Allen-Bradley GuardShield 安全光幕国产替代方案 —— 戴迪斯科 DAIDISIKE DQC

Rockwell官方区分450L-B基础通断功能与450L-E的高级能力；450L-E涉及激光对光、级联、静音及网络连接等配置。名称都叫GuardShield，不意味着旧设备只使用一个开关量。

先保存原手册、插入模块型号及设置，记录实际启用的Muting、级联、复位、网络和诊断功能。基础功能候选和高级系统改造不能使用同一张‘可直接替代’清单。

从DQC产品页与DQT4产品页取得完整型号及资料。若原回路要求双通道OSSD，应核对候选的实际安全输出与逻辑单元输入要求，不能把‘NPN/PNP可选’直接理解为安全接口相同。

逐项记录检测能力d、有效保护高度、两端边界、作用距离、响应时间、接头和出线方向。GuardShield的收发一体单元及插入模块方案，与固定发射/接收器方案存在安装和备件差别，应连同支架及线缆一起核算。

点位防护与周界进入检测，对人员可达路径、人员进入后滞留、复位位置的要求不同。需要PAC区域防护时，不应以DLD或SDLD-05A避障雷达的扫描范围作为实现相同人身安全目标的证据。

若考虑安全扫描仪，可另行从ST27安全激光雷达资料核对具体型号及认证适用范围。这是另一种经风险评估的防护方案，不是用雷达替换光幕后自动等效。

安全光幕、DA31逻辑评估单元、最终接触器或驱动器共同参与安全功能。PL/SIL结论涉及器件能力、架构、诊断、共因失效与使用条件，不能简单将几个标有等级的元件相加。

网络安全数据、辅助诊断和硬接线安全输出应分开列；如果原系统使用CIP Safety或高级联动，候选缺少对应功能时，应保留原架构或重新设计，而不是省略这一项。

先在隔离危险能量的条件下确认接线与设置，再按受控调试程序验证遮挡、通道故障、外部反馈和复位。复位应恢复允许启动条件，而非由人员离开光幕后自动造成危险动作。重新测量最不利工况停止时间，再确认距离和越过、绕过等路径。记录适用的防护对象与测试棒尺寸，不能仅检查指示灯变色。

光轴间距K不自动等于最小检测物尺寸d；Type、PL、SIL也不是可互换的标注。单个器件的证书与应用中的整条安全功能，需要分别确认。

DA31的公开资料列有急停、PNP型OSSD光幕、安全门和双手开关等模式；选择一个模式不代表具备任意可编程安全控制器的能力。具体输入端子、时序、复位和输出应按交付版本手册执行。把单通道普通开关量接入继电器，不会自动将上游传感器变成双通道OSSD安全器件。

DQT4与DQC属于不同选型入口，不能把一个系列的输出和认证范围写到另一个系列。带锁联锁、非接触联锁与光幕也不能仅凭同样能发出停止信号而互换。

安全距离的参数与适用条件应与机械适用标准、制造商说明书一起使用。停止时间包括检测、逻辑处理、输出执行和机械停止的有关环节；仅更换继电器也可能改变总停止时间。不得以一次遮挡能停机代替整个安全功能验证。

文中其他品牌及型号归相应权利人所有，用于识别原设备与查找公开资料，不表示与其存在授权、合作或背书关系。下列候选方向不是原厂认可的替代清单，也不是针脚直插承诺。请同时保留原厂维护或升级方案，由设备责任方结合成本、适用条件和验证结果作决定。