锂电池产线安全光栅 / 传感器完整方案（叠片机/卷绕机/模切机）

对叠片、卷绕、模切、注液、化成和 Pack 分别识别机械、电气、化学及储能危险。安全功能所需等级按风险评估、适用要求与客户规范确定，不宣称所有汽车电池设备强制 PL e。光轴间距不等于最小检测物体；IP 也不代表耐电解液。保护措施应覆盖生产、换料、清料和维护。

围绕卷入与夹压危险评估所有可到达路径，再确定固定防护、联锁或光电保护。光幕数量由开口与可绕过路径决定，不固定四套；材料通行的 muting/blanking 必须按不同功能分别设计并验证，不默认能够区分任何手与极片。安全地毯不能上下堆叠形成所谓更高等级；其安装和组合按手册与系统设计确认。

先确认刀具能否在人员到达前进入安全状态，再选择联锁、防护锁定或适配光幕。检测能力、最小距离及总停车时间需用实际型号与整机测量核算，不能由 20mm 光轴间距推出 Φ20mm 检出，也不能承诺所有模切机 100ms 停住。锁定保持时间应覆盖残余危险。

电解液、清洗液、浓度、温度和飞溅方式分别核材料兼容性。IP 防水防尘试验不等于耐酸、耐溶剂或防爆证明；优先评估隔离、收集与适配防护结构。注液针头通行不能靠未经验证的屏蔽保护区处理，人员接近与泄漏危险需要各自的保护措施。

柜门联锁只是部分安全功能；电气储能、温升和释放危险需设备专项措施。门状态、锁定状态、解锁条件、复位和故障诊断按具体型号配置。多个门锁串联可能涉及故障掩盖与诊断变化，不能默认串联后保持单只元件等级；应核制造商允许结构和整条链路。

工艺检测与人员安全分开：FS-S72 可用于满足光学对比的标记，不自动判别任意极柱方向；位移测厚需基准或同步多头结构。移动物流的通用感知雷达与安全扫描仪角色不同。

单个传感器测到的是自身到表面的距离，不会自动消除工件上下跳动。若用单头测厚，需要稳定且已知的基准面；若用上下双头，常见几何关系是厚度 = 已标定的两头基准间距 − 上表面距离 − 下表面距离，但前提是测点对应、采样同步、机架稳定且光学路径适配材料。热漂、倾斜、薄膜透光、表面散斑和采样滤波都应进入误差预算。

ST27 安全激光扫描仪 已有独立型号及使用资料；手册区分 03 型 3m、05 型 5m 的保护区半径（@1.8% 反射率），与更远的非安全警戒区/测量范围。手册列 Type 3、SIL 2、Cat.3/PL d，但手册不是证书：采购应索取与完整型号对应的有效认证文件、声明和安全参数，并由集成商验证整条安全功能。不能继续用“品牌没有安全扫描仪”概括整个产品线，也不能把 ST27 的等级转移给 DLD 或 SDLD。

本文不把未公开的项目记录作为已完成案例或通过 PL e 审核的证明。可核验项目应包含工位边界、设备和产品版本、风险评估、安全功能设计、停车测试、验收记录与客户授权的公开范围。配置讨论只能作为选型输入，不能代替真实项目验证。

每项写危险源、触发条件、停止/保持状态、复位、检测能力、总响应、覆盖范围、故障诊断和验证记录。候选产品入口不等于合规结论，可从安全光幕、安全门锁开始核型号；工艺检测另见锂电检测传感器。