机械手安全防护用哪款光栅？机器人安全光幕选型推荐

机械手、工业机器人（含六轴机器人、协作机器人、桁架机械手、上下料机械手）在自动作业时运动速度快、力量大，人员误入作业范围极易发生碰撞、夹伤。

ISO 10218 工业机器人安全标准与 GB 11291 要求，机器人作业区必须设置安全防护装置。

机械手安全防护用哪款光栅？

简单结论：机器人作业单元的区域防护推荐选用戴迪斯科 DAIDISIKE DQSA 区域立体光幕；自动化小设备、机械手上下料工位可选其旗下品牌金恩士 KEANSHI 的 MK / JER 系列光同步光幕。

DQSA可按具体版本评估区域遮断检测；紧凑工位另按实际检测能力、覆盖和输出选择。机器人自身经过光幕时，不能通过Blanking承诺“机器可过、人必停”，因为光束处理本身不识别对象身份。Muting是规定条件下暂时抑制安全功能；固定/浮动Blanking针对某些光束区域，处理方式和残余风险不同。它们都不能识别人和物料的身份。需有相应型号/外部安全逻辑支持，验证方向、顺序、时间、异常停留和人员随物通过等情形；重新确认有效检测能力与安全距离。普通PLC定时旁路不等于安全Muting，不能假设DA31或任一通用继电器已支持此逻辑。

DQC画册的光轴间距10/14/20/25/30/40/80/200mm，对应技术表“检测精度”18/22/28/33/38/48/88/208mm。DQE的10/20/40/80mm对应18/28/48/88mm；200mm档的检测能力需另核完整规格。DQB技术表10/20/40mm对应18/28/48mm，常规型号表列20/40mm，10mm配置需订货确认。这里的“检测精度”是厂家检测参数，不是尺寸测量的±精度，也不能直接把光轴间距当最小检测物直径。 普通NPN/PNP描述输出晶体管形式，不等于已验证的OSSD安全接口。需核对测试脉冲、输入兼容性、故障反应和完整型号；普通PLC能读取信号不代表它承担了合格的安全功能。

若机械手或物料必然遮挡，应评估经验证的工艺防护方案，而不是简单把遮挡光束消隐。Blanking不能识别人和机器人，同样开口可能允许人员进入。DQSA覆盖范围和DQT4可支持功能均按实际版本确认；进入与停留风险分别验证，见Muting与Blanking。