激光雷达 vs 安全光栅：怎么选？AGV / 机器人区域防护对比

安全光幕由发射器与接收器形成检测平面，遮挡适当光束时输出安全状态。2D 激光雷达通过扫描获得一个平面的距离与角度，区域形状可配置。扫描角、点数与输出因型号不同，不能统一写成 270° 或 1000 点。

还要把雷达分成两类：通用测量/感知雷达，与用于特定安全功能的安全激光扫描仪。维度和量程是光学特征，Type/PL/SIL 则是另外一套证据。

光幕适合守护入口或开口平面，带反射镜可改变光路，但反射损失与盲区必须核算。地面扫描仪监控扇形平面，安装遮挡、视场盲区、低矮和悬伸目标需要补充措施。几何覆盖面积不等于保证检测面积，更不等于安全保护面积。

ST27-03x/05x 手册中的保护区是 3m/5m@1.8% 反射率；不能用其更远警戒区作为安全半径。DLD 和 SDLD 的量程按感知用途比较。

不能按“雷达”和“光幕”两个名称判断是否安全。普通感知 DLD/SDLD 与安全扫描仪 ST27 是不同产品线；光幕也需按完整型号核适用标准、安全参数和有效证据。风险评估决定需要的安全功能，设备覆盖、响应、安全控制和执行元件共同决定结果，不由单个元件名称保证。

不要以通用 DLD 雷达替代安全光幕后节省某个比例来论证成本。两者若不承担同等安全功能，价格没有直接可比性。

报价单应列：传感器和数量、安装支架/反射镜、控制器、线缆、机柜改造、调试、停机损失、验证及维护。分别比较满足同一风险降低目标的完整方案，再判断生命周期成本。

AGV/AMR 的导航与非安全避障可评估 DLD/SDLD；人员检测安全功能另选适用的安全扫描仪或其他经评估保护措施。固定机器人单元应按实际开口、人员可进入空间、危险停止时间和物料通行需求选择光幕、围栏、门锁与安全控制。

不能仅按“移动用雷达、固定用光幕”定方案；需要先确定任务是不是安全功能。

仅需测距和导航：查看DLD20或SDLD-05A。需要安全级地面区域检测：查看ST27并核验资料。固定入口防护：查看DQT4。成本比较必须在相同安全功能、覆盖范围、停机性能和验证要求下进行。