Allen-Bradley GuardShield 安全光幕国产替代方案 —— 戴迪斯科 DAIDISIKE DQC

对于作业点的手指与手掌保护 —— 也就是罗克韦尔 GuardShield 450L-B、440L POC 或 445L Micro 400 所承担的工作 —— 工厂直供的替代方案是戴迪斯科 DAIDISIKE DQC（当你需要最细的手指分辨率时则选 DQT4）。二者均按 IEC 61496-1/-2 Type 4 架构制造，共用 GuardShield 450L 的 30×30 mm 截面，覆盖 14 mm 手指 / 30 mm 手掌分辨率。对于长距离或宽周界（PAC）场景，则改对位到 DQA（H 型号可达 50 m），或用 DLD LiDAR 做区域防护。一句对所有品牌都成立的告诫：安全光幕只有作为完整安全功能时才能达到 PL e / SIL 3 —— 其双路 OSSD 输出必须驱动一台经认证的安全继电器（即 DAIDISIKE DA31），由它带 EDM 执行安全停止。它是同功能替代，而非引脚级直接互换；请先匹配分辨率、保护高度、量程、输出与 IP 等级，再重新计算 ISO 13855 安全距离。

罗克韦尔（Rockwell）旗下 Guardmaster 的 “GuardShield” 安全光幕 —— 即 450L、440L、445L 三大系列，又分为 POC 手指/手掌保护与 PAC 周界检测两类 —— 是客户在寻找工厂直供 Type 4 光幕时最常手里拿着的型号。本文讲清楚戴迪斯科 DAIDISIKE 的 DQC、DQT4、DQA 如何与它们一一对应，DA31 安全继电器又如何把光幕变成 PL e / SIL 3 的安全停止功能，以及哪些场景下这种替换坦白说并不适用。

图：戴迪斯科 DQC Type 4 安全光幕 —— 30×30 mm 截面，14 mm 手指 / 30 mm 手掌分辨率，响应时间 ≤15 ms，IP65，双路 NPN/PNP OSSD 带 EDM。它真正对位的 POC 目标是 GuardShield 450L-B、440L POC 和 445L Micro 400。

我们为客户最常带来的品牌保留交叉参考记录，而在安全光幕这一品类里，反复出现的名字就是 Allen-Bradley —— 人们写法五花八门：“Allen Bradley”“AB”“Rockwell”“Guardmaster”，或干脆只写“GuardShield”。本文是我们既有的 Allen-Bradley Guardmaster 安全继电器替代页的光幕篇姊妹篇：那篇把 GSR/MSR/440C-CR30 继电器对位到 DA31；这篇把 GuardShield 光幕对位到戴迪斯科 DQC / DQT4 / DQA，并展示同一台 DA31 如何闭合回路。以下全部内容都基于罗克韦尔的公开规格与我们自己发布的数据表 —— 绝不抄录任何手册。

进入细节前先说一句直白的话：安全光幕不是一个查到型号就能直接插上的零件。罗克韦尔 GuardShield 的订货号（450L-B4FN0300YD、440L-P4A2500YD、445L-P4S3400YD 等等）属于罗克韦尔的零件；戴迪斯科光幕有自己的分辨率、高度和连接器编码体系。当一小串参数对得上 —— 分辨率、保护高度、量程、响应时间、输出类型、连接器和 IP 等级 —— 替换就是稳妥的，然后你需要重新计算 ISO 13855 安全距离，因为新的响应时间会改变它。以下全部都是为了把这几项做对。

安全光幕是一种电敏保护设备（ESPE）阵列：发射端向接收端投射一组红外光束栅格，一旦栅格被遮断，就会断开两路冗余安全输出（OSSD）。当它具备最高级别的故障检测与光学要求时，它就是 IEC 61496-1/-2 定义的 Type 4 设备 —— 这正是大多数机器作业点防护所需的级别。

罗克韦尔的 Guardmaster GuardShield 是其光幕家族，按应用分成两类绝不能混淆的角色：POC（Point of Operation Control，作业点控制）—— 在危险点做细分辨率的手指/手掌防护，光束密集排列；以及 PAC（Perimeter Access Control，周界进入控制）—— 在某区域周围或机器入口处做全身检测，仅用少数几束宽间距光束。当前三大公告型号：450L（旗舰 POC：450L-B Basic 通断型，450L-E Enhanced 带集成激光对准、级联、消隐和旁路；30×30 mm 截面；保护高度 150–1950 mm，150 mm 步进）、440L（Type 4 标准款，含 POC 和 PAC，14 mm 与 30 mm），以及 445L（Safe 4 PAC，外加面向半导体/微电子/轻型装配的小型 Micro 400 POC）。较老的 442L MicroView 也时有出现。

戴迪斯科以两款光幕回应 POC 这一侧。DQC 是手掌/手指主力：30×30 mm 截面（与 450L 本体一致），分辨率 10/14/20/25/30/40/80/200 mm，标准检测量程 0.3–3 m（可选 0.3–6 m），响应时间 ≤15 ms，IP65，抗环境光 ≥10,000 Lux，双通道 NPN/PNP OSSD 带 EDM —— 按 IEC 61496-1/-2 Type 4 架构制造。DQT4 突出 Type 4 特性，分辨率 7.5/15/30 mm（7.5 mm 这一档比 GuardShield 典型的 14 mm 手指更细），冗余双通道 OSSD + EDM，典型响应 ≤20 ms，30×30 mm 本体。对于长距离，DQA 旗舰在 H 型号下可达 50 m。三者均按 Type 4 架构设计，并在配合认证继电器或 PLC 时适用于 PL e / SIL 3 链路 —— 单独使用并不承载该等级。

图：戴迪斯科 DQA 光幕 —— 分辨率 10–200 mm，典型响应 ≤15 ms，H 型号量程最远 50 m。它的长射程最适合 GuardShield 445L Safe 4 PAC 曾承担的宽距/周界角色 —— 但它是对射式 ESPE 阵列，并非双杆光学同步的 PAC 产品线。

先分清 POC 与 PAC，再选戴迪斯科型号。 最常见的交叉参考错误，就是把周界 PAC 光幕当成手指防护 POC 光幕来用，或者反过来。下面是诚实的对照。

要点：DQC 和 DQT4 干净地对位 POC 光幕（450L-B、440L POC、445L Micro 400、442L）。而 PAC / 全身角色上，戴迪斯科没有双杆光学同步产品线 —— 你需要转向长距离的 DQA，或转向 DLD LiDAR 做区域防护，并重新校核安全功能，因为这是不同的技术路线。

DQC 真正对位的 POC 目标是 450L-B 和 440L POC —— 都是 Type 4、30×30 级本体，且 14 mm 手指与 30 mm 手掌分辨率匹配。 这是基于罗克韦尔/经销商公开数据的功能与等级对比，而非直接互换的承诺。凡是某项数据藏在需注册才能下载的 GuardShield 数据表后面，对应单元格就写“按罗克韦尔数据表”，而不是猜测。

凡列写“按罗克韦尔数据表”都是有意为之 —— GuardShield 精确的分辨率、响应时间和高度表格位于需注册下载的文档中（450L-TD001、440L-UM001、445L-IN005），所以我们引用公开的等级与量程，并提示你按自己的具体订货号去确认精确数字。DQC 那一列来自戴迪斯科已发布的规格。唯一需要特别留意的一格是量程：DQC 标准的 0.3–3 m（或可选 0.3–6 m）比 450L-E 的长距离配置要短，所以请按你要替换的具体单元核对工作距离。

任何安全光幕 —— 无论 GuardShield、DQC 还是其他 —— 单独都不是 PL e 或 SIL 3。该等级属于完整的安全功能。 光幕是传感子系统。要构成安全停止功能，你需要把接收端的两路 OSSD 输出引出，去驱动一台经认证的安全继电器或安全 PLC，由它断开机器的最终执行元件，并监控它们是否真正落下（EDM）。这个停止元件就是 DAIDISIKE DA31：24 V DC，3 常开 + 1 常闭强制导向安全触点，晶体管信号输出，释放响应 <30 ms，双通道 PNP/NPN 输入带 1k–10kΩ 断线检测（EDM），在 22.5 mm DIN 模块上取得 EN ISO 13849-1 Cat 4 / PL e 与 IEC 62061 SIL 3 认证。它扮演的角色，正是 Guardmaster GSR/MSR 继电器在 GuardShield 光幕下游所扮演的角色 —— 这也是为什么继电器的交叉参考独立成篇，见 Guardmaster 替代页。

图：完整的安全功能（ISO 13849 架构）：DQC/DQT4 光幕（输入子系统）将其两路 OSSD 通道送入 DA31（逻辑/继电器），由 DA31 切换机器的接触器（输出），并通过 EDM 回路对其进行监控。只有这整条链 —— 而非光幕本身 —— 才能达到 PL e / SIL 3。

接线很直接：两路 OSSD 通道（选 PNP，全球默认，或选 NPN）都接入 DA31 的双通道安全输入，这样继电器就能看到这对冗余信号，并发现失谐或交叉短路；EDM 回路串接下游接触器的镜像（机械联动）触点，使得焊死的接触器会阻止复位。遮断光幕后两路 OSSD 同时变低，DA31 释放其三个强制导向常开触点，机器断电，备用的常闭触点可向 PLC 或信号灯报信。

是 —— 每一次替换都要。 更换光幕会改变其响应时间，更换分辨率会改变侵入因子，所以最小安装距离会随之变化。 ISO 13855 给出检测平面到危险点的最小距离为 S = K·T + C，其中 K 是接近速度（手/臂接近取 2000 mm/s），T 是整个系统的总停止时间 —— 机器停止时间加上光幕响应时间再加上 DA31 释放时间 —— 而 C 是侵入/穿透距离，取决于分辨率（分辨率越细，C 越小）。

图：ISO 13855 安全距离 S = K·T + C。把 GuardShield 450L（<15 ms）换成 DQC/DQA（≤15 ms）或 DQT4（≤20 ms）会改变 T；改变分辨率会改变 C。请用新光幕的数字和实测的机器停止时间重新计算 S —— 切勿沿用旧的安装距离。

具体来说：如果你把一台 GuardShield 450L 手指光幕（响应低于 15 ms）换成典型 ≤20 ms 的 DQT4，T 会增加几毫秒，S 也随之增大 —— 你可能需要把支架往后移。如果你在 ≤15 ms 的 DQC 上保持相同的 14 mm 分辨率，T 相当，但你仍要用实际的机器停止时间重新校核。完整的计算方法见我们的 ISO 13855 安全距离指南。切勿假设替换之后旧的安装位置仍满足 S。

八项核对决定替换是否成立；请从在役单元、它的铭牌和数据表上把它们读出来。 这是我们对每一个品牌交叉参考都采用的同一套规矩。

• 分辨率 —— 读出要保护的最小身体部位（14 mm 手指、30 mm 手掌、≥40 mm 身体），把戴迪斯科分辨率匹配到 GuardShield 零件的分辨率。DQC 覆盖 10–200 mm；DQT4 可到 7.5 mm 手指。
• 保护高度 —— GuardShield 450L 按 150 mm 步进定尺；用 L = P + H + J 给戴迪斯科光幕定尺，覆盖同一受保护开口。
• 工作量程 —— GuardShield 450L 大约 0.5–4 m，PAC 可到 30 m。DQC 标准 0.3–3 m（可选 0.3–6 m）；DQA H 型号到 50 m。按被替换的单元核对量程。
• 响应时间 → ISO 13855 —— DQC/DQA ≤15 ms，DQT4 ≤20 ms，对比 450L <15 ms。重新计算 S = K·T + C；切勿假设旧距离仍成立。
• 输出类型 —— 双路 OSSD；选 PNP（全球默认）或 NPN，并把两路通道都接入 DA31 双通道输入，EDM 经强制导向触点引回。
• 连接器与安装 —— M12（8 针）或航插；确认连接器与支架配合。
• IP 等级 —— 戴迪斯科光幕为 IP65；留意 GuardShield Micro 400 的 IP54 经济款 / IP69K 食品级这两个细分需求，任何防冲洗需求请单独确认。
• 在机器上重新验证 —— 完整功能的 PL/SIL 验证由集成商负责；请在实际机器上重新跑完整验证。

现场笔记 —— 蔡工： 在 GuardShield 替换上我见得最多的两个错误。第一，把 PAC 周界光幕当成 POC 手指光幕 —— 有人从一对 440L PAC（2 束光、间距 500 mm、全身检测）上读到“GuardShield”，就来要一台 14 mm 的 DQC，这从形态上就答错了；那种周界活儿你要的是长距离 DQA 或一台 DLD LiDAR。第二，忘了重做 ISO 13855 —— 人们因为“还是同一个开口”就沿用旧支架位置，但响应时间变 5 ms，在手速下 S 就移动 10 mm，而你可能从未测过的机器停止时间下还要更多。把 GuardShield 订货号、开口尺寸和实测机器停止时间发给我，我会替你给 DQC/DQT4/DQA 和 DA31 定型，并把安全距离算好交还给你。

我们宁愿把界限提前讲清，也不愿把错的零件卖给你。有三处 GuardShield 能做、而戴迪斯科光幕线做不到：

• 没有双杆光学同步的 PAC 产品线。 440L / 445L Safe 4 PAC 用 2–4 束固定宽间距光束（400/500 mm），发射端与接收端光学同步 —— 两杆之间没有电气连接。戴迪斯科光幕是对射式 ESPE 阵列，并非主推的双杆 PAC 产品。对于全身周界或区域防护，请对位长距离 DQA 或 DLD LiDAR（以不同技术实现同一安全目标），并重新校核功能。
• 没有 450L-E 那种深度的旁路 / 级联 / 消隐。 450L-E Enhanced 文档化了集成激光对准、级联、固定/浮动消隐和集成旁路，深度超过戴迪斯科所发布的内容。DQC/DQT4 页面提到消隐/旁路选项，但请在下单前向戴迪斯科确认你具体的旁路/消隐/级联需求 —— 不要假设功能对等。
• 防护等级细分。 GuardShield Micro 400 提供 IP54 经济款与 IP69K 食品级款；戴迪斯科光幕发布为 IP65。如果你有防冲洗或食品级要求，请单独确认 IP 等级。

图：戴迪斯科位于中国佛山的自有工厂 —— DQC、DQT4、DQA 光幕和 DA31 继电器均自产并工厂直供，MOQ 1 套，可按订单提供 TUV 第三方测试。

指出竞争对手产品以说明兼容替代，属于指代性引用，是正当的；我们通过仅使用罗克韦尔已发布的等级来保持诚实。 我们以名指代 Allen-Bradley、Rockwell、Guardmaster 和 GuardShield，是为了告诉你戴迪斯科的对等产品是什么 —— 这是正常、合法的比较，不暗示任何合作或背书。我们刻意不做的事：不复制罗克韦尔手册、数据表表格、图片或商标；不在戴迪斯科零件上复用 GuardShield 订货号（450L-、440L-、445L-…YD）；也不编造我们无法发布的匹配证书编号、价格或规格。本文每一个 DQC/DQT4/DQA/DA31 数字都来自戴迪斯科自己的数据表；每一个 GuardShield 数字都来自罗克韦尔/经销商公开数据，需注册门槛后的数字均标注“按你的订货号确认”。

把你在用的型号/接线图和工况发给戴迪斯科：全国热线 4000-808-929、安全产品白经理 18707659663（微信同号），佛山工厂直供、起订灵活、按需选型并如实告知能不能替代。

关于戴迪斯科 DAIDISIKE： 佛山戴迪斯科光电科技有限公司（Foshan DAIDISIKE Optoelectronics Technology Co., Ltd.）制造工业安全传感器 —— DQC、DQT4、DQA、DQR Type 4 安全光幕，DLD 系列 LiDAR，DX 系列带锁安全门开关，以及 DA31 安全继电器。正在替换 Allen-Bradley GuardShield 450L、440L 或 445L 光幕？把 GuardShield 订货号 + 开口尺寸发给我们，工程团队会给你匹配的 DQC / DQT4 / DQA 定型，配 DA31 实现安全停止，并把 ISO 13855 安全距离算好交还 —— 或者在 DLD LiDAR 更合适时直接告诉你。工厂直供，MOQ 1 套，3–15 天交期，可按订单提供 TUV 第三方测试 —— 全国热线 4000-808-929、安全产品白经理 18707659663（微信同号）。

商标声明：Allen-Bradley、Rockwell、Rockwell Automation、Guardmaster、GuardShield、450L、440L、445L、442L 均为各自所有者的商标，此处仅用于指代性比较 —— 不暗示任何合作或背书。GuardShield 规格取自罗克韦尔与经销商公开数据；戴迪斯科不复制竞品手册、数据表表格或商标，也不在自有零件上复用竞品订货号。戴迪斯科安全光幕只有作为配合认证安全继电器或 PLC 的完整安全功能时才达到 PL e / SIL 3；光幕单独是一个 Type 4 传感阵列。戴迪斯科 DLD 系列 LiDAR 是避障/区域/周界传感器，不是按类型评级的功能安全激光扫描仪，也不是光幕的等效品。本文为一般性指导，不能替代有资质的机器安全评估；请对照原单元数据表确认每一处替换，重新计算 ISO 13855 安全距离，并在实际机器上验证完整功能。

问：Allen-Bradley GuardShield 安全光幕有什么好的替代品？

答：对于作业点（POC）的手指与手掌防护 —— 即 GuardShield 450L-B、440L POC 或 445L Micro 400 的角色 —— 工厂直供的替代是戴迪斯科 DQC，或在你要最细手指分辨率时选 DQT4。二者均按 IEC 61496-1/-2 Type 4 架构制造，30×30 mm 截面与 GuardShield 450L 本体匹配，手指/手掌分辨率（DQC 10/14/20/25/30 mm；DQT4 7.5/15/30 mm）与 GuardShield 的 14 mm 手指、30 mm 手掌选项对齐。对于长距离或宽周界，则看 DQA（H 型号可达 50 m），或在光束阵列光幕不便时看 DLD LiDAR。一条对所有品牌都成立的告诫：安全光幕只有在其双路 OSSD 输出驱动一台带 EDM 执行安全停止的认证安全继电器（如 DAIDISIKE DA31）时，才成为 PL e / SIL 3 的安全功能。它是同功能替代，不是引脚对引脚的直接互换，所以请匹配分辨率、保护高度、量程、输出和 IP 等级，然后重新计算 ISO 13855 安全距离。

问：GuardShield POC 光幕和 PAC 光幕有什么区别？

答：POC 即 Point of Operation Control（作业点控制）：在危险点正前方做细分辨率的手指或手掌防护，光束密集排列（典型 14 mm 手指或 30 mm 手掌分辨率）。GuardShield 450L POC、440L POC 和 445L Micro 400 是 POC 光幕。PAC 即 Perimeter Access Control（周界进入控制）：在某区域周围或机器进/出口处做全身检测，仅用少数几束宽固定间距光束（例如 2 束间距 500 mm，或 3 束间距 400 mm）。GuardShield 440L PAC 和 445L Safe 4 是 PAC 光幕，且在 PAC 一对中发射端与接收端光学同步、两杆之间没有电气连接。这一区别在交叉参考时很重要：戴迪斯科 DQC 和 DQT4 是直接的 POC 对位，而戴迪斯科没有双杆光学同步的 PAC 产品线 —— 全身周界请改对位到长距离 DQA 或 DLD LiDAR 并重新校核安全功能。

问：什么能替代 GuardShield 450L 手指保护光幕？

答：GuardShield 450L POC（450L-B Basic 通断型，或 450L-E Enhanced 带集成激光对准、级联、消隐和旁路）是一台 30×30 mm 的手指/手掌光幕，保护高度 150–1950 mm，150 mm 步进。戴迪斯科 DQC 是最接近的功能对位：同样 30×30 mm 截面，分辨率含 14 mm 手指与 30 mm 手掌，响应 ≤15 ms，IP65，双路 NPN/PNP OSSD 带 EDM。如果你确实需要最细的手指分辨率，DQT4 可到 7.5 mm。两条诚实的告诫：DQC 标准检测量程为 0.3–3 m（可选 0.3–6 m），短于 450L-E 的长距离选项，所以请按确切单元核对量程；以及 450L-E 文档化的旁路/级联/集成消隐功能深度大于戴迪斯科所发布的内容，所以在下单前请就任何旁路或消隐需求向戴迪斯科确认。

问：戴迪斯科光幕单独能达到 PL e / SIL 3 吗？

答：不能 —— GuardShield、或任何其他 ESPE 光幕也都不能。光幕是安全功能的传感部分。戴迪斯科 DQC、DQT4 和 DQA 按 IEC 61496-1/-2 Type 4 架构制造，具备冗余双通道 OSSD 输出和 EDM，使其适用于 PL e（EN ISO 13849-1）/ SIL 3（IEC 61508/62061）链路，但只有当这些 OSSD 输出驱动一台执行安全停止并监控下游接触器的认证安全继电器或安全 PLC 时，才能真正达到该等级。这个停止元件就是戴迪斯科 DA31：3 常开+1 常闭强制导向触点，双通道 PNP/NPN 输入带 EDM（1k–10kΩ 断线检测），释放响应 <30 ms，在 22.5 mm DIN 模块上取得 EN ISO 13849-1 Cat 4 / PL e 和 IEC 62061 SIL 3 认证。光幕加 DA31 才是完整功能；整条回路的 PL/SIL 验证由集成商负责。

问：像 450L-B4FN0300YD 这样的 GuardShield 订货号该如何交叉参考？

答：把订货号当成规格来读，而不是当成查找匹配 SKU 的钥匙。在 450L-B4FN0300YD 中，各字段告诉你它是一台 450L Basic 收发器、14 mm 手指分辨率、约 300 mm 保护高度（16 束光）、YD 式 M12 连接器 —— 公开列表还补充了 0.5–4 m 量程、IP65、24 VDC 和低于 15 ms 的响应时间。然后你挑出与这些数字匹配的戴迪斯科零件：14 mm 分辨率的 DQC，按覆盖同一开口的保护高度定尺，量程对照 DQC 0.3–3 m（可选 0.3–6 m）核对。不要在戴迪斯科单元上复用 GuardShield 订货号，也不要臆测罗克韦尔的精确分辨率/响应表格 —— 那些位于需注册下载的数据表中（450L-TD001、440L-UM001、445L-IN005），所以请按你具体的订货号确认精确的分辨率和响应时间，然后重新计算 ISO 13855 安全距离。

问：更换光幕时需要重新计算安全距离吗？

答：是的，每次都要。光幕到危险点的最小安全距离由 ISO 13855 规定：S = K·T + C，其中 K 是接近速度（手/臂取 2000 mm/s），T 是整个系统的总停止时间（机器停止时间加光幕响应时间再加安全继电器响应时间），C 是取决于分辨率的侵入/穿透因子。更换光幕会改变 T（GuardShield 450L 手指光幕低于 15 ms；DQC 和 DQA ≤15 ms，DQT4 典型 ≤20 ms），更换分辨率会改变 C，所以安全安装距离会移动。切勿假设替换后现有安装位置仍满足 S —— 用新光幕的响应时间和分辨率以及实测的机器停止时间重新计算，然后把支架至少设到新的 S。

问：GuardShield 周界（PAC）和 Micro 400 防冲洗型号怎么办？

答：有两个 GuardShield 细分需要诚实地标出来。第一，周界/全身 PAC：440L PAC 和 445L Safe 4 用少数宽间距光束（如 2 束间距 500 mm，或长距量程可达 18 m / 30 m）配双杆光学同步。戴迪斯科不主推等效的光学同步多光束双杆 PAC 产品线；这一角色请对位到长距离 DQA（H 型号最远 50 m，仍是对射式 ESPE 阵列）或对位到 DLD LiDAR 做真正的区域/分区防护，并重新校核安全功能，因为技术不同。第二，防护等级：GuardShield Micro 400 提供 IP54 经济款和 IP69K 食品级款，而戴迪斯科光幕发布为 IP65 —— 所以若你有防冲洗或食品级要求，请单独确认 IP 等级，而不是假设对等。

问：戴迪斯科光幕如何接入 DA31 安全继电器？

答：DQC/DQT4/DQA 接收端提供两路独立 OSSD 安全输出（你可选 PNP，全球默认，或 NPN）。两路 OSSD 通道都接入 DA31 的双通道安全输入，使继电器看到这对冗余信号，并能检测失谐或交叉短路。DA31 的 EDM 回路串接下游接触器的辅助（常闭）触点或光幕反馈，因此焊死的接触器会在继电器允许复位前被发现。当光幕被遮断时，两路 OSSD 同时变低，DA31 释放其 3 个强制导向常开使能触点，机器的最终开关元件断电；备用的常闭触点可向 PLC 或指示灯报信。正是这条“光幕加继电器”的回路把一个 Type 4 传感阵列变成 PL e / SIL 3 的安全停止功能 —— 与 Guardmaster GSR/MSR 继电器在 GuardShield 光幕下游所扮演的角色相同。