码垛机/产线末端 Muting 安全光幕应用案例：Type 4 光幕 + 四传感器联动

Muting是规定条件下暂时抑制安全功能；固定/浮动Blanking针对某些光束区域，处理方式和残余风险不同。它们都不能识别人和物料的身份。需有相应型号/外部安全逻辑支持，验证方向、顺序、时间、异常停留和人员随物通过等情形；重新确认有效检测能力与安全距离。普通PLC定时旁路不等于安全Muting，不能假设DA31或任一通用继电器已支持此逻辑。

设想一条包装线的末端：纸箱进入，码垛机将其堆叠，码好的整托盘经由动力输送机穿过周界护栏上的一个开口驶出单元。

这个开口存在一对天然冲突的职责。

它必须足够开放，让 1200 mm 的托盘每小时驶出数次；又必须足够封闭，让人无法从同一缺口走进堆垛机器人。

固定围栏解决不了——托盘必须出得去；普通安全光幕也解决不了——因为普通光幕会在*每一个*托盘通过时停线。

这正是 muting 的教科书式场景：一种能分辨“该放行的负载”与“该拦停的人”的电敏防护装置。

本案例中的代表性单元在出口处采用一台 DQC 安全光幕。

DQC画册的光轴间距10/14/20/25/30/40/80/200mm，对应技术表“检测精度”18/22/28/33/38/48/88/208mm。DQE的10/20/40/80mm对应18/28/48/88mm；200mm档的检测能力需另核完整规格。DQB技术表10/20/40mm对应18/28/48mm，常规型号表列20/40mm，10mm配置需订货确认。这里的“检测精度”是厂家检测参数，不是尺寸测量的±精度，也不能直接把光轴间距当最小检测物直径。 普通NPN/PNP描述输出晶体管形式，不等于已验证的OSSD安全接口。需核对测试脉冲、输入兼容性、故障反应和完整型号；普通PLC能读取信号不代表它承担了合格的安全功能。

Muting 逻辑与四只传感器决定*何时*允许该检测暂时退让，而一台 DA31 安全继电器则把“光幕触发”转化为对码垛机的实际停机。

先将安全功能定义到具体触发、停机范围、保持和重启条件，再确定所需PLr或SIL。输入、逻辑和执行部分除结构外，还需器件可靠性数据、诊断覆盖、共因失效和系统性措施，以及规定的验证。器件证书只对其列明的型号及条件有效。整机安全功能还要验证输入、逻辑、执行、诊断、复位和防意外启动，不能通过增加一只继电器自动获得PL e或SIL 3。 DQSRN或DA31可供接口和功能核对，但不按三组常开触点数量直接给出完整功能等级。 Muting功能须由具有该功能及相应依据的装置/安全逻辑执行，不能从DA31的双通道或复位功能推断其具备Muting控制。输出反馈、区域和输入序列都应在所选架构下验证。

客户常问：激光扫描仪/激光雷达能不能在这里取代光幕？

这一点要说精确。

DAIDISIKE 的 DLD 系列激光雷达是一款 2D 飞行时间（TOF）障碍物/区域传感器——为 AGV/AMR 导航、避障和非安全周界检测而设计。

它不是经过类型认证的功能安全扫描仪（它不是 IEC 61496-3 Type 3 设备），也不能直接替代某项安全功能。

DQC画册的光轴间距10/14/20/25/30/40/80/200mm，对应技术表“检测精度”18/22/28/33/38/48/88/208mm。DQE的10/20/40/80mm对应18/28/48/88mm；200mm档的检测能力需另核完整规格。DQB技术表10/20/40mm对应18/28/48mm，常规型号表列20/40mm，10mm配置需订货确认。这里的“检测精度”是厂家检测参数，不是尺寸测量的±精度，也不能直接把光轴间距当最小检测物直径。 普通NPN/PNP描述输出晶体管形式，不等于已验证的OSSD安全接口。需核对测试脉冲、输入兼容性、故障反应和完整型号；普通PLC能读取信号不代表它承担了合格的安全功能。

DLD *能够*增加的是态势感知：在码垛机占地周围设一个区域预警或减速区，在有人尚未走到受防护开口之前就发出“有人正在接近本单元”的提示。

这是叠加在额定 muting 光幕*之上*——而绝非取而代之——的一个有用的非安全层。

如果你的应用确实需要一台*安全额定*的区域扫描仪（比如用于 AGV 的人员检测），那属于另一类、经 Type 3 认证的产品；我们会如实告知，而不会夸大 DLD 的能力。

• 本文为代表性工程应用，并非某个具名客户或具体项目，属一般性指引，不能替代由专业人员完成的机械安全风险评估。

4 s muting 超时与 d 间距数值均为 IEC/TS 62046 的应用取值，并非 DAIDISIKE 产品规格。

安装前请针对你的具体机器确认 muting 几何、定时、ISO 13855 距离与 ISO 13849-1 安全链。

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除正常通过，列出倒退、停在区域内、单传感器故障、同时触发、空托盘和人随料进入。四传感器布置本身不保证排除人员，也没有适用于所有输送线的4秒或200/250mm固定规则。DQT4及外部逻辑的Muting能力须有对应版本依据；DA31所核画册未证明具备Muting控制功能，不能在示意方案中指定其承担该任务。