ABB Jokab Safety 国产替代方案：Eden 联锁、Focus 光幕、RT 继电器对照 DAIDISIKE

ABB Jokab Safety 的 Eden 联锁、Focus/Focus II 光幕、RT 继电器处于不同的安全功能位置；Vital、Pluto属于控制层。选型的重要原则是：传感器、逻辑单元和控制器必须分别判断，不能用一只继电器替代整套控制架构。

本文讨论交叉选型方法，不宣称某个系列已与ABB全型号等效。已有设备先记录全部后缀、硬件版本、控制程序和现场接线，再判断是否需要改造。

ABB官方为Eden DYN与Eden OSSD提供不同资料，两者不能视为相同信号。若现场使用DYNlink并接入Vital或Pluto，不得把普通双通道输出直接接上代替。

DX-R1非接触安全开关是RFID编码方向的候选，不能再笼统称为磁性编码件。对照时分别检查：编码与示教方式、保证动作/释放距离、安装偏差、输出接口、复位、串联后的诊断能力。没有DYNlink兼容证据时，不按动态接口兼容件推荐。

普通门位置检测与保持门锁闭是两种需求。如果危险运动在开门后仍会持续，应先评估是否需要防护锁定，不能只把Eden或DX-R1安装上就视为解决。

请从在用Focus/Focus II完整型号手册抄录检测能力d、保护高度、响应时间、连接器及已启用的消隐/级联功能。候选可从DQT4或DQC查资料，但不要用7.5/15/30mm等光轴间距直接对比原厂的最小检测物。

现场需要的不只是两根长度相近的光幕：保护区域的上下端是否存在可绕过开口、反射面和机械振动是否影响工作、旧线缆是否符合新针脚及屏蔽要求，都应写入变更验收。

对在用RT模块，先数清实际安全输出、辅助输出和反馈回路，再确认供电及复位方式。DA31安全继电器可作为相应功能的候选，模式必须按手册选定；不能由触点数量相近推导出RT6、RT9或其他RT型号全功能等效。

Vital动态信号体系、Pluto程序、多区域逻辑和总线功能不在单只DA31的直接替代范围内。若改为另一控制架构，应当作为一次安全系统设计变更，而不只是采购替件。

原接口是DYNlink：先保留原厂控制体系或评估完整架构变更。原接口是双通道OSSD：进入输出电气参数、测试脉冲和逻辑输入兼容性比较。原回路为机械触点：核对同步、短路检测与复位条件。任何一路资料缺失，都不能只按品牌对照表直接通电试插。

光轴间距K不自动等于最小检测物尺寸d；Type、PL、SIL也不是可互换的标注。单个器件的证书与应用中的整条安全功能，需要分别确认。

DA31的公开资料列有急停、PNP型OSSD光幕、安全门和双手开关等模式；选择一个模式不代表具备任意可编程安全控制器的能力。具体输入端子、时序、复位和输出应按交付版本手册执行。把单通道普通开关量接入继电器，不会自动将上游传感器变成双通道OSSD安全器件。

DQT4与DQC属于不同选型入口，不能把一个系列的输出和认证范围写到另一个系列。带锁联锁、非接触联锁与光幕也不能仅凭同样能发出停止信号而互换。

安全距离的参数与适用条件应与机械适用标准、制造商说明书一起使用。停止时间包括检测、逻辑处理、输出执行和机械停止的有关环节；仅更换继电器也可能改变总停止时间。不得以一次遮挡能停机代替整个安全功能验证。

文中其他品牌及型号归相应权利人所有，用于识别原设备与查找公开资料，不表示与其存在授权、合作或背书关系。下列候选方向不是原厂认可的替代清单，也不是针脚直插承诺。请同时保留原厂维护或升级方案，由设备责任方结合成本、适用条件和验证结果作决定。