人形机器人量产元年：机器人产线与协作工位的安全防护方案

“量产元年”是产业描述，不改变具体设备的风险评估义务。把制造产线和机器人本体应用分开，核对压装、搬运、测试、失稳与工具工件危险；协作功能仍需具体任务验证。DQSA的遮断检测不等于连续SSM，普通压力传感器不代替PFL验证。先将安全功能定义到具体触发、停机范围、保持和重启条件，再确定所需PLr或SIL。输入、逻辑和执行部分除结构外，还需器件可靠性数据、诊断覆盖、共因失效和系统性措施，以及规定的验证。器件证书只对其列明的型号及条件有效。整机安全功能还要验证输入、逻辑、执行、诊断、复位和防意外启动，不能通过增加一只继电器自动获得PL e或SIL 3。 DQSRN或DA31可供接口和功能核对，但不按三组常开触点数量直接给出完整功能等级。

人形机器人本体制造产线以精密装配和检测为主，作业人员手部频繁进入设备工位。

DQC画册的光轴间距10/14/20/25/30/40/80/200mm，对应技术表“检测精度”18/22/28/33/38/48/88/208mm。DQE的10/20/40/80mm对应18/28/48/88mm；200mm档的检测能力需另核完整规格。DQB技术表10/20/40mm对应18/28/48mm，常规型号表列20/40mm，10mm配置需订货确认。这里的“检测精度”是厂家检测参数，不是尺寸测量的±精度，也不能直接把光轴间距当最小检测物直径。 普通NPN/PNP描述输出晶体管形式，不等于已验证的OSSD安全接口。需核对测试脉冲、输入兼容性、故障反应和完整型号；普通PLC能读取信号不代表它承担了合格的安全功能。

检测与老化测试区的安全门则建议配套 DX-D6 RFID 电磁安全门锁。

制造工序中的压装、测试、老化和搬运各有危险；“人形”或“协作”标签不消除工具夹挤、跌倒、负载坠落和意外运动。DQC用于指定开口检测，DX-D6用于适用的联锁防护，不能对本体产品所有运行场景兜底。调试与人工干预任务应单独定义安全模式，思路见机器人单元防护。