 回路的 Pluto 的诚实替代。只有当 Pluto 当时只在做单一固定功能时（极少见），才用 DA31 替换它——否则正确答案是 “你需要一台安全PLC”，我们会如实告知。

一份对照表只有在对差距诚实时才有用。ABB Jokab 产品线中有三部分没有匹配的 DAIDISIKE 产品，而过度推销它们会让机器面临风险：

• Pluto 安全PLC——可编程、Safe-Bus、多区域、模拟量/计数器 I/O。DA31 是硬接线单功能继电器，它不是 Pluto 的替代品。
• Vital + DYNlink——动态单通道串联控制器与拓扑（每回路最多约 30 个传感器）。DAIDISIKE 没有公布动态总线控制器；请改用常规的双通道级联接入继电器。
• 安全激光扫描仪。 Jokab 的安全扫描仪角色是 IEC 61496-3（Type 3）。DAIDISIKE 的 DLD05A3 / DLD20A5 LiDAR 明确不是 IEC 61496-3 安全认证产品——它是用于避障 / AGV-AMR 导航 / 周界探测的传感器。不要把 DLD 当作安全扫描仪的等效产品。

关于认证：ABB Jokab 产品持有常态化的 TÜV 认证，而 DAIDISIKE 公布的零件为 CE（部分产品线为自我声明），可按订单提供 TÜV 第三方测试。我们如实说明这一点，而不暗示同等认证。

现场笔记——蔡工： 在 Jokab 替换上我见得最多的错误，是把 Pluto 当成一只大继电器。有人数了数 I/O，看到 “46 个点”，就来问 “对应的继电器”。根本没有这种东西——Pluto 在跨区域跑逻辑，而且很常跑 DYNlink 串联回路，那是安全PLC 的活。另一个坑是 Eden DYN：如果你的 Eden 传感器是单通道串联接到 Vital 上的，DX-R1 没法插进那条总线。把接线发给我——如果是单只 Eden 接进一只继电器，DX-R1 + DA31 干净利落；如果是接在 Pluto 上的 DYNlink 链，我会直接告诉你，而不是卖给你一个不匹配的方案。

在下单之前，从已安装的设备和它的数据手册上读出这些数字——每个系列都用同一套纪律。

• 功能与系列——是联锁（Eden）、光幕（Focus）、继电器（RT）还是控制器（Pluto/Vital）？只有前三类有 DAIDISIKE 对应。
• 编码 / 感应方式（联锁类）——Eden RF + DYNlink 选项 vs DX-R1 磁编码；确认拓扑与冲洗工况。
• 分辨率与防护高度（光幕类）——14/30 mm 手指/手掌，以及 FII-4-xx-[高度] 字段的长度。
• 触点、通道、EDM、复位（继电器类）——实际使用的 NO 使能回路数、双通道输入、EDM、自动还是受监控手动复位。
• PL / SIL 目标——来自你的风险评估（DAIDISIKE 零件作为完整功能达到 PL e / SIL 3）。
• DIN 宽度与供电——配电柜预算（DA31 为 22.5 mm）与 24 VDC 供电。

把这些从你已安装的 Jokab 零件上读出来发给我们，我们会确认 DX-R1、DQC / DQT4 光幕或 DA31 是否合适——或者直接告诉你需要的是一台安全PLC。更完整的方法以及其他安全继电器对照（例如我们的 Pilz PNOZ 替代方案与 Allen-Bradley Guardmaster 替代方案）都遵循同一套纪律。

为描述一个兼容替代品而点名竞争对手的产品，属于指示性引用（nominative reference），是正当的；我们通过只使用 ABB/Jokab 已公开的规格来保持诚实。 我们点名引用 ABB、Jokab、Eden、Focus、Pluto、Vital 和 RT 系列，是为了告诉你 DAIDISIKE 的等效产品是什么——这是正常、合法的对比，不暗示任何合作或背书。我们刻意不做的是：复制 ABB/Jokab 的手册、把它们的商标或标识当作自己的、把它们的订货号（2TLA…、FII-4-…、RT6/RT9、Pluto A20/B46/D45）套用在 DAIDISIKE 零件上，或者编造我们无法公布的匹配认证号或规格。这里的每一个 DAIDISIKE 数据都来自 DAIDISIKE 自己的数据手册；每一个 ABB/Jokab 数据都来自 ABB/Jokab 及经销商的公开资料。凡是某个具体型号无法核实的数字，本文都写 “请对照原始设备确认”，而不是伪造精度。

把你在用的型号/接线图和工况发给戴迪斯科：全国热线 4000-808-929、安全产品白经理 18707659663（微信同号），佛山工厂直供、起订灵活、按需选型并如实告知能不能替代。

关于 DAIDISIKE（戴迪斯科）： 佛山戴迪斯科光电科技有限公司（Foshan DAIDISIKE Optoelectronics Technology Co., Ltd.）制造工业安全传感器——Type 4 安全光幕（DQC / DQT4）、非接触式磁编码开关与带锁联锁（DX 系列），以及 DA31 安全继电器。正在替换 ABB Jokab Eden、Focus II 或 RT 系列继电器？把规格参数发给我们，工程团队会回复匹配的 DX-R1、DQC/DQT4 或 DA31——或者如实告诉你，你的设计需要的是安全PLC 而不是继电器。工厂直供，MOQ 1 套，3–15 天交期——全国热线 4000-808-929、安全产品白经理 18707659663（微信同号）。

品牌名称（ABB、Jokab、Eden、Adam、Eva、Focus、Focus II、Pluto、Vital、DYNlink、RT6、RT7、RT9）为其各自所有者的商标，此处仅用于指示性对比——不暗示任何合作或背书。ABB / Jokab 规格取自 ABB 及经销商公开资料；DAIDISIKE 不复制竞争对手手册、不在自己零件上套用竞争对手订货号、不使用竞争对手标识。DAIDISIKE 零件为功能对等产品，并非引脚级即插即换；DAIDISIKE 没有 Pluto 安全PLC 或 Vital / DYNlink 的等效产品，DLD LiDAR 也不是 IEC 61496-3 安全扫描仪。本文为一般性指导，不能替代有资质的机械安全评估。请对照原始设备数据手册和你自己的风险评估确认每一次替换。

问：ABB Jokab Eden 是什么，DAIDISIKE 的等效产品是什么？

答：ABB Jokab Eden 是一款两件式非接触式编码安全传感器：Adam（传感器）与 Eva（编码触发器）。Adam 在无机械接触、无磨损的情况下感应 Eva，达到 SIL 3 / PL e / Cat. 4，防护等级 IP67 与 IP69K，额定工作距离 0–15 ±2 mm。它用于护门、舱盖与安全位置监控（仅监控——Eden 不锁住护门）。按功能最接近的 DAIDISIKE 零件是 DX-R1，一只非接触式磁编码安全开关，达到 ISO 14119 Type 4 高等级编码、ISO 13849-1 PL e / Cat. 4 / SIL 3，带双通道 NPN/PNP 安全输出以及串联/级联连接。两者都是非接触、编码、Type 4、PL e / SIL 3 的仅监控型联锁。诚实的差别在感应技术：Eden 采用 RF/编码感应（带可选的 DYNlink 动态单通道版本），而 DX-R1 采用磁编码感应、没有 DYNlink/Vital 动态总线的等效。替换前请核对编码类型、工作距离、连接器引脚定义与冲洗等级。

问：DAIDISIKE DX-R1 和 Eden 传感器是一回事吗？

答：不是——它是功能对等的替代品，而不是同一种技术。Eden 用 RF/编码技术感应它的 Eva 触发器，并提供两种输出版本：Eden OSSD（双通道 OSSD）与 Eden DYN/DYNlink（动态单通道信号，允许最多约 30 个传感器串联，配合 Vital 控制器或 Pluto 安全PLC 使用）。DX-R1 是带双通道 OSSD 型输出和级联/串联链接的磁编码开关，但它没有公布 DYNlink 动态单通道模式或 Vital 控制器兼容性。所以如果你的工作单元把 Eden DYN 串联接在 Vital 或 Pluto 上，那是一种不同的接线拓扑——DX-R1 的普通双通道级联并不能即插即换它。还要注意 Eden 同时具备 IP67 与 IP69K，而 DX-R1 公布的等级是 IP67（可按需达到 IP68）；替换前请确认冲洗工况。

问：什么能替换 ABB Jokab Focus 或 Focus II 光幕？

答：Focus / Focus II 是符合 EN/IEC 61496-1/-2 的 Type 4 AOPD 安全光幕，带两路 OSSD 输出，提供 14 mm（手指，FII-4-14）和 30 mm（手掌，FII-4-30）分辨率，响应时间随光束数量大致在 14–45 ms 之间，并内置 muting、override、blanking 与 break。DAIDISIKE 的 Type 4 光幕与之对应：DQC（分辨率 10/14/20/25/30/40/80/200 mm，响应 ≤15 ms，量程 0.3–3 m，IP65，≥10,000 Lux 抗光，双通道 OSSD + EDM）和 DQT4（分辨率 7.5/15/30 mm，响应 ≤20 ms，IEC 61496 Type 4，冗余 OSSD + EDM）。两者在配合一只经认证的安全继电器或 PLC 时，作为完整安全功能都能达到 PL e / SIL 3——正如 Focus II 那样。替换前请：把防护高度（FII-4-xx-[高度] 数字）匹配到 DQC/DQT4 长度，匹配分辨率（14/30 mm 手指/手掌），确认 M12 连接器，并检查应用是否依赖 Focus II 的内置 muting——如果依赖，就在 DAIDISIKE 光幕上复现该 muting，或把它移到安全继电器/PLC 上。

问：DAIDISIKE 有 ABB Jokab Pluto 安全PLC 的替代品吗？

答：诚实地说，没有——就 Pluto 本身的属性而言没有。Pluto 是一款可编程安全PLC，等级 SIL 3 / PL e，每个单元都是基于 CAN 的 Pluto Safe-Bus 上的主站，能看到其他每个单元的 I/O；型号从 A20（20 I/O）、B46（46 I/O）一直到带 8 路安全模拟输入和高速计数器的 D45。它协调多个区域、运行 DYNlink 动态串联回路，并在软件中处理模拟量安全。DAIDISIKE 不生产可编程安全PLC。DA31 是硬接线单功能安全继电器；一堆 DA31 不是一台协调多区域的 Pluto 的诚实替代。请按功能匹配：只有当 Pluto 当时在做单一固定功能时（少见），才用 DA31 替换它。对于真正的多区域或模拟量安全逻辑，你需要一台安全PLC，我们会如实相告，而不是用一只继电器过度推销。

问：哪款 DAIDISIKE 继电器替换 ABB Jokab RT6 / RT7 / RT9？

答：RT 系列（RT6、RT7、RT9）是硬接线单功能安全继电器，等级 PL e / SIL 3 / Cat. 4——它们（而不是 Pluto）才是 DA31 真正的同类。RT9 是一只 22.5 mm、24 VDC 的 DIN 模块，带双通道输入、手动或自动复位、符合 EN 62061 / ISO 13849-1，公布为 2 个 NO 使能回路加 1 个转换型信息输出；RT6 是 3 使能回路的急停/门主力机型，带手动与自动复位。DAIDISIKE DA31 是同一等级的硬接线单功能继电器：EN/ISO 13849-1 Cat. 4 / PL e，IEC 62061 SIL 3，3NO+1NC 强制导向触点，EDM，双通道输入，释放响应 <30 ms，22.5 mm DIN，24 VDC。它的 3NO+1NC 触点配置最接近 RT6。替换前请：清点实际使用的 NO 使能回路数，确认复位方式（自动 vs 受监控手动），是否使用 EDM，以及供电是否为 24 VDC。

问：DYNlink 是什么，DX-R1 支持它吗？

答：DYNlink 是 ABB Jokab 的动态单通道信号概念：不用双通道 OSSD，而是把单一的动态（脉冲）安全信号在传感器之间逐个传递，让许多设备——最多约 30 个 Eden 串联——链接进 Vital 控制器或 Pluto 安全PLC 的一个输入，同时仍达到 Cat. 4。这是 Jokab 真正的差异化所在。DAIDISIKE DX-R1 不支持 DYNlink，DAIDISIKE 也没有 Vital 级别的动态信号控制器；DX-R1 使用常规双通道输出加级联/串联链接。如果你现有设计依赖于馈入 Vital 或 Pluto 的 DYNlink 串联回路，那是 DX-R1 无法一对一复现的拓扑——请改为规划常规双通道架构（传感器级联进安全继电器，例如 DA31），并确认串联数量与诊断能满足你的 PL/SIL 目标。

问：DAIDISIKE DLD LiDAR 能替换 ABB Jokab 安全激光扫描仪吗？

答：不能。功能安全激光扫描仪取得 IEC 61496-3（Type 3）型式认证，是用于区域/分区守护和 AGV 防护场的经认证安全功能的一部分。DAIDISIKE DLD 系列 LiDAR（DLD05A3 / DLD20A5）明确不是 IEC 61496-3 安全认证产品——它是用于避障以及 AGV/AMR 导航与周界探测的传感器。它适用于你需要非安全避障或导航的场合，但它不是经认证扫描仪安全功能的替代。如果你的 Jokab 工作单元用安全扫描仪做防护场停机，那个角色需要取得型式认证的安全扫描仪；DLD 填不了这个位，我们会如实说明，而不是暗示同等能力。

问：DAIDISIKE 产品的认证等级和 ABB Jokab Safety 一样吗？

答：等级针对的是相同的标准，但认证状态不同，我们如实说明。ABB Jokab Safety 产品持有常态化的 TÜV 第三方认证。DAIDISIKE 公布的零件为 CE（部分产品线为自我声明），可按订单提供 TÜV 第三方测试，门锁产品线按订单进行 TÜV 测试。DAIDISIKE 光幕和 DX-R1 作为完整安全功能达到 PL e / SIL 3——即光幕或传感器与经认证的安全继电器或 PLC 组合——这正是 Focus II 和 Eden 达到其系统等级的方式；PL e 从来都不是单只传感器自身固有的属性。我们不声称与 ABB/Jokab 同等认证，也不公布我们无法支撑的证书编号；请向我们索取你打算使用的具体型号的现行 CE / 测试文件。