人形机器人量产元年：机器人产线与协作工位的安全防护方案
2026 年人形机器人迈入量产，机器人本体制造产线与人机协作工位的安全防护需求快速上升。本文解析人形机器人相关场景的安全光幕、区域光栅与安全门锁选型方案。
一、量产元年带来的安全新课题
2026 年，人形机器人产业从演示样机走向规模化交付，多家头部企业产能目标直指万台级。机器人产业的爆发，对工业安全防护提出了两类新课题：其一是人形机器人「本体制造产线」自身的安全防护——这些产线包含精密装配、检测、老化测试等工序，需要安全光幕保护操作工；其二是人形机器人进入工厂车间后形成的「人机协作工位」——机器人与人在同一空间作业，必须有可靠的区域安全检测来避免碰撞伤害。
二、机器人本体制造产线的防护选型
人形机器人本体制造产线以精密装配和检测为主，作业人员手部频繁进入设备工位。推荐选用戴迪斯科 DQC 抗干扰安全光幕或 DQE 30mm 手部级光幕做工位防护，配合 DQSRN 安全继电器构成 PLe 安全回路。对于关节模组压装、灵巧手装配等高精度工位，可选用 DQB 超薄手指级光栅（最小检测 Φ14mm），在狭小空间内实现手指级防护。检测与老化测试区的安全门则建议配套 DX-D6 RFID 电磁安全门锁。
三、人机协作工位的区域防护
当人形机器人或协作机器人进入车间与人协同作业时，传统的「一面光幕」防护已不够用，需要「区域立体防护」。戴迪斯科 DQSA 区域安全光幕配合反射镜，可实现二面、三面、四面的立体区域防护，把机器人作业区完整包围。当人员进入区域时立即触发减速或停机，而机械手末端在区域内的正常运动不会误触发。这种区域防护方案符合协作机器人安全的设计思路。
四、安全等级如何确定
人形机器人相关场景的安全等级，应通过风险评估确定。一般原则是：作业人员手部可达危险运动部件、且伤害后果严重的工位，应达到 ISO 13849-1 PLe / Cat.4 等级，选用 DQT4 Type 4 光幕；伤害后果中等的常规协作工位，可采用 PLd / Type 2 等级的 DQC、DQSA 等产品。安全等级不是越高越好，而应与风险匹配——这既保证安全合规，也避免不必要的成本。
五、整线安全方案的协同设计
机器人产线的安全防护不应是单点器件的简单堆砌，而应做整线协同设计：多个工位的安全光幕、安全门锁、急停按钮的信号，统一汇入安全继电器或安全 PLC，形成分区联锁的安全回路；配合三色警示灯实现安全状态可视化。戴迪斯科可提供「区域光幕 + 安全门锁 + 安全继电器」的整套国产方案，并由工程师协助完成 ISO 13849 安全回路的 PL 等级核算，帮助机器人产线一次性通过安全合规验收。