黑灯工厂如何兼顾人机协作？2026 车间安全防护清单

无人化程度高并不表示维修、换料、清堵和异常恢复时没有人进入。本文讨论这些任务的防护需求，不以未经核实的工厂失败比例、投资回报或“多数搞不下去”作事实判断。按任务、区域、停止范围和重启条件选择固定防护、DX-D6或适用检测保护；一道光幕不能自动确认进入后的人已经离开。

把换料、换型、清堵、保养和异常恢复按频率与进入位置列出，不用没有统计来源的“多数黑灯工厂失败”作为设计依据。DX-D6处理进入联锁，DQSA处理规定区域检测；是否需存在检测、个人锁定或重启联锁还要另外评估。每个任务与一项防护功能对应，继续见自动化产线分区。